STIHL iMOW błąd 4017 – brak ładowania lub czujnik przechyłu, diagnostyka RMI 4xx/6xx, Viking MI-6xx

Pytanie

Co oznacza błąd 4017 w robocie koszącym Sthil

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W robotach koszących STIHL iMOW (serie RMI 4xx/5xx/6xx) kod 4017/M4017 oznacza wewnętrzny błąd elektroniki – najczęściej brak prądu ładowania między stacją dokującą a robotem. W części starszych modeli (Viking MI-6xx) bywa też mapowany na usterkę czujnika przechyłu (tilt/IMU). Źródłowo jest to komunikat typu „internal error – skontaktuj się z serwisem”. (poszukaj.elektroda.pl)
• Jeśli iMOW melduje 4017 podczas/dopo zadokowania: w pierwszej kolejności sprawdź i oczyść styki ładowania, zweryfikuj zasilanie stacji, bezpiecznik wewnętrzny i stan akumulatora. (poszukaj.elektroda.pl)

Szczegółowa analiza problemu

• Jak sterownik „widzi” 4017
  • Tor ładowania: robot wykrywa dokowanie (sygnał stacji), ale prąd ładowania pozostaje zbyt mały lub zerowy – firmware zgłasza 4017 jako błąd wewnętrzny. Typowo dotyczy to zabrudzonych styków, uszkodzonego zasilacza stacji, przepalonego bezpiecznika, zużytego akumulatora lub usterki toru ładowania na płycie głównej/BMS. (poszukaj.elektroda.pl)
  • Tor bezpieczeństwa (wariant w niektórych starszych Viking MI): nietypowe/nieprawidłowe odczyty czujnika przechyłu (IMU) potrafią skutkować zgłoszeniem 4017 jako błędu wewnętrznego. (poszukaj.elektroda.pl)
• Co sprawdzić krok po kroku (diagnostyka użytkownika)
  • Styki ładowania na robocie i w stacji: oczyść miękką szczoteczką i IPA; usuń naloty/korozję. Upewnij się, że sprężyny styków pracują swobodnie. (poszukaj.elektroda.pl)
  • Zasilanie stacji: zmierz napięcie na stacji (bez obciążenia) – typowo ok. 28–32 V DC; jeśli brak napięcia lub silnie „siada” przy dokowaniu, podejrzenie pada na zasilacz, PCB stacji lub połączenia. (poszukaj.elektroda.pl)
  • Bezpiecznik wewnątrz robota (zwykle kilka amperów, przy akumulatorze/na PCB): sprawdź ciągłość i gniazdo; po jego przepaleniu ładowanie nie ruszy. (poszukaj.elektroda.pl)
  • Reset zasilania: wyłącznik główny na kilka–kilkanaście minut, uruchom ponownie na równej powierzchni (wykluczenie błędu IMU). (poszukaj.elektroda.pl)
  • Jeżeli 4017 wraca mimo „zielonej” stacji i czystych styków: prawdopodobna usterka akumulatora (wysoka rezystancja wewnętrzna), BMS lub płyty głównej robota – potrzebna diagnostyka serwisowa. (poszukaj.elektroda.pl)
• Związek z instalacją/bazą: w latach 2017–2022 część stacji dokujących RMI miała akcję serwisową (PCB stacji podatne na zawilgocenie). Uszkodzona stacja może skutkować problemami ładowania i wtórnie błędem 4017. Sprawdź, czy Twoja baza nie wchodzi w zakres akcji. (stihlusa.com)

Aktualne informacje i trendy

• Zgłoszenia użytkowników i serwisów z ostatnich lat wskazują, że 4017 najczęściej wiąże się z torami ładowania (styki/zasilanie/bateria), rzadziej z IMU; po sezonowym przezimowaniu zdarzają się przepalone bezpieczniki i problemy z mocno rozładowanymi ogniwami. (poszukaj.elektroda.pl)
• W USA obowiązywała akcja przywoławcza stacji dokujących (ogłoszenie 16 marca 2023 r.) – zalecana weryfikacja numerów seryjnych. (stihlusa.com)

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego „zero prądu” wywołuje 4017: kontroler monitoruje przepływ prądu do pakietu; gdy po zadokowaniu prąd pozostaje poniżej progu przez określony czas, uznaje to za niesprawność wewnętrzną (ładowanie zablokowane). Przyczyną bywa zarówno „strona stacji”, jak i „strona robota” (BMS/PCB/bezpiecznik). (poszukaj.elektroda.pl)
• Wariant IMU: anomalia odczytów akcelerometru (np. po silnym wstrząsie lub zalaniu) zatrzymuje pracę dla bezpieczeństwa i może „wejść” w rodzinę błędów wewnętrznych. (poszukaj.elektroda.pl)

Aspekty etyczne i prawne

• Nie ładuj akumulatora „na krótko” ani ładowarką nieprzeznaczoną do danego pakietu Li‑Ion – ryzyko pożaru i utraty gwarancji. Skorzystaj z autoryzowanego serwisu. (stihlusa.com)
• Jeżeli Twoja stacja mieści się w zakresach akcji z 16.03.2023 – zastosuj się do procedury producenta (naprawa/modernizacja). (stihlusa.com)

Praktyczne wskazówki

• Szybki test różnicowy: włóż w stację inny sprawny iMOW (jeśli masz dostęp) – jeżeli drugi ładuje się prawidłowo, problem leży w robocie; jeśli nie, w stacji/zasilaczu/instalacji.
• Pomiary rób po wysuszeniu sprzętu; zawilgocenie stacji/robotów to częsta przyczyna niepowodzeń ładowania. (stihlusa.com)
• Po czyszczeniu styków sprawdź, czy robot siedzi w bazie stabilnie i z pełnym dociskiem – nawet niewielkie rozjechanie prowadnic potrafi przerwać ładowanie.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W sieci spotyka się interpretacje łączące 4017 z napędem kół; nie znajduję wiarygodnych potwierdzeń dla iMOW RMI – serwisy i opisy przypadków wiążą 4017 przede wszystkim z ładowaniem/IMU (błąd wewnętrzny). Dla pewności podaj dokładny model (np. RMI 422/632), bo mapowanie kodów bywa zależne od serii i wersji oprogramowania. (poszukaj.elektroda.pl)

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie napięcia stacji „na zimno” i „pod obciążeniem” (robot w bazie).
• Test akumulatora pod obciążeniem w serwisie (pomiar rezystancji wewnętrznej/pojemności).
• Weryfikacja, czy Twoja stacja nie jest objęta akcją naprawczą (USA, od 16.03.2023). (stihlusa.com)

Krótkie podsumowanie

• 4017/M4017 to najczęściej „brak prądu ładowania” (wewnętrzny błąd elektroniki toru ładowania) lub w starszych MI – usterka czujnika przechyłu. Zacznij od czyszczenia styków, sprawdzenia napięcia stacji (ok. 28–32 V DC), bezpiecznika i resetu. Jeśli błąd wraca, potrzebna diagnostyka serwisowa robota/stacji (w tym kontrola akumulatora/BMS/PCB) oraz weryfikacja, czy Twoja stacja nie podlega akcji serwisowej. (poszukaj.elektroda.pl)

Jeśli podasz dokładny model i objawy (czy 4017 pojawia się przy dokowaniu, czy w terenie; stan diody stacji; napięcie na stykach), doprecyzuję ścieżkę diagnostyczną.