Schemat połączeń sterownika City Coco – opis wiązki, kolory przewodów, podłączenie silnika

Pytanie

schemat połączeń sterownika city coco

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Nie istnieje jeden uniwersalny schemat połączeń sterownika City Coco – każdy producent/model ma własną wiązkę.
• Kluczowe linie połączeniowe pozostają jednak wspólne: fazy silnika (U-V-W), czujniki Halla (5 × 1 mm²), zasilanie akumulator-sterownik, manetka, klamki hamulca, stacyjka oraz ew. linie oświetlenia i alarmu.
• Jeżeli nie dysponujesz oryginalną dokumentacją, najbezpieczniejsze jest:
  1. Identyfikacja modelu sterownika i silnika (naklejka/PCB).
  2. Śledzenie przewodów według kolorów i przekrojów.
  3. Pomiar napięć +5 V i masy multimetrem przy akumulatorze ODŁĄCZONYM od faz silnika.
  4. Test „na kole w górze” oraz procedura self-study (jeśli dostępna) dla właściwego sparowania faz-Hall.

Szczegółowa analiza problemu

1. Typowa wiązka sterownika City Coco (60 V / 1500 W – przykład)

Dokładny rozkład pinów różni się zależnie od wersji sterownika (FOC, sinus, square-wave). Jeżeli w kostkach znajdują się białe podwójne przewody – to najczęściej przewody „self-learning”. Ich chwilowe zwarcie przy podniesionym kole pozwala sterownikowi samodzielnie dopasować kolejność halli i faz.

2. Teoretyczne podstawy

Silnik BLDC w City Coco wymaga sekwencyjnego załączania trzech faz z dokładną synchronizacją do położenia wirnika. Informację pozycyjną dostarczają czujniki Halla. Sposób komutacji (trapezowy lub FOC) definiuje sterownik. Pomylenie choćby jednego sygnału Halla czy przewodu fazy zaowocuje drganiami lub przegrzaniem tranzystorów MOSFET.

3. Diagnostyka i dobór kolejności faz-Hall

1. Odłącz fazy od silnika i zmierz opór U-V, V-W, W-U – powinien być identyczny (≈ 100–300 mΩ).
2. Sprawdź czujniki Halla: przy zasilaniu 5 V każdy pin H1-H3 względem GND powinien przechodzić 0 ↔ 5 V co 60° obrotu.
3. Podłącz losową kolejność faz, pozostaw hall’e standardowo (kolor do koloru). Jeśli koło szarpie lub kręci z dużym poborem prądu – zamień dowolne DWIE fazy i powtórz. Maksymalnie sześć prób zapewnia poprawną parę.

4. Ochrona i bezpieczeństwo

• Bezpiecznik topikowy lub automatyczny 30–60 A umieszczaj jak najbliżej akumulatora.
• W pojazdach >60 V wymagane jest rękawiczne łączenie „pre-charge” lub rezystor soft-start, by chronić kondensatory sterownika.

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze City Coco (2023+) stosują kontrolery sinus/FOC z magistralą UART, CAN-BUS lub LIN do wyświetlaczy TFT; coraz częściej pojawia się integracja z aplikacją BT.
• Popularna modernizacja: wymiana fabrycznego sterownika na VESC 100/250 A – pozwala na rekuperację programową i telemetrię w smartfonie.
• Wiązki zaczynają używać wodoodpornych, wtykanych złączy Julet/HIGO zamiast klasycznych SM/JST – łatwiejszy serwis w terenie.
• W dokumentacjach online (np. RocoParts, ElectricScooterParts) znajdziesz zdjęcia sterowników 60 V 1500 W – zawierają zbliżenia złącz i legendę kolorów.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Procedura „self-study”: Zewrzyj parę białych przewodów → koło zakręci raz w jedną, raz w drugą stronę → odłącz, gdy obrót jest płynny.
• Czujnik temperatury silnika (biały) – jeśli sterownik obsługuje NTC 10 kΩ, można zaimplementować soft-cutback prądu > 120 °C.
• DC-DC 60→12 V: przy prądzie świateł LED ~3 A warto użyć przetwornicy 5 A (konwerter na module potted IP67).
• Akcesoryjny port ładowania USB zwykle pobierany jest z tej samej przetwornicy 12 V → 5 V.

Aspekty etyczne i prawne

• Zmiana sterownika lub parametrów może łamać warunki homologacji L1e/L2e i powodować utratę gwarancji.
• Akumulatory Li-ion 60–72 V zawierają >500 Wh – niewłaściwe obchodzenie się grozi pożarem (normy UN 38.3, IEC 62133-2).
• Utylizacja ogniw Li-ion regulowana jest w UE przez dyrektywę 2006/66/WE; w PL obowiązkowy odbiór przez PSZOK lub firmy recyklingu.

Praktyczne wskazówki

1. Zanim odłączysz starą wiązkę – zrób zdjęcia 360°, oznacz taśmą izolacyjną każdy przewód.
2. Stosuj konektory XT-60/XT-90-S z rezystorem anty-iskrowym dla linii zasilania.
3. Po każdej ingerencji podnieś tylną oś na stojaku, aktywuj gaz tylko do 25 % i monitoruj prąd (cęgowy DC).
4. Koszulka termokurczliwa z klejem i rating 125 °C zapewnia długotrwałą ochronę przed wilgocią.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Kolory przewodów w chińskich wiązkach nie są standardem – zdarzają się odwrócone +5 V/GND (szczególnie w regresowych partiach 2020 r.).
• Sterownik sinus wymaga dokładnego pasowania hall’i; przy błędnej kombinacji może wydawać się „działać”, ale MOSFET rozgrzeje się do 120 °C w kilka minut.
• Niektóre modele mają wbudowany BMS w obudowie akumulatora – zwracaj uwagę, aby masa sygnałowa sterownika była wspólna z masą pakietu.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów VESC-Tool lub Ennoid-BMS pozwoli na optymalizację odzysku energii do ~8 %.
• Implementacja CANopen dla wyświetlacza i modułu GPS/IoT (np. Quectel BG95) – przyszłościowy kierunek fleet-sharing.
• Śledź rozwój tanich kontrolerów FOC bazujących na układach TMC-6200 + STM32G4 – pierwsze płytki open-source pojawiły się w 2024 r.

Krótkie podsumowanie

Schemat połączeń City Coco różni się między wersjami, lecz jego rdzeń – zasilanie, trzy fazy, pięć hall’i, manetka, hamulce i power-lock – pozostaje wspólny. Bez dostępu do oryginalnej dokumentacji kluczowe jest metodyczne mapowanie przewodów, wykorzystanie procedury self-study i test „koło w górze”. Przy modernizacjach stawiaj na kontrolery sinusowe lub VESC, pamiętając o zgodności prawnej i bezpieczeństwie wysokoprądowym.