Schemat otwierania klapy bagażnika Mercedes C300 4MATIC 2016 – moduł HKS, siłownik, CAN-B

Pytanie

schemat otwierania klapy bagażnika mercedes c300 4 matic 2016r

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Układ otwierania klapy w Mercedes-Benz C300 4MATIC (W205, MY 2016) składa się z modułu sterującego klapą (HKS/PLCM), tylnego modułu SAM, napędu wrzecionowego (siłownik), zamka z funkcją soft-close, zestawu przycisków, czujników Halla oraz listw przeciwzakleszczeniowych.
• Zasilanie pobierane jest z akumulatora przez bezpieczniki F440 (30 A) i F441 (5 A) w tylnej skrzynce, a komunikacja z resztą pojazdu odbywa się magistralą CAN-B.

Kluczowe punkty
• Bezpieczniki: F440 30 A (siłownik), F441 5 A (logika HKS), dodatkowo F447 7,5 A (przyciski).
• Linie sterujące: CAN-B ⟷ SAM-Rear ⟷ HKS.
• Element wykonawczy: silnik wrzecionowy z czujnikami Halla (kanały A/B), zamek soft-close z osobnym silniczkiem.
• Wejścia: kluczyk (RF), przycisk kierowcy, przycisk na klapie, przycisk wewnętrzny „CLOSE”, sensor „hands-free”.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura elektryczna

[Akumulator 12 V]
      │
      ├─► F32/10 (150 A) — linia zasilania tylnej skrzynki bezpieczników
      │
[Tylna skrzynka bezpieczników – prawa ściana bagażnika]
      ├─► F440 30 A  ──► zasilanie siłownika Y90/1
      ├─► F441 5 A   ──► zasilanie modułu HKS N118
      └─► F447 7,5 A ──► obwód przycisków / czujników

[Magistrala CAN-B komfortu]
      │
  ┌───┴─────────────┐
  │  Rear SAM (N10/2)│  – brama i zabezpieczenie
  └───┬─────────────┘
      │ LIN / CAN-sub
      ▼
Power Liftgate Control Module
(HKS / PLCM N118)
      │      ▲
      │Hall A│Hall B
      ▼      │
Siłownik wrzecionowy  Y90/1  (≈8 A p-pi)
      │
      ▼
Zamek soft-close A10/11

Sygnały wejściowe (łączone wewnętrznie w SAM lub bezpośrednio do HKS):
• S30/5 – przycisk pokrywy na drzwiach kierowcy
• S88/5 – mikrostyk w uchwycie zewnętrznym (logo)
• S88/6 – przycisk wewnętrzny „close” na klapie
• R138 – antena Keyless/SmartKey tył (dla komand „RF” oraz „hands-free”)

2. Sekwencja otwierania

1. Autoryzacja kluczyka (Keyless-GO) → sygnał CAN „Trunk_Open_Request”.
2. Rear-SAM weryfikuje prędkość = 0 km/h, skrzynię w „P” i brak błędów w HKS.
3. Rear-SAM podaje +12 V (pin 1) do HKS (pin 5) – linia „KL30-KL”.
4. HKS uruchamia najpierw zamek A10/11 (≈2 A, 250 ms) – zwolnienie rygla.
5. Czujnik położenia zamka „Unlocked” → HKS wysterowuje siłownik Y90/1 (polaryzacja ⊕/⊖).
6. Impulsy Halla (≈24 imp/obrót) określają prędkość i pozycję. Po osiągnięciu wartości progowej (fabrycznie 83 °) HKS odcina wyjście mocy.
7. Klapa pozostaje w pozycji otwartej; tryb standby (<15 mA).

3. Ochrony i autodiagnostyka

• Czujnik prądu w HKS (wyłącza >15 A lub przy ΔI/Δt wskazującym na zablokowanie).
• Listwy pinch-sensor S94/1-2 (rezystancyjne) – każde zwarcie → natychmiastowa zmiana kierunku.
• Watch-dog termiczny w HKS (90 °C).
• Kody DTC (przykłady):
B11A5 – „Drive unit, open circuit”;
B11A7 – „Latch motor, short to ground”;
B11A9 – „Hall sensor count implausible”.

Aktualne informacje i trendy

• Od 2020 r. Daimler przechodzi na magistralę LIN 2.x dla siłowników klapy (W206), co upraszcza przewody (sygnały i zasilanie na jednej 4-żyłowej taśmie).
• Powszechnie stosowane są siłowniki BLDC z wbudowaną elektroniką (Smart-Actuator), eliminujące oddzielny HKS.
• Coraz częściej integruje się moduły anten NFC/ULE dla funkcji „Digital Key” – klapa reaguje na smartfon.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego dwa moduły? Rear-SAM pełni rolę „gateway”, rozdzielając obciążenia i chroniąc CAN-B przed przepięciami z siłownika.
• Hall vs. enkoder optyczny: Hall zapewnia odporność na zanieczyszczenia i jest tańszy; rozdzielczość wystarcza do ±1 cm.

Przykład napięciowy (typowy pomiar serwisowy):
• Napięcie na pinie 5 HKS względem masy: 12–12,4 V (klapa zamknięta, zapłon OFF).
• Prąd rozruchowy silnika Y90/1: 7–9 A; podczas ruchu 5–6 A.

Aspekty etyczne i prawne

• Pełne schematy Mercedes WIS są chronione prawem autorskim; publikacja w całości jest niedozwolona.
• Nieautoryzowana modyfikacja oprogramowania HKS może naruszać homologację bezpieczeństwa (Regulamin UNECE R10 – kompatybilność EMC).

Praktyczne wskazówki

1. Szybka diagnostyka „brak reakcji”:
   a) Sprawdź F440/F441 omomierzem; napięcie na wtyczce N118-5.
   b) Z XENTRY lub diagnostą OBDII odczytaj HKS → „Actual Values” (pozycja 0–100 %).
   c) Jeśli zamek zwalnia, a klapa nie idzie do góry – podaj 12 V bezpośrednio na piny siłownika (chwilowo, przez bezpiecznik 10 A) – weryfikujesz silnik.

2. Kalibracja po wymianie siłownika:
   • Zamknij klapę ręcznie → naciśnij i przytrzymaj przycisk CLOSE 15 s → odpuszcz → naciśnij krótko. Klapa wykona pełny cykl i zapamięta nowe „end stops”.

3. Typowe uszkodzenia: pęknięte przewody w gumowej przelotce zawiasu – wymienić wiązkę („tailgate harness kit” A205-820-XX-XX).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W wersjach USA bez opcji 881 (EASY-PACK) występuje tylko zamek elektryczny – brak siłownika, schemat jest prostszy.
• Siłowniki z rynku wtórnego (AM) często nie mają czujników Halla; montaż powoduje błąd kalibracji.

Sugestie dalszych badań

• Pobierz jednodniową subskrypcję Mercedes XENTRY-WIS Online (about.mercedes-benz.com) – schemat „AR54.30-P-0900-04M”.
• Analiza logów CAN (interfejs PCAN-USB) – identyfikacja ramek 0x1F2/0x1F3 (HKS Tx/Rx).
• Badanie konwersji na siłownik BLDC LIN z modeli nowszych (retrofit).

Krótkie podsumowanie

Układ otwierania klapy w C300 4MATIC 2016 to zintegrowany system mechatroniczny zarządzany przez moduł HKS, zasilany poprzez tylne bezpieczniki i nadzorowany przez Rear-SAM za pośrednictwem CAN-B. Do prawidłowej pracy niezbędne jest sprawne zasilanie (F440/F441), integralność wiązki w zawiasie oraz poprawna kalibracja czujników Halla w siłowniku. Szczegółowy schemat można legalnie uzyskać tylko w WIS; w praktycznej diagnostyce najważniejsze są pomiar napięć, test aktywacyjny HKS i obserwacja prądu siłownika.