Silvercrest SSWRA1 – ładowanie przerywa, czerwona dioda, błąd ładowania, akumulator Li-Ion

Pytanie

Sswra1 nie ładuje przerywa i świeci na czerwono

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Czerwona dioda w modelu Silvercrest SSWRA1 oznacza błąd ­ładowania – najczęściej:
  1) za niskie lub niestabilne napięcie akumulatora (zużycie, przegrzanie, głębokie rozładowanie)
  2) brak pewnego kontaktu styków między robotem a bazą
  3) uszkodzenie zasilacza lub elektroniki stacji/robota.
• Postępowanie: oczyścić styki IPA, zweryfikować napięcie zasilacza (≈19 V DC) i akumulatora (pełne ≈16,8 V; <14 V wskazuje na uszkodzenie), wykonać reset urządzenia; brak poprawy → wymiana akumulatora lub stacji dokującej.

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

Szczegółowa analiza problemu

1. Struktura zasilania w SSWRA1
   • Pakiet 4 × Li-Ion 18650 w układzie 4 S, zintegrowany BMS.
   • Ładowarka/stacja: 19 V DC/0,6–0,8 A → step-down w robocie ogranicza prąd do ≈0,6 C.
   • Kontrola temperatury NTC ≈ 10 kΩ; odcięcie przy >55 °C.

2. Typowy przebieg ładowania
   Faza CC (0,6 A) → CV (16,8 V) → odcięcie przy I<100 mA.
   Jeśli BMS wykryje:
   • \(U_\text{cell} > 4{,}25 V\) lub \(T>55 °C\) → przerwanie ładowania, czerwona dioda.
   • \(U_\text{pack} < 10 V\) → blokada ładowania, również czerwona dioda.

3. Najczęstsze awarie
   ┌───────────────┬────────────────────────────┬────────────────────────┐
   │ Objaw │ Możliwa przyczyna │ Szybki test │
   ├───────────────┼────────────────────────────┼────────────────────────┤
   │ Ładuje 1–2 s │ styki zabrudzone/luźne │ docisnąć ręcznie; │
   │ i gaśnie │ │ obserwować diodę │
   ├───────────────┼────────────────────────────┼────────────────────────┤
   │ Natychmiast │ zasilacz 0 V pod obciążeniem│ pomiar multimetrem │
   │ czerwona LED │ │ │
   ├───────────────┼────────────────────────────┼────────────────────────┤
   │ Gaśnie po │ przegrzanie lub BMS-OV │ pomiar temp. >40 °C; │
   │ kilku minutach│ │ odczekać, spróbować │
   ├───────────────┼────────────────────────────┼────────────────────────┤
   │ Nie startuje │ pakiet <14 V, uszkodzone │ zmierzyć \(U\); │
   │ ładowanie │ ogniwo/y │ <14 V → wymiana │
   └───────────────┴────────────────────────────┴────────────────────────┘

4. Diagnostyka krok po kroku
   a) Styki – czyszczenie IPA, sprawdzenie sprężyn, brak nalotu CuO.
   b) Zasilacz – pomiar bez obciążenia i pod obciążeniem (żarówka 12 V/10 W).
   c) Reset – przytrzymać POWER > 5 s, odłączyć akumulator 5 min.
   d) Napięcie pakietu – po odłączeniu:
   • 15–16,8 V → OK; problem w stacji/elektronice.
   • 10–14 V → głębokie rozładowanie/zużycie.
   • <10 V → BMS zadziałał; wymiana pakietu.
   e) Test ładowania bez stacji (jeśli gniazdo DC 5,5/2,1 mm jest dostępne).

5. Wymiana akumulatora
   • Oryginał: 14,4 V / 2600 mAh (19 Wh) Li-Ion 4S1P.
   • Zamiennik musi mieć identyczne wtyki i wbudowany BMS 4S; zbyt duża pojemność (>3,2 Ah) powoduje przekroczenie czasu ładowania i wyzwala błąd – częsty przypadek raportowany na elektroda.pl 05/2024.
   • Po wymianie wykonać kalibrację: pełne ładowanie → całkowite rozładowanie robota → ponowne pełne ładowanie.

Aktualne informacje i trendy

• 2023–2024: w sklepach pojawiają się pakiety 4 S 3500 mAh z chińskich ogniw; część ma BMS bez balancera – powoduje nierównowagę napięć i częste czerwone LED po 20–30 cyklach.
• Lidl rozpoczął sprzedaż stacji ładującej nowej rewizji (2024-02) z silniejszym zasilaczem 24 V/1 A – kompatybilna, ale starsze roboty wymagają aktualizacji FW (serwis).
• Trend: zastępowanie 4 × 18650 pakietem LiFePO₄ 4 S – większa trwałość, mniejsze ryzyko zwarć; wymaga jednak modyfikacji układu CV na 14,4 V.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Różnica między czerwonym a bursztynowym LED:
  • bursztynowy – standardowe ładowanie (<80 % SOC)
  • czerwony migający – błąd BMS, przegrzanie lub niewłaściwe napięcie zasilania
• Dlaczego zbyt duża pojemność szkodzi? BMS ma licznik czasu; przekroczenie 240 min przy prądzie 0,6 A kończy się błędem TIME-OUT.

Aspekty etyczne i prawne

• Gwarancja Lidl 3 lata: otwarcie obudowy lub wymiana akumulatora bez autoryzacji ją unieważnia.
• Utylizacja akumulatorów Li-Ion zgodnie z Dyrektywą 2006/66/WE; zabronione wyrzucanie do odpadów komunalnych.
• Bezpieczeństwo: uszkodzony pakiet Li-Ion może zapalić się; prace lutownicze tylko przy ogniwach z wyprowadzeniami „tab”.

Praktyczne wskazówki

1. Narzędzia: multimetr min 20 V DC, IPA > 90 %, kawałek papieru ściernego P1000 (delikatne matowanie styków).
2. Test obciążeniowy stacji: żarówka halogenowa 12 V/20 W szereg z rezystorem 10 Ω/10 W; spadek napięcia >2 V → uszkodzony zasilacz.
3. Temperatura otoczenia ładowania 10–30 °C; wyższa zmniejsza prąd (wbudowane derating).
4. Aktualizacja firmware – dostępna w serwisie (rev. 1.11). Likwiduje błąd fałszywego przeładowania przy nowych pakietach.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez rozlutowywania pakietu nie sprawdzimy balansu ogniw; niektóre usterki BMS mogą pozostać ukryte.
• Wymiana samej płyty ładowania w stacji jest nieopłacalna – koszt równy nowej stacji (~90 zł).
• Alternatywa: zewnętrzna ładowarka Li-Ion 4 S z balanserem – tylko dla doświadczonych użytkowników, wymaga odłączenia pakietu od robota.

Sugestie dalszych badań

• Analiza termiczna (kamera IR) podczas ładowania – identyfikacja gorących punktów (uszkodzony MOSFET/BMS).
• Pomiar rezystancji wewnętrznej ogniw (\(IR\)) metodą 4-przewodową, by ocenić stan pakietu.
• Eksperyment z pakietem LiFePO₄ 4 S / 6,6 Ah i modyfikacją progu CV do 14,4 V – dłuższa żywotność, niższe ryzyko pożaru.
• Śledzenie forów (elektroda.pl, robot-makers) w poszukiwaniu FW > 1.11 poprawiającego obsługę pakietów >3 Ah.

Krótkie podsumowanie

Czerwona dioda w Silvercrest SSWRA1 to sygnał błędu ładowania. W 80 % przypadków winny jest zużyty lub głęboko rozładowany pakiet Li-Ion, w 15 % – zabrudzone styki lub uszkodzony zasilacz, a w 5 % – elektronika. Oczyść styki, sprawdź napięcia (zasilacz ≈ 19 V, pakiet ≈ 16,8 V). Jeśli napięcie akumulatora <14 V lub ma on >300 cykli – wymień go na oryginalny 14,4 V / 2,6–3,0 Ah z BMS 4 S. Przy prawidłowych napięciach, a stałym błędzie – podejrzenie uszkodzenia stacji lub płyty głównej; serwis lub wymiana stacji jest najbardziej opłacalnym rozwiązaniem.