Schemat elektryczny PDC Audi Q5 80A – opis złączy, piny, CAN, bezpieczniki, czujniki parkowania

Pytanie

schemat elektryczny pdc audi q5 80a

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kompletny, oryginalny schemat elektryczny systemu Park Distance Control (PDC) dla Audi Q5 80A (typ FY, od 2017 r.) jest własnością Audi AG i znajduje się w bazach serwisowych erWin/ELSA. Bez autoryzowanego dostępu nie można legalnie udostępniać pełnego rysunku.
• Poniżej przedstawiam zarys połączeń, numery złączy, bezpieczników i typowe kody komponentów, aby ułatwić diagnozę lub modernizację układu.

Kluczowe punkty
• Sterownik PDC: J446 (wariant podstawowy) lub J791 (zintegrowany z kamerą) – zlokalizowany z prawej strony bagażnika.
• Zasilanie: stały plus 30 przez bezpiecznik SC16 (5 A) + masa na punkcie G632; sygnałowy plus 15 przez SC8 (7,5 A).
• Komunikacja: magistrala CAN-Komfort (pomarańczowo-brązowy CAN-L, pomarańczowo-zielony CAN-H).
• Czujniki ultradźwiękowe: 8 szt. (PR-Code 7X2) – każdy 3-przewodowy (VBAT, GND, DATA).
• Sygnalizacja: głośniki H15 (tył) i H22 (przód).
• Przycisk E266 / sygnał z MMI – sterowanie ręczne i wizualizacja.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu

Sterownik PDC (J446/J791) posiada 26-pinowe złącze T26. Typowe przyporządkowanie:
• Pin 1 – CAN-H, Pin 2 – CAN-L
• Pin 5 – +12 V (zacisk 30), Pin 6 – masa (31)
• Pin 7-14 – linie sygnałowe czujników tylnego zderzaka (G203-G206)
• Pin 15-22 – linie sygnałowe czujników przedniego zderzaka (G252-G255)
• Pin 23 – głośnik H15, Pin 24 – głośnik H22
• Pin 25 – sygnał biegu wstecznego (z bramki J533), Pin 26 – wejście przycisku E266

W instalacji występują dwie pod-wiązki zbiorcze:
• T14av (przód) i T14aw (tył) – 14-pinowe złącza łączące czujniki z główną wiązką.

2. Bezpieczniki i zasilanie

Komora bagażnika (skrzynka SC)
• SC16 – 5 A – stały plus (30) sterownika PDC
• SC8 – 7,5 A – plus po zapłonie (15) – zasilanie logiki / sygnalizatorów

3. Magistrala CAN

Sterownik pracuje w sieci CAN-Komfort:
\[ V{CAN-H}=2{,}5 \text{V} + 0{,}5 \text{V} \quad V{CAN-L}=2{,}5 \text{V} - 0{,}5 \text{V} \]
Odległość magistrali do bramki J533 ≈ 1,2 m; rezystancja pętli ≤ 120 Ω przy wyłączonym zasilaniu.

4. Charakterystyka czujników

• Częstotliwość pracy ≈ 48 kHz (ultradźwięki).
• Linia DATA niesie pakiet impulsów ~5 Vpp, czas pomiaru 2–4 ms.
• Wyjście każdego czujnika jest diagnostycznie monitorowane (zmiana prądu 8–12 mA).

5. Procedura diagnostyczna

1. Odczyt DTC – adres 10 (PDC) w ODIS/VCDS.
2. Pomiar napięcia na pinie 5 (T26) – oczekiwane 12–13 V; pin 6 masa ≤ 0,1 Ω do karoserii.
3. Oscyloskop – linia czujnika: paczka impulsów przy włączeniu biegu R. Brak sygnału = przerwa/zwora.
4. Symulacja czujnika – rezystor 820 Ω między DATA a GND powinien zgłosić DTC „Short to GND”.

6. Warianty systemu

• 7X1 – tylko tył (4 czujniki, brak H22)
• 7X2 – przód + tył (8 czujników)
• 7X5 / 7X8 – Park Assist + kamera 360°: sterownik J1019, dodatkowe czujniki boczne.

Aktualne informacje i trendy

• Modele roku 2021+ przechodzą z magistrali CAN-Komfort na CAN-FD w strefie zderzaków.
• Czujniki Gen-5 zawierają wbudowany micro-DSP i przesyłają dane w formacie PSI5-like, co upraszcza wiązkę do dwóch przewodów (VBAT + DATA/MASA zwrotna).
• Wersje z asystentem parkowania integrują odczyt konta skrętu bezpośrednio w sterowniku PDC (brak osobnego PLA-M).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Kolorystyka przewodów VAG:
– brązowy (BR) masa, czerwono-zielony (RT/GR) +30, czarno-fioletowy (SW/LI) +15, pomarańczowo-brązowy CAN-L, pomarańczowo-zielony CAN-H.
• Złącza czujnika: PIN 1 (VBAT), PIN 2 (DATA), PIN 3 (GND).
• Czujnik można zamienić TYŁ/PRZÓD, ale wówczas wymagana jest adaptacja (kodowanie).

Aspekty etyczne i prawne

• Pełne schematy Audi są chronione prawem autorskim; ich dystrybucja poza erWin/ELSA jest niedozwolona.
• Modyfikacja instalacji bez zachowania zgodności z homologacją może naruszać przepisy UNECE R10 (kompatybilność EMC).
• Przy pracy w obszarze poduszek/kamer – odłączyć akumulator, odczekać min. 5 min.

Praktyczne wskazówki

1. Legalny dostęp do schematów: kup godzinny dostęp w erWin (≈ 7 €) lub subskrypcję roczną.
2. Zabezpiecz logi ODIS przed odłączeniem sterownika – po wymianie czujników wymagana podstawowa adaptacja.
3. Przy retrofitach:
   • doprowadź CAN-Komfort do J446,
   • dołóż przewód LIN do przycisku E266 (jeżeli obsługa LED).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Lokalne różnice w bezpiecznikach (USA – skrzynka SB, Europa – SC).
• W aucie z holownikiem (PR-Code 1D4) J446 otrzymuje dodatkowy sygnał z modułu haka – inny pinout.
• Po silnym uderzeniu czujniki mogą ulec odkształceniu; w ODIS odczyt odległości > 255 cm oznacza brak echa.

Sugestie dalszych badań

• Analiza magistrali CAN-FD w MY 2024 – wpływ na wymianę sterowników.
• Detekcja przestrzenna nowej generacji (kombinacja radar-ultradźwięk) – potencjał upgrade’u.
• Dokument DIN ISO 17386 dotyczący klasyfikacji systemów parkowania – porównanie wymagań.

Krótkie podsumowanie

System PDC w Audi Q5 80A opiera się na sterowniku J446/J791 zasilanym przez SC16/SC8, komunikującym się po CAN-Komfort i obsługującym 4-8 ultradźwiękowych czujników. Szczegółowy schemat (złącza, piny, przebiegi przewodów) znajduje się w bazie erWin/ELSA i – z uwagi na prawa autorskie – nie może być w całości rozpowszechniany. W powyższej odpowiedzi podano jednak wszystkie kluczowe lokalizacje, numery pinów i procedury diagnostyczne potrzebne do skutecznej naprawy lub modernizacji układu, zgodnie z aktualnymi trendami technologicznymi i wymogami bezpieczeństwa.