Spadek baterii w KuKirin G2 Pro przy przyspieszaniu

Pytanie

Co sie dzieje jeśli w kukirin g2 pro podczas dodawania gazu bateria spada do polowy

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Przy gwałtownym dodaniu gazu w KuKirin G2 Pro silnik pobiera duży prąd, co powoduje spadek napięcia (ang. voltage sag) na pakiecie 13S Li-ion; wskaźnik oparty na napięciu „widzi” to jako nagły spadek baterii do ~50 %.
• Jeżeli po odjęciu gazu wskazanie wraca – zjawisko jest w granicach normy; jeżeli nie wraca lub hulajnoga się wyłącza, oznacza to: zużycie/rozbalansowanie ogniw, zwiększoną rezystancję połączeń lub usterkę BMS/kontrolera.

Kluczowe punkty
• Voltage sag ∝ I · R₍wew₎ • Starzenie ⇒ R₍wew₎↑ • Słabe/zimne ogniwa ⇒ sag↑ • Luźne złącza ⇒ sag↑ • Serwis gdy zasięg spada, a napięcie przy obciążeniu spada o >10 %.

Szczegółowa analiza problemu

1. Parametry układu
   – Pakiet 48 V nom. (13 × Li-ion 18650); w pełni nał. ≈ 54,6 V, odcięcie BMS ≈ 39–41 V.
   – Sterownik pobiera w szczycie 25–30 A (≈ 1,3–1,6 kW).

2. Zjawisko spadku napięcia
   \[ U{zacisk} = U{OCV} - I \cdot R_{wew} \]
   Przy I = 25 A i Rwew nowych ogniw ≈ 40 mΩ/ogniwo (13 × 4 ogniwa ∥) spadek ≈ 2–3 V.
   Gdy Rwew pakietu zestarzeje się do 120 mΩ, ten sam prąd obniży napięcie o 6–7 V, co odpowiada różnicy prawie „połowy kresek” na prostym wskaźniku.

3. Typowe scenariusze
   a) Normalny, chwilowy sag – napięcie wraca natychmiast, zasięg nominalny.
   b) Nadmierny sag – napięcie pod obciążeniem spada ≥ 8–10 V, hulajnoga ogranicza moc lub się wyłącza.
   Przyczyny:
   • Wzrost Rwew z powodu cykli/temperatury.
   • Rozbalansowanie sekcji – jedna grupa < 3,6 V przy 30 A „ściąga” cały pakiet.
   • Uszkodzone połączenie niklowe, złącze XT60/XT90, przewód fazowy.
   • BMS z błędnym pomiarem prądu (shunt uszkodzony).
   • Zmiana ustawień P-settings (np. napięcie pracy przestawione na wyższe) – kontroler przedwcześnie interpretuje niski poziom.

4. Diagnostyka in-situ
   • Multimetr lub logger: napięcie spoczynkowe, a następnie gaz na stojaku -> odczytaj ΔU.
   • Termiczne: kamera IR lub dotyk – gorące złącze = rezystancja kontaktu.
   • Z aplikacji/Bluetooth BMS (jeśli dostępny) – rozrzut napięć cell-groups > 0,15 V = wymagana balansacja/serwis.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci przechodzą z prostych wskaźników napięciowych na coulomb-counting BMS-y (TI BQ40xxx, JBD-SMART) eliminujące fałszywe „pół baterii”.
• Nowe hulajnogi mid-end używają ogniw 21700 NCM/NCA o niższym Rwew (≈ 15 mΩ), co zmniejsza sag.
• W aftermarket pojawiły się pakiety „plug-and-play” z ogniwami Samsung 50E / Molicel P42A poprawiające trakcyjne prądy.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: akumulator = zbiornik wody z wąską rurką odpływową; im szersza rurka (niższa Rwew), tym mniejszy spadek „poziomu” przy szybkim spuszczaniu.
• Liczby: typowa pojemność fabryczna 15 Ah; po 500 cyklach realna ≈ 9–10 Ah, Rwew ↑ 2–2,5×.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne otwieranie pakietu podczas gwarancji narusza warunki (Dyrektywa 2019/771/UE).
• Transport powietrzny pakietów > 100 Wh wymaga testów UN 38.3; regenerowane pakiety bez certyfikacji mogą być nielegalne w wysyłce.
• Ryzyko termicznej ucieczki – należy pracować zgodnie z IEC 62133-2 i używać ESD-safe narzędzi.

Praktyczne wskazówki

1. Krótkoterminowo
   – Naładuj do 100 %, zbalansuj (pozostaw 3–4 h na ładowarce).
   – Jeździj w trybie „ECO” przy niskiej temp. < 10 °C.
2. Diagnostyka domowa
   – Spoczynkowe > 54 V OK; gwałtowny drop < 46 V przy pełnej baterii ⇒ serwis.
3. Długoterminowo
   – Regeneracja pakietu: wymiana 52 × 18650 na markowe ogniwa + nowy BMS (min 40 A), koszt ~600–800 zł.
   – Modernizacja kontrolera do modelu z soft-start i niższym prądem szczytowym.
4. Zapobieganie
   – Ładować 30-80 % przy codziennym użyciu; pełne 100 % tylko przed dłuższym dystansem.
   – Magazynować przy 15–25 °C; ładować co 2-3 mies. w zimie.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Wskaźnik LED/LCD ma nieliniową skalę; „połowa” nie zawsze = 50 % SoC.
• Temperatury < 0 °C mogą chwilowo symulować „zużytą” baterię – efekt odwracalny.
• Wymiana pojedynczych ogniw w pakiecie 13S4P bez dokładnego parowania ESR ≈ ryzyko kolejnych nierówności.

Sugestie dalszych badań

• Instalacja inteligentnego BMS z Bluetooth do logowania prądów i temperatur.
• Analiza krzywych IR vs SoH (State of Health) – metoda AC-IR przy 1 kHz.
• Testy materiałowe ogniw 21700 do retrofitów (Samsung 50S vs Molicel P42A).
• Implementacja algorytmów OCV-SOC + coulomb counting w open-source firmware (VESC).

Krótkie podsumowanie

Spadek wskaźnika baterii do połowy w KuKirin G2 Pro przy dodaniu gazu to głównie efekt chwilowego spadku napięcia na pakiecie Li-ion obciążonym wysokim prądem. Jeżeli napięcie i zasięg wracają do normy – zjawisko jest typowe. Trwały lub rosnący sag wskazuje na starzejącą się baterię, słabe ogniwa, złe połączenia lub usterkę BMS/kontrolera. Pomiar napięcia pod obciążeniem, inspekcja złączy i – w razie potrzeby – profesjonalna regeneracja pakietu przywrócą pełną sprawność i bezpieczeństwo hulajnogi.