SIMATIC S5 – wgrywanie programu z EPROM, procedura Overall Reset, modele 6ES5

Pytanie

jak wprowadzić program z epromu do sterownika simatic s5

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Program z modułu EPROM/EEPROM wprowadza się do sterownika SIMATIC S5 poprzez tzw. „Overall Reset” (Urlöschen) lub funkcję COPY.
• Procedura ogólna: sterownik w STOP → zasilanie OFF → włożyć EPROM → zasilanie ON → wykonać sekwencję RUN→STOP (lub COPY) → odczekać aż dioda STOP świeci ciągle → przełączyć CPU w RUN.
• Kluczowe punkty: zgodny moduł, poprawna sekwencja przełącznika, brak baterii-SRAM (jeśli chcemy wymusić kopiowanie), weryfikacja diod.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura pamięci S5
   • CPU wykonuje kod tylko z RAM (ulotny).
   • EPROM/EEPROM pełni funkcję trwałej kopii zapasowej.
   • „Overall Reset” kasuje RAM i inicjuje automatyczne kopiowanie zawartości modułu do RAM.

2. Przygotowanie sprzętowe
   • Sprawdź model CPU (np. 95U, 100U, 115U, 944B) i typ modułu (2764 → 8 kB, 27128 → 16 kB, 27256 → 32 kB).
   • Zrób kopię programu (PG/STEP 5) i odłącz zasilanie maszyny.
   • Jeśli w CPU znajduje się bateria-SRAM – odłącz ją, by wymusić ładowanie z EPROM.

3. Instalacja modułu
   • Zasilanie OFF → włóż EPROM do gniazda MEMORY SUBMODULE, zachowując kluczowanie/ESD.
   • Zasilanie ON → przełącznik CPU pozostaje w STOP.

4. „Overall Reset” (Urlöschen) – CPU 90U/95U/100U
   • Przytrzymaj przełącznik w STOP ~3 s aż dioda STOP zacznie migać → zwolnij.
   • CPU kasuje RAM, wykrywa EPROM i zaczyna kopiowanie (STOP miga).
   • Po zakończeniu STOP świeci ciągle (brak błędów BASP/SF).

   „Overall Reset” – CPU 115U/135U/155U
   • Sekwencja RUN → STOP (< 1 s) → przytrzymaj STOP 3–5 s.
   • Pozostałe kroki jak wyżej.

5. Uruchomienie
   • Przełącz CPU w RUN. Dioda RUN świeci stałe, STOP gaśnie.
   • Zweryfikuj działanie logiki lub diagnostykę w STEP 5.

6. Alternatywa: kopiowanie przez PG
   • Podłącz PG (np. Field PG M5/M6) lub PC z interfejsem AS511/USB→TTY.
   • STEP 5 → Utilities / EPROM → Transfer EPROM → PLC.
   • Przy problemach z wbudowanym prommerem (błąd „Hardware error”, nr 900) użyj zewnętrznego USB-prommera („s5eprom”). [Źródła Siemens ID 109744421, forum]

7. Weryfikacja po wgraniu
   • Sumy kontrolne bloków (OB, FB, FC, DB) → „Compare PLC/PG”.
   • Diagnostyka: Diagnosepuffer, status wejść/wyjść.

Aktualne informacje i trendy

• S5 jest produktem wycofanym (End of Life 2003), ale Siemens nadal publikuje noty wsparcia, a rynek wtórny dostarcza moduły pamięci i USB-prommery.
• Popularne narzędzia migracyjne S5→S7 (Step 7 Classic) lub TIA Portal, a także konwertery kodu w języku STL.
• Trend: digital twin – skanowanie EPROM, konwersja do plików S5D i symulacja w emulatorach PLC (napędza utrzymanie ruchu przy braku oryginalnych PG).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• EPROM (UV) vs EEPROM: pierwszy kasuje się lampą UV, drugi elektrycznie – CPU S5 umożliwia programowanie tylko EEPROM, nie EPROM.
• Diody CPU:
  • STOP – miga podczas kopiowania, świeci po zakończeniu;
  • BASP/SF – błąd sprzętowy/programu.
• Ochrona ESD: używaj opasek antystatycznych; piny EPROM są wrażliwe.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikacja programu może zmienić funkcje bezpieczeństwa maszyny – konieczna ponowna ocena ryzyka zgodnie z Dyrektywą Maszynową/CE.
• Prawa autorskie do kodu PLC mogą należeć do integratora; kopiowanie wymaga uprawnienia właściciela IP.
• Utylizacja starych EPROM zawierających ołów/kadm – zgodnie z WEEE/RoHS.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze wykonaj „IMAGE” całego PLC (STEP 5, funkcja Backup) przed jakąkolwiek ingerencją.
• Oznacz moduły datą i wersją softu; przechowuj w antystatycznych torebkach wraz z kopią cyfrową (.S5D).
• Jeśli CPU zatrzymuje się zaraz po RUN: odczytaj Diagnosepuffer – najczęstsze przyczyny to brak modułu I/O deklarowanego w startup OB 20 lub błąd peryferyjny.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Stare EPROM-y mogą tracić zawartość (ładunek w bramce MOSFET) po ~20 latach; zalecane jest ich ponowne odczytanie i zapis na nowym EEPROM.
• Theoretically hot-swap nie był wspierany, ale bywa praktykowany – grozi uszkodzeniem CPU.
• Brak kompatybilności rozmiaru EPROM → CPU wskazuje błąd BASP.

Sugestie dalszych badań

• Migracja projektu S5 do S7-1200/1500 – narzędzia SiVarc, InSiPad, Softing.
• Otwarte biblioteki do komunikacji S5 (libnodave, python-snap7) – przydatne do zdalnego back-upu.
• Badanie metody odczytu EPROM przy użyciu uniwersalnych programatorów (TL866II Plus) i konwersji bin→S5D.

Krótkie podsumowanie

Wprowadzenie programu z EPROM do SIMATIC S5 polega na:

1. fizycznym zainstalowaniu kompatybilnego modułu,
2. wykonaniu procedury Overall Reset/COPY w trybie STOP,
3. odczekaniu na automatyczne skopiowanie do RAM,
4. przełączeniu CPU w RUN i weryfikacji działania.

Kluczowe jest zachowanie bezpieczeństwa maszyny, sprawdzenie zgodności sprzętowej oraz wykonanie kopii zapasowej. Mimo że S5 to już system „legacy”, na rynku dostępne są narzędzia (USB-prommery, STEP 5 pod Windows 10) i procedury pozwalające na niezawodne przywrócenie programu lub migrację do nowszych platform.