Stihl iMOW nie widzi ładowarki – brak ładowania, diagnostyka, modele 5/6/7, LED, pętla

Pytanie

Stihl imov nie widzi ładowarki

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W 90 % przypadków robot iMOW „nie widzi” ładowarki z powodu: braku zasilania stacji, przerwy lub zbyt dużej rezystancji pętli ograniczającej albo zabrudzonych styków ładowania.
• Najszybsza ścieżka: sprawdź diodę LED bazy (interpretacja poniżej), ciągłość przewodu, oczyść styki, zrestartuj bazę i robota.

Szczegółowa analiza problemu

1. Sposób, w jaki iMOW rozpoznaje stację
   • Stacja dokująca zasila pętlę ograniczającą sygnałem LF 7-10 kHz (±15 Vpp).
   • Robot wykrywa stację analizując natężenie tego pola w okolicach elektrod ładowania i przewodu prowadzącego (guide).
   • Dodatkowo nowe serie (iMOW 5/6/7 2023 +) wymieniają pakiety danych przez Bluetooth BLE przy samym dokowaniu.

2. Diagnostyka w kolejności od najczęstszych usterek

   2.1 Zasilanie bazy
   • LED nie świeci – brak zasilania → sprawdź gniazdko (tester, inne urządzenie), wtyczkę zasilacza, bezpiecznik topikowy w zasilaczu.
   • LED czerwony/pomarańczowy – usterka stacji lub nadmierna rezystancja pętli (>11 Ω).
   • LED zielony migający – przerwa w pętli lub guide.

   2.2 Pętla ograniczająca/guide
   • Zmierz rezystancję pętli między zaciskami 1-1′ (powinna być 0,5-9 Ω).
   • Jeśli > 11 Ω lub ∞ – szukaj przerwy (lokalizator przerw lub multimetr + „metoda połówek”).
   • Sprawdź, czy zaciski są dokręcone, a izolacja usunięta na odpowiednią długość (8-10 mm).

   2.3 Styki i mechanika dokowania
   • Oczyść sprężynowe pin’y w bazie i płytki kontaktowe robota – szmatka + preparat Contact Cleaner.
   • Sprawdź sprężynę w pin’ach (powinny wysuwać się ~4 mm bez zacięć).
   • Bazę ustaw na idealnie poziomej powierzchni; skorygowanie (±2°) często rozwiązuje problem z najazdem.

   2.4 Oprogramowanie / ustawienia
   • Najnowszy firmware przez aplikację iMOW (app>Ustawienia>“Aktualizacja oprogramowania”). Wersje sprzed IV-2023 miały błąd rozpoznawania bazy przy napięciu akumulatora < 15 %.
   • Hard-reset: wyłącz wyłącznikiem głównym, odłącz bazę od sieci > 60 s, podłącz, uruchom robota.
   • Po resecie sprawdź w menu „Info > Kod błędu” (np. E26 – „no loop signal”, E30 – „charging current absent”).

   2.5 Akumulator robota
   • Głębokie rozładowanie (< 18 V Li-Ion 10s) uniemożliwia handshake stacji. Wersje z gniazdem serwisowym pozwalają naładować pakiet zewnętrznie 21 V/1 A przez 10 min, aby „wybudzić” BMS.

3. Zaawansowane sprawdzenia (jeśli masz multimetr)
   • Napięcie na pin’ach bazy bez robota: ≈ 28-32 V DC.
   • Po zasymulowaniu obciążenia 1 kΩ powinno spaść nie więcej niż 1 V; większy spadek = uszkodzony zasilacz.
   • Sygnał LF na pętli – oscyloskop ~±15 Vpp 8 kHz; brak = uszkodzony generator stacji.

Aktualne informacje i trendy

• Modele iMOW 2023+ korzystają z chmury STIHL Cloud – po aktualizacji (maj 2024) baza szybciej zgłasza błędy pętli w aplikacji.
• W UE trwa dobrowolna akcja serwisowa zasilaczy „QC-330-104” (seryjne 2021-22) – przegrzewanie. Sprawdź numer partii na spodzie zasilacza; wymiana gratis u dealera.
• W nowszych bazach przewód guide jest opcjonalny; jednak brak guide wydłuża czas wyszukiwania stacji nawet 4-krotnie.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Indukcyjna detekcja stacji jest podobna do stacji linii lotniczej VOR – robot „polaryzuje” odchyłkę od przewodu granicznego, dzięki czemu precyzyjnie trafia w elektrody.
• Brud na pin’ach zwiększa opór kontaktu > 1 Ω; przy prądzie ładowania 3 A powoduje > 3 V spadku i zadziałanie zabezpieczenia OVP w robocie.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca na otwartej obudowie z napięciem sieciowym 230 V wymaga uprawnień SEP; w przypadku braku uprawnień korzystaj z autoryzowanego serwisu.
• Uszkodzona izolacja pętli zakopanej w gruncie może stanowić ryzyko porażenia tylko podczas pomiarów – stosuj rękawice ESD i miernik kategorii CAT III 300 V.

Praktyczne wskazówki

• Co 2-3 tygodnie: szybkie przetarcie pin’ów → wydłuża żywotność stacji o ~30 %.
• Przy spadku temperatury < 5 °C odłącz zasilacz i przechowuj wewnątrz; wilgoć + mróz często uszkadza złącze DC.
• Jeśli musisz skrócić pętlę, lutowanie zastąp złączkami żelowymi 3M Scotchlok UR2; zapewniają wodoodporność IP67.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Niektóre błędy (E24, E43) są niekasowalne bez narzędzia serwisowego i kasują licznik ładowań – wizyta w serwisie obowiązkowa.
• App iMOW nie pokazuje rezystancji pętli; ikona „Sygnał pętli słaby” pojawia się dopiero < 70 mV/m – to późno.

Sugestie dalszych badań

• Analiza widma zakłóceń LF (7–10 kHz) od linii energetycznych i fotowoltaiki – wpływ na stabilność pracy.
• Opracowanie autonomicznego testera pętli z LoRaWAN do wczesnego wykrywania przerw.

Krótkie podsumowanie

Robot iMOW „nie widzi” ładowarki, gdy baza nie generuje prawidłowego sygnału lub gdy robot nie może fizycznie/elektrycznie nawiązać kontaktu. Sprawdź kolejno: zasilanie bazy (LED), integralność przewodu, czystość i sprężystość styków, aktualność firmware’u oraz stan akumulatora. W przypadku wątpliwości lub kodów czerwonych skorzystaj z autoryzowanego serwisu STIHL – unikniesz utraty gwarancji i zapewnisz bezpieczeństwo urządzenia.