STIHL iMOW błąd 4017 – brak ładowania lub czujnik przechyłu, diagnostyka RMI 4xx/6xx, Viking MI-6xx

Pytanie

Co oznacza błąd 4017 w robocie koszącym Sthil

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod 4017 w robotach koszących STIHL iMOW najczęściej sygnalizuje brak prądu ładowania (wewnętrzny błąd układu zasilania/ładowania).
• W części starszych egzemplarzy lub przy starszym firmware (Viking MI-6xx) 4017 bywa mapowany na błąd czujnika przechyłu.
• W obu przypadkach producent kwalifikuje 4017 jako „internal error – skontaktuj się z dealerem”, jednak wiele usterek można wstępnie zweryfikować samodzielnie (styki, bezpiecznik, zasilacz).

Szczegółowa analiza problemu

1. Interpretacja kodu
   a) Nowe serie RMI 4××/6×× – „no charging current”: sterownik widzi zadokowanie, ale nie wykrywa przepływu prądu DC ≈ 28–32 V do akumulatora.
   b) Starsze serie MI 6×× (Viking) – „tilt sensor failure”: układ kontroli nachylenia zgłasza wartości poza zakresem.
   c) Dokumentacja serwisowa STIHL: 4017 = „Internal error – dealer service required”.

2. Podstawy teoretyczne
   • Układ ładowania: zasilacz (230 V AC → ≈30 V DC), elektronika stacji, styki, bezpiecznik 2–5 A w robocie, BMS oraz akumulator Li-Ion.
   • Czujnik przechyłu: 3-osiowy MEMS‐IMU zintegrowany na płycie głównej; stały autotest po włączeniu.

3. Typowe przyczyny (wariant „brak ładowania”)
   • Zabrudzone/zaśniedziałe styki stacja ↔ robot (≈ 90 % przypadków).
   • Przepalony bezpiecznik wewnętrzny po zimowym składowaniu lub zwarciu.
   • Uszkodzony zasilacz, przewód niskonapięciowy lub elektronika stacji.
   • Przerwa w torze ładowania na płycie głównej lub awaria BMS/akumulatora.

4. Typowe przyczyny (wariant „czujnik przechyłu”)
   • Przekroczenie maks. nachylenia 35–40 %.
   • Mechaniczne uszkodzenie / poluzowanie obudowy IMU.
   • Błąd kalibracji po nieprawidłowym przechowywaniu.

5. Kroki diagnostyczne (od najprostszych)
   1) Odłącz zasilanie stacji, wyłącz robota; oczyść styki drobnoziarnistym papierem 800-1000, przemyj IPA.
   2) Sprawdź napięcie na stykach stacji (multimetr DC, oczekiwane 28-32 V).
   3) Zweryfikuj bezpiecznik (zwykle 2 A T, bezpośrednio przy przewodach akumulatora).
   4) Umieść robota na idealnie płaskiej powierzchni, zresetuj zasilanie (min. 5 min).
   5) Jeśli błąd powraca → serwis (potrzebny dostęp do interfejsu iMow Workbench).

Aktualne informacje i trendy

• Fora użytkowników (2023-2024) wskazują, że najczęściej winne są styki lub bezpiecznik przepalony po głębokim rozładowaniu zimowym.
• Najnowsze partie RMI 6xx dysponują zaktualizowanym FW; kod 4017 występuje rzadziej, a diagnostyka w serwisie obejmuje test obciążeniowy akumulatora.
• Przyszłe modele (zapowiadane 2025) otrzymają galvanic-isolated charging pads i rozszerzoną autodiagnostykę, co ma zmniejszyć liczbę błędów z serii 4xxx.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Prąd ładowania jest monitorowany przez czujnik shunt ~0,01 Ω w module BMS; gdy w ciągu 30 s od dokowania I < 0,3 A, firmware zgłasza 4017.
• IMU wykrywa odchylenie > 55° lub błędny self-test; kod jest generowany natychmiast po starcie.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne otwieranie obudowy może naruszyć gwarancję; STIHL wymaga plombowania modułu.
• Akumulatory Li-Ion – ryzyko termiczne; nalecane postępowanie zgodne z IEC 62133-2.
• Użytkownik powinien być informowany o konieczności recyklingu akumulatora (Dyrektywa 2006/66/WE).

Praktyczne wskazówki

• Regularnie (co tydzień) przecieraj styki miękką szczoteczką mosiężną.
• Zimą przechowuj robot w temp. 10-15 °C i doładowuj co 8 tyg.
• Przed pierwszym uruchomieniem w sezonie wykonaj „test dock”: ręcznie zadokuj, sprawdź komunikat „Ładowanie”.
• Jeśli masz miernik cęgowy DC, zmierz I-charge bez rozbierania robota (obejmij jeden przewód DC między zasilaczem a stacją).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Producent nie publikuje pełnej listy kodów; różne rewizje firmware mogą używać tej samej wartości do innych zdarzeń.
• W przypadku powtarzających się błędów po wymianie akumulatora prawdopodobna jest korozja ścieżek na płycie głównej (kosztowna naprawa).

Sugestie dalszych badań

• Analiza wpływu wilgotności (> 85 % RH) na rezystywność styków ładowania.
• Opracowanie układu samoczyszczącego styki (mikrodrgania + powłoka Au).
• Integracja bezprzewodowego ładowania rezonansowego 100 W/24 V dla robotów ogrodowych.

Krótkie podsumowanie

Kod 4017 sygnalizuje krytyczny problem wewnętrzny: w nowych modelach brak prądu ładowania, w niektórych starszych – usterkę czujnika przechyłu.
Najpierw wyeliminuj najczęstsze przyczyny (styki, bezpiecznik, zasilacz), zresetuj system i sprawdź napięcie.
Jeśli usterka się powtarza, oddaj urządzenie do autoryzowanego serwisu STIHL – procedura wymaga narzędzi diagnostycznych i może obejmować wymianę BMS lub płyty głównej.