Stiga Estate – piszczący głośnik sygnalizacyjny po włączeniu koszenia, diagnostyka PTO, czujniki

Pytanie

Dla czego piszczy głośnik sygnalizacyjny w kosiarce traktorku stiga estete po włączeniu koszenia.

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Piszczenie buzzera po włączeniu koszenia oznacza, że elektroniczny układ blokad bezpieczeństwa (interlock) wykrył niespełniony warunek pracy agregatu tnącego lub błąd zasilania.
• Najczęściej chodzi o źle założony / przepełniony kosz na trawę, nieaktywowany czujnik fotela, próbę koszenia na biegu wstecznym bez włączenia trybu ROS, spadek napięcia akumulatora podczas załączania sprzęgła PTO albo uszkodzenie któregoś z czujników / przewodów.

Szczegółowa analiza problemu

1. Czujnik kosza (najczęstszy winowajca)
    • Mikroprzełącznik lub czujnik Halla musi być wciśnięty przez prawidłowo osadzony kosz.
    • Przepełnienie lub zator w kanale wyrzutowym potrafi utrzymać czujnik w stanie „pełny”, co także uruchamia alarm.

2. Czujnik obecności operatora w fotelu
    • Mata naciskowa lub mikroprzełącznik NC/NO – chwilowa utrata kontaktu w trakcie wychylania się z siedzenia blokuje PTO i włącza dźwięk ostrzegawczy.

3. System ROS (Reverse Operating System) / OCR
    • Próba włączenia lub kontynuowania koszenia podczas cofania bez wcześniejszej aktywacji trybu ROS powoduje ciągły lub przerywany sygnał buzzera.
    • W większości modeli ROS aktywuje się poprzez przekręcenie kluczyka do pozycji z symbolem cofania albo naciśnięcie przycisku.

4. Napięcie akumulatora i pobór prądu przez sprzęgło PTO
    • Elektromagnes sprzęgła pobiera 2,5 – 4 A. Jeżeli napięcie pod obciążeniem spada < 11,8 V, sterownik uznaje to za błąd zasilania i sygnalizuje dźwiękiem.
    • Typowe wskazania:
     – Spoczynek: ≥ 12,6 V
     – Ładowanie jałowe: 13,4 – 14,4 V
     – W momencie załączania PTO: nie powinno spaść poniżej 12 V.

5. Pozostałe blokady bezpieczeństwa
    • Hamulec postojowy / pedał sprzęgła nie w pozycji PARK.
    • Zaślepka mulczująca lub deflektor boczny nieprzechylony do końca.
    • Przewody czujników przetarte, skorodowane złącza, uszkodzony mikroprzełącznik.

6. Przeciążenie lub blokada agregatu tnącego
    • Kamień, gałąź, zbita darń ⇒ wzrost prądu sprzęgła ⇒ sterownik odcina PTO i inicjuje alarm.

7. Diagnostyka kodów akustycznych
    • Nowsze serie Estate (↑2020) wysyłają sekwencje (np. 3 krótkie + 1 długi) odpowiadające konkretnym usterkom – legenda znajduje się w instrukcji serwisowej.

Teoretyczne podstawy układu interlock:
Sterownik mierzy stan szeregu wejść (fotela, kosza, ROS, hamulca, napięcia). Jeśli jakiekolwiek wejście = „0” (brak warunku bezpieczeństwa), linia BUZZER = „1” (aktywna), a przekaźnik PTO wyłączony. Logikę realizuje prosty mikrokontroler (8-bit lub STM32 w nowszych wersjach) z tablicą prawdy zapisaną w firmware.

Aktualne informacje i trendy

• Modele Estate od 2021 mają magistralę LIN-bus między deską a modułem PTO – ułatwia serwisowanie, bo błędy można odczytać z portu diagnostycznego.
• Stiga wprowadza czujniki pojemnościowe w koszach (brak ruchomych części, mniejsza awaryjność).
• Coraz szersze wykorzystanie akumulatorów Li-ion w wersjach e-Ride; tam buzzer sygnalizuje także niski SoC i przegrzanie falownika.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Mikroprzełącznik kosza jest zwykle typu NC; multimetr ustawiony na akustykę pozwala szybko stwierdzić, czy styk zwiera się po zamknięciu kosza.
• Jeżeli zespół tnący wyłącza się natychmiast po włączeniu i pojawia się piknięcie, zmierz napięcie na złączce sprzęgła – spadek poniżej 10,5 V wskazuje na konieczność ładowania lub wymiany akumulatora.
• Blokada ROS: sterownik rozpoznaje wsteczny po masie podawanej przez krańcówkę w skrzyni lub czujnik Halla w hydrostacie.

Aspekty etyczne i prawne

• Obchodzenie czujników (zwieranie kabli) narusza oznakowanie CE, może skutkować utratą gwarancji i odpowiedzialnością cywilną w razie wypadku.
• Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE wymaga, by urządzenia mechaniczne z nożami samoistnie się wyłączały przy braku operatora.

Praktyczne wskazówki

1. Ustaw traktorek na równym podłożu, zaciągnij hamulec, wyłącz silnik.
2. Opróżnij kosz, oczyść tunel wyrzutu i upewnij się, że kosz zatrzasnął się aż „kliknie”.
3. Usiądź na fotelu, wciśnij pedał hamulca, włącz PTO – jeżeli buzzer milknie, przyczyną był czujnik kosza.
4. Jeżeli nie, zmierz napięcie akumulatora w trakcie załączania PTO.
5. Sprawdź czujnik ROS: włącz bieg wsteczny – powinien pojawić się inny, przerywany sygnał.
6. Przejrzyj wiązki wzdłuż ramy i pod fotelem; w razie wątpliwości potrząśnij złączami, obserwując czy sygnał ustaje.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Konkretny „kod dźwiękowy” zależy od rocznika i wersji płyty sterującej – przed demontażem czujników warto sprawdzić instrukcję serwisową do danego numeru SKU.
• U niektórych wersji piszczenie przez ~1 s po włączeniu PTO jest normalnym potwierdzeniem (self-test) – dopiero ciągłe lub pulsujące dźwięki świadczą o błędzie.

Sugestie dalszych badań

• Pobierz schemat elektryczny z portalu Stiga Service Cloud (wymaga bezpłatnej rejestracji).
• Rozważ zakup interfejsu LIN/USB „Stiga S-Link” – odczyta historię błędów i liczbę załączeń PTO.
• Sprawdź fora specjalistyczne (np. poszukaj.elektroda.pl, LawnSite) pod kątem typowych usterek dla Twojego konkretnego modelu i rocznika.

Krótkie podsumowanie

Buzzer w traktorkach Stiga Estate uruchamia się, gdy układ interlock wykryje brak któregokolwiek warunku bezpieczeństwa lub spadek napięcia przy włączaniu agregatu. W 80–90 % przypadków winny jest źle zamocowany / przepełniony kosz, rozłączony czujnik fotela lub nieaktywny tryb ROS podczas cofania. System chroni operatora i sprzęgło PTO przed uszkodzeniem, dlatego należy usunąć przyczynę, a nie „uciszać” sygnał. Metodyczna kontrola czujników, napięcia akumulatora i wiązek przewodów pozwoli szybko namierzyć problem; w razie braku poprawy zalecany jest kontakt z autoryzowanym serwisem Stiga.