Schemat elektryczny PDC Audi Q5 80A – opis złączy, piny, CAN, bezpieczniki, czujniki parkowania

Pytanie

schemat elektryczny pdc audi q5 80a

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Audi Q5 II-gen. (typ 80A/FY, produkowany od 2017 r.) wykorzystuje sterownik PDC J446 (wariant podstawowy) lub J791 (zintegrowany z kamerą).
• Sterownik zasilany jest przez bezpieczniki SC16 (5 A, stały +30) i SC8 (7,5 A, +15), masę bierze z punktu G632, a z innymi modułami komunikuje się magistralą CAN-Komfort.
• Do sterownika dołączonych jest zwykle 8 czujników ultradźwiękowych (3-przewodowych), dwa buzzery (H15, H22) oraz przycisk E266.
• Pełny, graficzny schemat można legalnie pobrać wyłącznie z serwisów fabrycznych Audi (erWin / ElsaWin) lub z płatnych baz warsztatowych; poniżej zamieszczono szczegółowy opis pinów, kolorów przewodów, lokalizacji złączy i procedur diagnostycznych.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu

1. Sterownik PDC:
   • J446 – podstawowy (bez kamery).
   • J791 – Park Steering & PDC (z kamerą cofania).
2. Interfejsy:
   • Zasilanie: stałe +30 (czerwony), zapłon +15 (czarno-żółty), masa (brązowy).
   • Magistrala CAN-Komfort: CAN-H (pomarańczowo-zielony), CAN-L (pomarańczowo-brązowy).
   • Czujniki: 8 × VBAT, GND, DATA.
   • Buzzery: H15 tył, H22 przód (2-przewodowe).
3. Lokalizacja: sterownik i wiązka główna – prawa wnęka bagażnika, za tapicerką; punkty masy G632 – pod tylną lampą.

2. Złącze sterownika (T26 – 26 pinów) – typowe przyporządkowanie*

(*rzeczywiste może różnić się w zależności od PR-kodu, roku modelowego i wyposażenia)

3. Bezpieczniki i punkty testowe

Dodatkowo niektóre wersje mają przekaźnik sterujący zasilaniem czujników (ozn. R202).

4. Typowe usterki i metody diagnostyczne

1. Ciągły długi sygnał po włączeniu – uszkodzony czujnik lub przewód.
2. Brak wizualizacji na MMI – błąd kodowania 5F lub brak komunikacji CAN (sprawdzić 500 kbit/s).
3. Brak automatycznego startu przy R – brak telegramu biegu wstecznego: sprawdzić J533/Gateway.

Procedura:
a) Odczytać DTC w adresie 002D (w ODIS) lub 76 (VCDS).
b) Pomiar multimetrem: VBAT ≈ 12 V, GND < 0,1 Ω, DATA ~5 V impulsowo.
c) Oscyloskopem skontrolować sygnał 40 kHz z czujnika.
d) Zamiana czujników miejscami celem potwierdzenia uszkodzenia.

5. Kodowanie / adaptacja (przykład VCDS)

Byte 0 bit 0 – aktywacja buzzerów przednich
Byte 0 bit 4 – 8 czujników (7X2)
Byte 2 – typ skrzyni (DSG/Manual)
Adaptation > Parking Aid Tone Frequency (2500-4500 Hz)

6. Parametry czujników

• F prac = ≈40 kHz • Zasięg: tył 0,2-1,5 m; przód 0,2-1,2 m • Rezystancja cewki ≈300-500 Ω

Aktualne informacje i trendy

• Od MY2021 część egzemplarzy 80A przechodzi na scalony sterownik J1121 (Parking Aid & Rear View Cam) w architekturze CAN-FD 2 Mbit/s.
• Coraz częstsza integracja z radarami 77 GHz (Rear Cross Traffic) – wspólna wiązka, te same bezpieczniki.
• Nowe czujniki z interfejsem SENT (Single-Edge Nibble Transmission) zamiast klasycznego PWM-DATA.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujnik ultradźwiękowy działa jak nadajnik/odbiornik; sterownik mierzy czas powrotu echa i określa odległość:
  \[
  d = \frac{v{\text{dźw}} \cdot t}{2},
  \]
  gdzie \(v\{\text{dźw}}\approx 343\,\text{m/s}\) (25 °C).
• Linia DATA zawiera zmodulowane impulsy, których amplituda maleje wraz z odległością przeszkody.

Aspekty etyczne i prawne

• Schematy Audi są chronione prawem autorskim; udostępnianie skanów bez licencji jest naruszeniem IP.
• Legalne źródło: erWin (https://erwin.audi.com) – ok. 7 € za godzinny dostęp, pliki PDF można zapisać do późniejszego użytku.
• Przy pracy w aucie klienta należy respektować RODO (pamięć usterek zawiera dane jazdy).

Praktyczne wskazówki

1. Przy lakierowaniu zderzaka wyjmij czujniki, bo nadmiar lakieru tłumi fale 40 kHz.
2. Po montażu haka holowniczego zakoduj moduł 69 Trailer; inaczej PDC tył będzie stale wyłączony.
3. Do szybkiego testu użyj „mirror-diagnostic” (w VCDS > Output Tests > Acoustic signal).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Rozkład pinów może się różnić przy opcjach 7X5 (12 czujników) lub przy pakiecie „Park Assist Plus”.
• Wczesne roczniki 2017-2018 zdarzało się, że punkt masowy G632 korodował – objaw: losowe błędy wszystkich czujników.

Sugestie dalszych badań

• Integracja PDC + 360° OPS + AR-HUD (projektowane w Audi Q5 FL 2024).
• Analiza wpływu temperatury otoczenia na czułość ultradźwięków (czujniki nowej generacji mają kompensację).
• Sprawdzenie skuteczności diagnostyki SENT vs klasyczne PWM w czujnikach ultradźwiękowych.

Krótkie podsumowanie

System PDC Audi Q5 80A składa się z sterownika J446/J791, ośmiu czujników, dwóch buzzerów, przycisku E266 i interfejsu CAN. Kluczowe punkty diagnostyczne to bezpieczniki SC16/SC8, punkt masowy G632 i 26-pinowe złącze T26. Pełne schematy pobieramy legalnie z erWin; przedstawiona rozpiska pinów, kolorów przewodów i procedur testowych umożliwia szybkie zlokalizowanie usterek bez konieczności dostępu do płatnej dokumentacji.