Różnica między błędem oczekującym a potwierdzonym OBD2 – diagnostyka DTC, MIL, ECU

Pytanie

jaka jest różnica pomiędzy błędem oczekującym a potwierdzonym w obd2?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• ​Błąd oczekujący (Pending DTC) jest zapisywany po PIERWSZYM wykryciu nieprawidłowości w jednym cyklu jazdy; nie zapala lampki MIL i może się samoczynnie skasować, jeśli usterka się nie powtórzy.
• ​Błąd potwierdzony (Confirmed/Stored DTC) powstaje, gdy ta sama nieprawidłowość wystąpi ponownie (lub przekroczy ostrzejsze kryteria testu) – kod przechodzi do pamięci trwałej ECU, zapala MIL i wymaga usunięcia przy pomocy testera lub spełnienia warunków samokasowania.

Kluczowe punkty
• ​liczba wykryć: 1 × (ocz.) vs ≥ 2 × (potw.)
• ​wpływ na kierowcę: MIL OFF vs ON
• ​pamięć: tymczasowa vs trwała
• ​samokasowanie: możliwe vs ograniczone/ręczne

Szczegółowa analiza problemu

1. Algorytm OBD-II (SAE J1979, ISO 15031)
   a. ​Sterownik (ECU) cyklicznie uruchamia tzw. monitory diagnostyczne.
   b. ​Po pierwszym naruszeniu progu A zapisuje Pending DTC w trybie $07.
   c. ​Jeśli w następnym cyklu jazdy (lub natychmiast – gdy przekroczony zostanie próg B) monitor znów zakończy się niepowodzeniem, ECU:
   • ​promuje kod do Confirmed DTC (tryb $03),
   • ​zapisuje ramkę zamrożoną (Freeze Frame),
   • ​włącza MIL (Check Engine).
2. Definicja cyklu jazdy
   \[ \text{cykl} = \text{rozruch na zimno} \rightarrow \text{osiągnięcie T_{cool} ≥ 70 °C} \rightarrow \text{jazda zróżnicowana} \rightarrow \text{zgaszenie silnika} \]
   Warunek ma zapewnić przetestowanie wszystkich monitorów emisji.
3. Samokasowanie
   • ​Pending DTC usuwa się po trzech kolejnych cyklach ze statusem „Monitor Complete/OK”.
   • ​Confirmed DTC znika automatycznie dopiero po ok. 40 poprawnych cyklach lub musi być skasowany testerem.
4. Powiązane statusy
   • ​Active/Current DTC – błąd obecny w chwili odczytu.
   • ​Permanent DTC (SAE J1979-D): ECU nie pozwala skasować do czasu ukończenia testu naprawy; od 2018 r. wymagane we wszystkich nowych homologacjach UE.

Aktualne informacje i trendy

• ​Telematyka OTA i zdalne OBD: producenci przesyłają Pending i Confirmed DTC do chmury (funkcje Proactive Service w VW, BMW ConnectedDrive, OTA-Ford Power-Up).
• ​Normy Euro 6/Euro 7 zaostrzają wymagania: szybsze zapalanie MIL (czas reakcji < 200 s), większy zakres monitorowanych układów.
• ​Rozwiązania aftermarket: skanery Bluetooth/ELM327 odczytujące tryb $07 (Pending) i $03 (Confirmed) stają się standardem; tańsze czytniki nadal często ograniczają się do $03.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• ​Tryby OBD-II:
  | Tryb | Nazwa | Zawartość | Typowe zastosowanie |
  |------|-------|-----------|---------------------|
  | $03 | Stored/Confirmed DTC | kody + Freeze Frame | serwis, przeglądy |
  | $07 | Pending DTC | kody oczekujące | wczesna diagnostyka |
• ​Przykład: kod P0133 (wolna odpowiedź sondy O₂).
  • ​Pierwszy raz – Pending.
  • ​Drugi raz – Confirmed, MIL ON.
  • ​Po wymianie sondy i skasowaniu – brak kodu; gdy usterka trwa, powróci po jednym–dwóch cyklach.

Aspekty etyczne i prawne

• ​Emisje spalin: jazda z aktywnym Confirmed DTC dotyczącym emisji (np. układu EVAP, EGR) grozi niezaliczeniem badania technicznego.
• ​Manipulacja (kasowanie bez naprawy) może zostać wykryta przez legislację Euro 7 (rejestr zdarzeń OBD).
• ​Bezpieczeństwo danych: zdalny dostęp do OBD wymaga szyfrowania (UN-R155/R156 – cyber-security).

Praktyczne wskazówki

1. ​Zawsze odczytuj oba zestawy kodów ($03 i $07).
2. ​Przy Pending DTC wykonaj co najmniej 2–3 pełne cykle jazdy i ponownie sprawdź, zanim zamówisz części.
3. ​Przy Confirmed DTC:
   a. ​zanotuj Freeze Frame,
   b. ​usuń przyczynę (nie tylko kod),
   c. ​po naprawie skasuj DTC i przeprowadź procedurę „drive cycle” w celu weryfikacji.
4. ​Jeśli MIL miga – jest to sygnalizacja mis-fire’u grożącego uszkodzeniem katalizatora; natychmiast redukuj obciążenie.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• ​Nie wszystkie sterowniki stosują identyczne progi A/B – producent może zmienić ilość wymaganych cykli lub natychmiast zapalić MIL dla krytycznych błędów (np. P0300 multiple misfire).
• ​W hybrydach/EV logika OBD-II dla układu wysokiego napięcia (ISO 27145) może oznaczać inne statusy.

Sugestie dalszych badań

• ​SAE J1979-DA i ISO 15031-6 – szczegóły formatów DTC.
• ​EPA „OBD System Operation Summary” – darmowy PDF z przykładami monitorów.
• ​Materiały producenta skanera (np. Innova, Autel) – sekcje dotyczące trybów $06 i $09 (testy komponentów i VIN/ECU ID).

Krótkie podsumowanie

Błąd oczekujący to wczesne, jednorazowe ostrzeżenie, które może zniknąć samo, gdy warunki wrócą do normy. Błąd potwierdzony to zweryfikowana przez ECU usterka, sygnalizowana lampką MIL i trwale zapisana w pamięci do momentu skutecznej naprawy lub długotrwałej, bezawaryjnej pracy. Rozróżnienie statusów pozwala ograniczyć fałszywe alarmy i skupić się na problemach realnie wpływających na emisję, ekonomikę i bezpieczeństwo pojazdu.