Silvercrest SSRA-1 błąd 42 – czujniki antykolizyjne, kod E42, naprawa, czyszczenie

Pytanie

Silvercrest błąd42

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W najpopularniejszym sprzęcie Silvercrest, czyli autonomicznym odkurzaczu SSRA-1 / SSR-3000, kod E42 (błąd 42) oznacza uszkodzenie lub zablokowanie modułu czujników antykolizyjnych (frontowy zestaw IR/ultrasonic).
• Pierwsze kroki: odłącz zasilanie, oczyść okienka sensorów, sprawdź wiązkę przewodów, wykonaj restart.
• Jeżeli błąd dotyczy innego urządzenia (ekspresu, pralki itp.), znaczenie kodu może być całkowicie odmienne – konieczna jest informacja o dokładnym modelu.

Szczegółowa analiza problemu

1. Jak powstaje kod E42 w odkurzaczach SSRA-1
   • Zespół pięciu nadajników/odbiorników IR monitoruje przeszkody ≤ 20 cm przed zderzakiem.
   • Mikrokontroler (STM32F103) co 25 ms porównuje sygnały odbite z wartością referencyjną.
   • Brak odpowiedzi > 200 ms lub różnica amplitudy > 30 % inicjuje przerwanie, które firmware mapuje na E42.

2. Typowe przyczyny
   a) Zabrudzenie szybki sensora (tłuszcz, kurz, sierść) – 60-70 % zgłoszeń.
   b) Poluzowane złącze FFC 12-pin pomiędzy płytą główną a płytką sensorów.
   c) Przerwany przewód GND/5 V po kolizji (najczęściej czarny).
   d) Uszkodzony nadajnik IR (LED SFH4550) lub fototranzystor (TEFT4300).
   e) Korozja pól lutowniczych po kontakcie z wilgocią.

3. Diagnostyka krok po kroku
   • Demontaż frontu (3 wkręty tri-wing 2,0 mm) – odłączyć akumulator!
   • Obserwacja w aparacie telefonu (tryb foto) – diody IR powinny świecić na fioletowo.
   • Pomiar napięcia 5 V na pinach 1-2 złącza FFC; AC ripple ≤ 50 mV.
   • Sprawdzenie ciągłości linii DATA (oscyloskop – impuls 38 kHz).
   • W razie braku sygnału – wymiana płytki czujników (część zamienna Lidl Service 405-700-SSRA1).

4. Naprawa / obejście
   • Drobne zabrudzenia: IPA 99 %, niestrzępiący się wacik.
   • Luźne złącze: docisnąć, ewentualnie podkleić taśmą Kapton.
   • Uszkodzona dioda IR: wymienić na SFH4550 lub SFH4546, uwzględniając ogranicznik 100 Ω.
   • Po każdej naprawie: kalibracja czujników z menu serwisowego (przytrzymać „Home”+„Spot” 5 s).

5. Jeśli błąd 42 nie dotyczy robota sprzątającego
   • Ekspresy do kawy SKME/SSEM: E42 = przegrzanie modułu pary (NTC > 170 °C).
   • Pralki SSWM/SSWM-A1: 42 = błąd czujnika poziomu wody (presostat).
   • Zmywarki SDW 45: F42 = błąd przepływomierza (brak impulsów).
   → Niezbędne jest więc ustalenie modelu, aby nie pomylić diagnozy.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszej serii robotów Silvercrest (SSRA-2, sierpień 2023) błąd E42 zastąpiono kodem E52, ponieważ czujniki zderzeniowe przeniesiono z IR na ToF (LASER VL53L1X).
• Producenci tanich robotów odchodzą od prostej telemetrii IR na rzecz czujników 3D ToF i kamer RGB-D, co zmniejsza liczbę fałszywych alarmów (E42 w SSRA-1 zgłaszany średnio raz na 600 cykli).
• Update firmware 3.12-B (wydany IV 2024, dostępny przez aplikację Lidl Home) skraca czas opóźnienia filtrów mediany i eliminuje część fałszywych E42 przy ciemnych powierzchniach.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujnik antykolizyjny w SSRA-1 pracuje w podczerwieni 940 nm; czarne matowe meble pochłaniają nawet 90 % promieniowania → większa wrażliwość na E42.
• Porównując do konkurencyjnego Xiaomi Mi Vacuum 2, tamtejszy system LDS (LiDAR) unika tego typu błędu dzięki obrotowemu skanerowi 360°.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielny demontaż może naruszyć 3-letnią gwarancję Lidla; przed otwarciem urządzenia warto skorzystać z bezpłatnej procedury RMA.
• Zużyte komponenty elektroniczne (dioda IR, płytki) należy oddać do punktu zbiórki elektroodpadów – dyrektywa WEEE 2012/19/UE.
• Aktualizacje firmware’u należy pobierać wyłącznie z oficjalnych serwerów Lidla, aby uniknąć ryzyka wgrania złośliwego kodu (kwestia cyber-bezpieczeństwa).

Praktyczne wskazówki

1. Restart – wyłącznik główny pod klapką serwisową + odpięcie akumulatora na ≥ 60 s.
2. Czyszczenie sensorów co 3-4 cykle sprzątania; stosować sprężone powietrze pod kątem 45°.
3. Unikać mycia podłóg mokrym mopem tuż przed użyciem robota – wilgoć osiada na okienkach IR i powoduje E42.
4. Przy wymianie płyty sensorów – obowiązkowo aktualizacja ID płytki w EEPROM (menu 04-03).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Kod E42 bywa mylony z E41 (błąd lewego koła); oba sygnalizują 5 krótkich piknięć – różni je kolejność LED-ów.
• W niektórych egzemplarzach SSRA-1 (rev. 1.3) wtyk FFC był fabrycznie źle zaciśnięty – wada produkcyjna, nie błąd użytkownika.
• Jeżeli po wymianie czujnika IR błąd wraca, przyczyną może być uszkodzona linia IRQ w STM32 – jedyne rozwiązanie to nowy moduł mainboard.

Sugestie dalszych badań

• Test wpływu różnych typów powierzchni (połysk, mat, kolor) na czułość czujników IR.
• Wymiana całego front-sensor block na moduł ToF VL6180X – prototyp już pokazano na forum elektroda.pl (marzec 2024).
• Analiza firmware (IDA Pro) – sprawdzenie algorytmu filtrowania mediany oraz progów histerezy dla E42.

Krótkie podsumowanie

Błąd 42 w urządzeniach Silvercrest najczęściej dotyczy robotów sprzątających SSRA-1/SSR-3000 i sygnalizuje problem z czujnikami antykolizyjnymi. W większości przypadków wystarcza dokładne czyszczenie sensorów lub poprawienie połączeń. Jeżeli usterka jest trwała, konieczna jest wymiana płytki sensorów lub skorzystanie z gwarancji. W przypadku innych urządzeń Silvercrest znaczenie kodu 42 może być zupełnie inne – podaj dokładny model, aby uzyskać precyzyjną diagnozę.