Scania R450: Brak komunikacji tachografu z deską rozdzielczą

Pytanie

Scania r 450 brak komunikacji tachografu z deską rozdzielcza

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Brak komunikacji tachografu z deską rozdzielczą w Scanii R 450 w >90 % przypadków wynika z przerwy, zwarcia lub złej terminacji magistrali CAN pomiędzy tachografem (DTCO/TCO) a koordynatorem COO/deską ICL; rzadziej z zaniku zasilania tachografu albo z wewnętrznej awarii jednego z modułów.
• Kluczowe kroki: 1) weryfikacja zasilania i mas, 2) pomiar rezystancji magistrali CAN (≈60 Ω), 3) odczyt kodów błędów SDP3 i test obecności tachografu w sieci, 4) inspekcja wiązki – zwłaszcza pod akumulatorami i w złączach A/C tachografu, 5) ewentualna naprawa/wymiana uszkodzonego przewodu, rezystora terminującego, modułu lub ponowna kalibracja tachografu w autoryzowanym serwisie.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu

   • Tachograf (DTCO) otrzymuje impulsowy sygnał prędkości z czujnika KITAS, zabezpiecza go, a następnie przesyła po magistrali CAN-CAB (tzw. „żółtej szynie”) do:
     • ICL (Instrument Cluster) – wskazania prędkości, przebiegu, ostrzeżenia.
     • COO (Coordinator) – rozdziela dane do CAN-HI/CAN-LO pozostałych podsieci (EBS, EMS, ACC itd.).
   • CAN-CAB jest terminowany rezystorami 2 × 120 Ω (zwykle w tachografie i COO lub w ICL).

2. Typowe przyczyny braku komunikacji
   a) Zasilanie tachografu – przepalony bezpiecznik F17/F18, skorodowane styki pod akumulatorami, zerwane masy (A5).
   b) Uszkodzenie magistrali CAN
   • przerwa / zwarcie przewodów CAN-H (zielony) lub CAN-L (biały) pomiędzy złączem C tachografu a złączem B COO.
   • brak rezystora terminującego (rez≈120 Ω → przerwa, rez≈0 Ω → zwarcie).
   c) Wewnętrzna awaria transceivera CAN w tachografie lub w COO/ICL.
   d) Błędna konfiguracja SOPS po nieautoryzowanej wymianie modułu.
   e) Nieaktualna wersja tachografu (I lub II generacja) kolidująca z nową deską lub oprogramowaniem COO (rzadkie, ale rosnące wraz z wprowadzaniem Smart Tachograph v2).

3. Symptomy diagnostyczne

   • Brak wskazań prędkości, tempomat nieaktywny, wyświetlacz ICL pokazuje „– – km/h” lub komunikat „TCO fault”.
   • Kody DTC w SDP3:
     • COO 570; COO 629 – utrata komunikacji z tachografem.
     • ICL U1123 – brak danych prędkości.
     • TCO 168 – zanik napięcia; TCO 791 – wewnętrzny błąd tachografu.

4. Procedura krok-po-kroku

   1. Wyłącz zapłon, odłącz akumulatory.
   2. Sprawdź bezpieczniki F17/F18 (tachograf) i F6/F7 (ICL) omomierzem.
   3. Na wtyku A tachografu zmierz:
      • stałe +24 V (A1)
      • +24 V po stacyjce (A3)
      • masa (A5)
   4. Odłącz złącze C tachografu; pomiar rezystancji CAN-H ↔ CAN-L → ≈60 Ω.
      • 120 Ω → brak jednego terminatora (przerwa przewodu lub uszkodzony moduł).
      • 0–30 Ω → zwarcie przewodów lub wadliwy moduł dociążający sieć.
      • ∞ Ω → całkowita przerwa obu żył.
   5. Jeżeli rezystancja nieprawidłowa – lokalizuj miejsce przerwy: kolejno odpinasz ICL, COO; mierzysz.
   6. Jeżeli rezystancja poprawna, podłącz akumulatory, włącz zapłon, podłącz SDP3/VCI-3:
      • Sprawdź listę ECU „Visible/Not Visible” – brak tachografu = problem z jego zasilaniem lub wewnętrzną awarią.
      • Wykonaj test aktywny CAN-CAB.
   7. Stwierdzona przerwa/zwarcie przewodu – naprawa lutowana + koszulka termokurczliwa, zachować skrętkę i ekranowanie.
   8. Wewnętrzna awaria tachografu – wymiana w autoryzowanym warsztacie, zaprogramowanie VIN, kalibracja W (imp/km), legalizacja plomb.

Aktualne informacje i trendy

• Od 08.2023 r. nowe i do 08.2025 r. większość pojazdów międzynarodowych musi posiadać inteligentny tachograf 2.0 (Smart TCO v2). Brak aktualizacji może skutkować błędami kompatybilności z nowszym oprogramowaniem COO7/ICL.
• W przypadku Next Gen Scania (2021+) z cyfrową deską „Smart Dash” magistrala CAN-CAB została wydłużona, a zakończenie przeniesiono do oddzielnego gateway’a – zwiększa się ryzyko uszkodzeń przy nieprawidłowych modernizacjach.
• Trendem serwisowym jest użycie narzędzia Scania X-COM do pasywnego skanowania ruchu CAN i szybszego wykrywania zwarć/przerw bez demontażu tapicerki.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• CAN-H pracuje przy ok. 2,5 V, CAN-L przy ok. 2,5 V; w stanie dominacji różnica ≈1 V. Oscyloskop umożliwia szybkie wychwycenie „płaskiej” linii przy zwarciu przewodu do masy/bloku.
• Typowy odcinek podatny na uszkodzenia: wiązka pod akumulatorami – słaby odpływ wody + kwaśne opary = korozja.
• Analogia: magistrala CAN to „szyna danych” – wystarczy jedna „wygięta szyna” (przerwa) lub „moneta na torach” (zwarcie), by sparaliżować ruch wszystkich „pociągów” (ramek CAN).

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielna ingerencja w tachograf (plomby, legalizacja) jest karalna (Rozp. UE 165/2014). Wymiana lub naprawa musi być wykonana przez licencjonowaną stację.
• Jazda z niesprawnym tachografem/prędkościomierzem narusza Prawo o Ruchu Drogowym oraz przepisy czasu pracy kierowców – ryzyko kar finansowych i utraty uprawnień transportowych.
• Dane tachografu są chronione; niedozwolona modyfikacja sygnału prędkości stanowi fałszowanie dokumentacji pracy.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze rozpoczynaj od pomiaru rezystancji CAN przy odłączonych akumulatorach – minimalizujesz ryzyko uszkodzenia ECU.
• Podczas lutowania skrętki CAN zachowaj jej geometrię (skręt 40–50 zwojów/m), aby nie pogorszyć emisji zakłóceń.
• Po każdej naprawie wykonaj jazdę testową z logowaniem prędkości w SDP3 (grupa „Monitoring”) – weryfikujesz stabilność ramki 0x0CFE6CEE (Vref).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli w sieci CAN występują równolegle inne usterki (np. EBS, retarder), priorytetem jest przywrócenie integralności całej sieci – pojedynczy zwarciowy moduł może blokować magistralę.
• W pojazdach po kolizji często dochodzi do zduszenia wiązki za chłodnicą kabiny – usterka objawia się dopiero po kilku dniach.
• Alternatywą czasową (serwis wyjazdowy) jest wpięcie rezystora 120 Ω w gnieździe C tachografu, aby odciążyć sieć i dojechać do warsztatu – rozwiązanie awaryjne, nie usuwa przyczyny.

Sugestie dalszych badań

• Analiza jakości zasilania +24 V tachografu oscyloskopem (przepięcia podczas rozruchu mogą uszkodzić transceiver CAN).
• Badanie trwałości połaczeń skrętki CAN-CAB w strefie akumulatorów; opracowanie lepszych przepustów antykorozyjnych.
• Testy kompatybilności nowych tachografów Smart v2 z wcześniejszymi wersjami COO6/COO7 – temat otwarty w literaturze Scania CV AB 2023-2024.

Krótkie podsumowanie

Brak komunikacji między tachografem a deską w Scanii R 450 to w większości przypadków problem fizyczny: zasilanie lub magistrala CAN. Najszybszą metodą jest:

1. sprawdzenie bezpieczników i napięć na złączu A,
2. pomiar rezystancji CAN (≈60 Ω) na złączu C,
3. skan SDP3 w celu potwierdzenia obecności tachografu,
4. naprawa przerwy/zwarcia lub wymiana uszkodzonego modułu,
5. ponowna kalibracja i legalizacja tachografu.

Postępowanie zgodnie z powyższą sekwencją rozwiązuje zdecydowaną większość przypadków i pozwala uniknąć kosztownej „wymiany na ślepo”.