Jedno skrzydło bramy otwiera się do połowy - diagnostyka i rozwiązania

Pytanie

Jedno skrzydło bramy otwiera się do połowy

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstsze powody zatrzymania się jednego skrzydła w połowie to:
  • nadmierny opór mechaniczny (zawiasy, ogranicznik, skrzywienie),
  • zbyt niska siła/źle zaprogramowany czas pracy lub punkt krańcowy,
  • uszkodzony kondensator lub sam siłownik,
  • zadziałanie zabezpieczenia amperometrycznego / fotokomórek.
• Postępuj zgodnie z procedurą: najpierw test ręczny skrzydła, potem zamiana kondensatorów lub siłowników, a na końcu ponowne programowanie centrali.

Szczegółowa analiza problemu

1. Weryfikacja mechaniczna (odłączenie zasilania, rozsprzęglenie, ruch ręczny)
   • Jeżeli czuć opór dokładnie w miejscu zatrzymania – przyczyna mechaniczna: nienaoliwione zawiasy, opadnięte skrzydło, zbyt krótki/źle ustawiony ogranicznik, „wybite” tuleje.
   • Po usunięciu oporu zawsze przeprowadź ponowną kalibrację krańcówek.

2. Diagnostyka elektryczna
   • Silniki 230 V AC: kondensator rozruchowy (typowe 6-12 µF w zależności od modelu). Jego utrata pojemności ≈ 30 % wystarczy, by silnik stanął w połowie. Na próbę zamień kondensatory M1 ↔ M2 – jeśli usterka „przeskoczy” na drugie skrzydło, kondensator do wymiany.
   • Sprawdź napięcie pod obciążeniem – spadek >10 % może uruchomić zabezpieczenie przeciążeniowe.

3. Parametry centrali sterującej
   • Czas pracy (T1/T2): powinien przekraczać rzeczywisty czas otwarcia o ≈ 1 s.
   • Siła / czułość amperometryczna (FORCE, SENS): zbyt wysoka czułość zatrzyma skrzydło przy niewielkim oporze. Zwiększaj parametry małymi krokami (5-10 %).
   • Zwalnianie i tryb „furtki”: upewnij się, że nie jest aktywny częściowy cykl (pedestrian mode).
   • Jeśli centrala posiada funkcję AUTOSET – skasuj stare czasy i przeprowadź pełne uczenie.

4. Czujniki i akcesoria
   • Fotokomórki – zabrudzenie lub rozkalibrowanie powoduje zatrzymanie jednego skrzydła w losowym punkcie, często dokładnie w połowie.
   • Wyłączniki krańcowe / enkoder: uszkodzony kontakt NC potrafi symulować osiągnięcie pozycji „otwarte”. Sprawdź ciągłość przewodu i działa­nie mikrostyku / impulsów enkodera.

5. Próba krzyżowa siłowników
   • Zamień przewody M1 & M2 w centrali. Jeśli problem przejdzie na przeciwne skrzydło – sprawny jest mechanizm bramy, a winna elektronika lub przewód. Jeżeli pozostanie – uszkodzony konkretny napęd.

Aktualne informacje i trendy

• W nowych centralach Beninca (Brainy-24, Heady-24) algorytm „SIS” (Smart Impact System) samoczynnie koryguje siłę na podstawie enkodera – po wymianie części zawsze wykonaj „RESET + AUTOSET”.
• Rynek przechodzi na bezszczotkowe napędy 24 V DC z Hall-sensorem; uszkodzenie kondensatora nie występuje, za to częste są błędy odczytu Hall → te same objawy.
• Coraz szersze zastosowanie modułów IoT (Beninca BE.REC) pozwala zdalnie logować prądy silnika i historię błędów – ułatwia predykcyjną konserwację.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Zabezpieczenie amperometryczne: centrala porównuje chwilowy prąd \(I\) z progiem \(I_{\text{lim}}\). Gdy \(I>I_{\text{lim}}\) przez >200 ms, sterownik uznaje to za kolizję i zatrzymuje ruch.
• Kondensator rozruchowy: moment silnika \(M \propto C \cdot U^2\). Spadek pojemności o 40 % => moment maleje niemal proporcjonalnie, stąd zatrzymanie w połowie, gdy dźwignia ma najgorsze przełożenie.

Aspekty etyczne i prawne

• Norma EN 12453/12445 wymaga zachowania siły zgniecenia < 400 N w strefach publicznych. Niedopuszczalne jest całkowite wyłączenie zabezpieczenia amperometrycznego.
• Interwencje w instalację 230 V wymagają uprawnień SEP E-1; brak kwalifikacji naraża na odpowiedzialność karną.
• Fotokomórki są elementem bezpieczeństwa – demontaż/zasłanianie narusza deklarację CE bramy.

Praktyczne wskazówki

1. Odłącz zasilanie, rozsprzęglij siłownik, przetestuj bramę ręcznie.
2. Zamień kondensatory lub siłowniki – prosta metoda „A/B”.
3. Wykonaj AUTOSET i zapisz nowe parametry.
4. Zmierz prąd roboczy – różnica >30 % między skrzydłami = problem mechaniczny lub kondensator.
5. Regularne smarowanie: co 6 mies., smar litowy NLGI-2 na zawiasy i ślimacznicę.
6. Dokumentuj ustawienia – zdjęcie parametrów przed zmianami ułatwi powrót do stanu pierwotnego.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W instalacjach z siłownikami 24 V przy dużych odległościach przewodów zaleca się przewody 2×2,5 mm²; zbyt cienkie żyły = spadek napięcia i identyczne symptomy.
• Po burzach elektrycznych wewnętrzne przekaźniki centrali mogą kleić się – objaw jak przy złej krańcówce; wymaga wymiany płyty lub przekaźnika.
• W warunkach zimowych lód na słupku zwiększa moment obrotowy w po­ło­wie otwarcia – problem sezonowy, nie elektryczny.

Sugestie dalszych badań

• Implementacja czujnika momentu (np. tensometr w ramieniu) dałaby dokładniejszą detekcję przeszkód niż klasyczna amperometryka.
• Analiza prądu silnika w domenie częstotliwości (FFT) pozwoliłaby wczes­nie wykryć degradację łożysk.
• Warto prześledzić rozwój sterowników z AI-edge (compute) dokonujących autoadaptacji siły w czasie rzeczywistym.

Krótkie podsumowanie

Przyczyna zatrzymania jednego skrzydła w połowie najczęściej okazuje się banalna: zatarte zawiasy lub zużyty kondensator. Postępuj w kolejności: (1) test ręczny, (2) zamiana kondensatorów/siłowników, (3) re-programowanie centrali z korektą siły i czasów. Zawsze zachowaj normy bezpieczeństwa EN 12453, nie wyłączaj ochrony amperometrycznej. Jeśli po powyższym skrzydło nadal zatrzymuje się – zleć pomiar prądu i pełną diagnostykę autoryzowanemu serwisowi.