Schemat elektryczny sterowania posuwu tyrystorowego wytaczarki 2A620-2 TPP, silnik PБСТ-43, tacho TS-1M

Pytanie

Schemat elektryczny wytaczarki 2A620-2 sterowania posuwu na tyrystorach

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Oryginalny schemat sterowania posuwem (tyrystorowy napęd DC) do wytaczarki 2A620‑2 znajduje się w dokumentacji zespołu „TPP – Tиристорный Привод Подач” (m.in. arkusze A92108.000 E3/E4) oraz w albumie schematów do modeli 2A620/2A622. Schematy są dostępne w płatnych archiwach dokumentacji (PL/RU) i w repozytoriach branżowych. Źródła i numery arkuszy podaję poniżej. (chipmaker.ru)
• Z punktu widzenia funkcji: jest to w pełni sterowany, trójfazowy mostek tyrystorowy (B6C) z pętlą prędkości (tachogenerator TS‑1M) i wewnętrzną pętlą prądową, zadajnik ±10 V, zwykle dwa kanały TPP dla dwóch osi posuwów. Silniki posuwu to DC PБСТ‑43 (ok. 3,8 kW) z wbudowanym tacho. (stanki-katalog.ru)

Szczegółowa analiza problemu

• Architektura napędu posuwu (TPP)
  • Zasilanie mocy: prostownik w pełni sterowany 6×SCR (układ B6C) z dławikiem wygładzającym w obwodzie twornika; obwód wzbudzenia silnika zasilany osobnym prostownikiem diodowym (napięcie stałe, nieregulowane). (stanki-katalog.ru)
  • Czujnik prędkości: tachogenerator TS‑1M (ok. 30 mV/(obr/min), 3000–5000 obr/min), sprzęgnięty z wałem silnika PБСТ‑43. (dak-s.com)
  • Jednostka sterująca: blok regulatorów (БР) z regulatorem PI prędkości, ogranicznikiem prądu (pętla wewnętrzna), blok zasilania stabilizowanego (БСП), blok korekcji (БК), układ fazosynchronizacji/wyzwalania (ФСУ) oraz transformatorowe wyjścia impulsów bramkowych do tyrystorów. Zbiór tych modułów i ich schematów figuruje pod numerami A93566.000 (БР), A93567.000 (ФСУ), A93569.000 (БК), A93621.000 (БСП), a całość napędu jako TPP: A92108.000 (schematy zasadnicze i połączeń). (pasportz.ru)
  • Interfejs zadawczy i kanały: typowy sygnał zadany ±10 V; w 2A620/2A622 producent przewidział dwa niezależne kanały tyrystorowych przekształtników (I i II) na posuwy – rozwiązanie powtarza się w opisach elektro‑wyposażenia tych maszyn. (stanki-katalog.ru)
• Logika pracy posuwu
  • Wybór organu/osi posuwu i odblokowanie uzyskuje się przez „izbieratiel” (selektor) i blokadę hydrauliki (zaciśnięcia/odciśnięcia), po czym TPP dostaje „zezwolenie ruchu”. Szczegóły sekwencji (przekaźniki I‑ПВ/I‑ПН itd.) opisano w dokumentacji 2A620/2A622. (stanki-katalog.ru)
  • Tryby: ustawczy (z operatora rękojeści/„dowodoczny operator”), roboczy, mikroskoki itp. – zawsze poprzez tę samą pętlę regulacji prędkości TPP. (stanki-katalog.ru)
• Sprzężone układy specjalne
  • System „dokładnego zatrzymania” obrotowego stołu (osobna pętla śledząca) współdziała z TPP; do niego istnieje osobna dokumentacja z pełną elektroschematyką i opisem (A90 624.005). (chipmaker.ru)
• Elementy wykonawcze i ochrona
  • Transformator synchronizacji faz, snubbery RC przy każdej gałęzi SCR, szybkie bezpieczniki, dławik w szereg z twornikiem; czujniki krańcowe i presostaty smarowania blokują „zezwolenie ruchu”. Opisy bloków i pętli są w rozdziałach „Приводы подач. Схема электрическая принципиальная” i „Управление приводами подач”. (stanki-katalog.ru)

Aktualne informacje i trendy

• Gdzie dziś zdobyć oryginalny schemat:
  • Archiwa RU z pełnymi paszportami/schematami dla 2A620‑1/‑2, 2A622 (w tym TPP A92108.000 E3/E4 i bloki sterowania) – dostęp na zapytanie (demo/wykazy arkuszy widoczne publicznie). (pasportz.ru)
  • Branżowe repozytorium plików (wymaga rejestracji) zawiera „Тиристорный привод постоянного тока ТПП” z kompletem: schemat zasadniczy A92108.000Э3, montażowy i PЭ. (chipmaker.ru)
  • W Polsce dostępne są komercyjne e‑booki DTR 2A620‑2 (PL), a potwierdzenie dostępności pokazuje także archiwum sprzedaży DTR (PL). (dokumentacje.eu)
• Trend modernizacji: w praktyce serwisowej stare TPP często zastępuje się nowoczesnym napędem DC (np. Eurotherm/Parker/Sprint) wykorzystując istniejący silnik PБСТ‑43 i tacho; alternatywnie pełny retrofit na serwonapęd AC i enkoder. (Ogólna praktyka branżowa.)
• Części w 2025: tachogeneratory TS‑1M nadal są dostępne u dystrybutorów/na rynku wtórnym. (dak-s.com)

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Schemat blokowy (uogólniony)
  • 3×380 V → transformator mocy → most B6C (6×SCR) → dławik → twornik silnika DC PБСТ‑43
  • Wzbudzenie silnika DC → prostownik diodowy (stałe napięcie)
  • Tacho TS‑1M → wejście sprzężenia zwrotnego regulatora PI (БР)
  • Zadawanie prędkości ±10 V (operator/PLC/„dowodoczny operator”) → regulator PI → ФСУ (synchronizacja i generacja impulsów) → transformatorki impulsowe → bramki SCR
  • Bloki: БСП (±15 V, +24 V itd.), БК (filtry/korekcje), ogranicznik prądu (pętla wewnętrzna)
• Punkty diagnostyczne (bez schematu):
  • Sprawdź wzbudzenie: stałe napięcie na stojanie przed podaniem napięcia na twornik (brak wzbudzenia grozi rozbieganiem).
  • Tacho: 0,03 V/(obr/min) – przy obracaniu ręcznym powinien rosnąć liniowo; przerwy/zaniki = typowa usterka. (dak-s.com)
  • Zasilania elektroniki (БСП): ±15 V, +24 V – niestabilność = brak wyzwalania SCR.
  • Impulsy bramkowe: symetryczne, zsynchronizowane z siecią; brak na 1–2 tyrystorach → nierówna praca, tętnienia, przegrzewanie.
  • Kanały I/II: zgodność wyboru osi z aktywacją odpowiedniego kanału TPP (przekaźniki I‑В/I‑Н itd.). (stanki-katalog.ru)

Aspekty etyczne i prawne

• Schematy są objęte prawami autorskimi producenta/dystrybutorów dokumentacji; pozyskuj je z legalnych źródeł (archiwa techniczne, sklepy DTR, licencjonowane repozytoria). Cytowane serwisy udostępniają materiały komercyjnie lub po rejestracji. (dokumentacje.eu)
• Prace serwisowe przy TPP wymagają zgodności z normami bezpieczeństwa maszyn (LOTO, osłony, uziemienie; w USA: NFPA 79, OSHA).

Praktyczne wskazówki

• Jak szybko dotrzeć do właściwego arkusza:
  • Szukaj fraz (RU): „2А620‑2 паспорт электросхема”, „А92108.000 тиристорный привод подач”, „ТПП 2А620 схема”, „БР/ФСУ/БК/БСП 2А620”. W archiwach paszportów: proś o album schematów i listę arkuszy (często wysyłają demo/wykaz). (pasportz.ru)
  • W PL: „DTR 2A620‑2 posuw tyrystorowy”, „album schematów 2A620‑2”. Potwierdzenie dostępności DTR 2A620‑2 (PL) – patrz sklep i archiwum ogłoszeń. (dokumentacje.eu)
• Jeśli chcesz tylko schemat posuwu:
  • Zamów pozycje: „TPP – schemat zasadniczy A92108.000Э3” + „schematy połączeń A92108.000Э4” oraz karty modułów БР/ФСУ/БК/БСП – to komplet do diagnostyki i napraw. (chipmaker.ru)
• Typowe usterki i gdzie mierzyć:
  • Brak reakcji na zadajnik: sprawdź ±10 V na wejściu БР i napięcia z БСП.
  • Szarpanie przy małych prędkościach: szczotki komutatora/tacho, zimne luty na ФСУ, asymetria impulsów.
  • Grzanie/bezpieczniki: zwarcie jednego SCR lub przebicie izolacji twornika.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różnice wersji: 2A620‑1 (Siewierdłow/Leningrad) vs 2A620‑2 (Charencawan) – układ funkcjonalnie zgodny, ale numeracja złącz/arkuszy w albumach może się różnić; w 2A620‑2 spotyka się inne rewizje płytek. Zalecam zamawianie dokumentacji dokładnie dla „‑2”. (stanki-katalog.ru)
• Nie wszystkie kopie online mają dobrą czytelność (skany z fotografii); wybieraj źródła podające komplet arkuszy i numery dokumentów. (jockeypromo.ru)

Sugestie dalszych badań

• Uzyskaj/zweryfikuj:
  • A92108.000Э3/Э4 (TPP – rys. zasadniczy i połączeń),
  • A93566.000 (БР), A93567.000 (ФСУ), A93569.000 (БК), A93621.000 (БСП),
  • rozdziały „Приводы подач. Схема электрическая принципиальная” i „Управление приводами подач”. (pasportz.ru)
• Dla stołu obrotowego: „Система точного останова” – kompletny schemat i instrukcja. (chipmaker.ru)
• Jeśli planujesz modernizację: porównaj parametry PБСТ‑43 i TS‑1M z kartami doboru współczesnych napędów DC; w razie wymiany na serwo‑AC przewidź przebudowę sprzężeń i logiki blokad.

Krótkie podsumowanie

• Schemat sterowania posuwem 2A620‑2 to klasyczny, dwukanałowy tyrystorowy napęd DC „TPP” z zadawaniem ±10 V, pętlą prędkości na tachogeneratorze TS‑1M i ogranicznikiem prądu. Oryginalne arkusze (A92108.000… i pokrewne) są dostępne w archiwach dokumentacji i repozytoriach branżowych; podałem dokładne tropy i nazwy modułów, aby sprawnie je pozyskać. Jeśli chcesz, wskaż wersję (rok, producent tabliczki) – pomogę dobrać konkretny zestaw arkuszy i rozpisać testy krok‑po‑kroku dla Twojej maszyny. (stanki-katalog.ru)