STILL RX, FM-X, EXU – kod A3344: zwarcie AI-4 do UBat, blokada napędu, diagnostyka

Pytanie

Blad a3344

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod A3344 w wózkach STILL oznacza zwarcie jednego z wejść analogowych sterownika (AI-4) do napięcia akumulatora trakcyjnego (UBat).
• W zależności od modelu AI-4 bywa przypisane do:
  • potencjometru pedału przyspieszenia (reach-truck: RX, FM-X),  
  • lub toru sygnałowego joysticka / dźwigni jazdy (część serii FM-X/EXU).
• Skutek: sterownik blokuje napęd (brak możliwości „wrzucenia biegu”, wózek pełznie lub jest unieruchomiony).

Szczegółowa analiza problemu

1. Mechanizm detekcji
   Sterownik wysyła referencję +5 V na dzielnik potencjometryczny wejścia AI-4 i oczekuje sygnału 0,5 – 4,5 V. Wykrycie napięcia zbliżonego do UBat (24/48/80 V) jest interpretowane jako krytyczne zwarcie.
2. Typowe przyczyny (kolejność prawdopodobieństwa):
   a) Wiązka: przetarcie izolacji, zgniecenie lub korozja konektora powodujące zwarcie przewodu sygnałowego do linii zasilania B+.
   b) Czujnik (potencjometr) pedału/joysticka: wewnętrzne zwarcie wskutek zużycia, zalania wodą lub olejem.
   c) Sterownik napędu: uszkodzenie pin-drivera wejścia (najrzadziej).
3. Objawy terenowe
   • Przy próbie zmiany kierunku joystickiem – brak reakcji, kod A3344.
   • Po skasowaniu błędu wraca natychmiast po dociśnięciu pedału lub poruszeniu joysticka.
4. Weryfikacja krok po kroku (akumulator odłączony):
   • Oględziny wiązki od pedału/joysticka do sterownika (punkt przegięcia kolumny, przejścia przez ramę).
   • Pomiar rezystancji między przewodem sygnałowym a B+ – powinien być ∞ Ω; kilkadziesiąt Ω lub mniej potwierdza zwarcie.
   • Test potencjometru luzem: liniowa zmiana rezystancji lub napięcia 0,5–4,5 V podczas ruchu.
   • Jeśli brak usterek – pomiar napięciowy przy włączonym zasilaniu (back-probing). Napięcie >5 V na pinie AI-4 = zwarcie przed sterownikiem; 0 V przy odłączonym czujniku, lecz >5 V po podłączeniu = czujnik do wymiany.
5. Naprawa
   • Wiązka – wyciąć uszkodzony odcinek, wstawić nowy przewód, złącza uszczelnione IP-68, termokurcz klejowy.
   • Czujnik/joystick – wymienić kompletny zespół (nierozbieralne).
   • Sterownik – tylko po pełnej weryfikacji serwisowej; możliwy reflash FW lub wymiana.

Aktualne informacje i trendy

• Serwis STILL od 2022 r. integruje zdalną telemetrię (STILL neXXt service) – umożliwia podgląd logów błędów bez wizyty technika.
• Nowe modele (iGo neo, RX-E) zastępują potencjometry czujnikami Halla – mniejsze ryzyko zwarć do UBat, lecz potrzebne inne procedury testowe.
• Trend: samokalibrujące się sterowniki blokują napęd przy już 4,8 V na wejściu; wymusza precyzyjniejszą diagnostykę.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• AI-x – analog input; w sterownikach STILL A3000-A3999 = błędy wejść analogowych, xx4x = zwarcie do UBat, xx5x = zwarcie do GND.
• „Brak zmiany biegu” to objaw wtórny: sterownik odcina enable-drive, więc manipulator kierunku jest ignorowany.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy instalacjach >60 V DC wymaga kwalifikacji SEP/UDT; błędna naprawa grozi niekontrolowanym ruchem maszyny.
• Samodzielna ingerencja w sterownik w okresie gwarancji = utrata rękojmi; w Polsce dodatkowo konieczność wpisu w dzienniku UDT po naprawie elementów bezpieczeństwa.

Praktyczne wskazówki

• Do próbnego rozruchu po naprawie przytrzymaj wyłącznik hamulca postojowego i wykonaj pełny cykl kalibracji pedału/joysticka (menu serwisowe: „Learn travel sensor”).
• Jeśli nie masz STILL CANBOX, tanią alternatywą jest adapter USB-CAN + oprogramowanie LAWICEL; odczytasz ramki z identyfikatorem 0x5A6 (fault log).
• Po każdej naprawie wykonaj test dynamiczny bez ładunku i kontrolę logów po 30 min pracy.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W starszych EXU/ECU AI-4 bywa przypisane do czujnika podnoszenia – w takich przypadkach A3344 blokuje hydraulikę, a nie trakcję. Zawsze sprawdź schemat konkretnego modelu.
• Dokumenty na portalach typu Scribd bywają nieaktualne; korzystaj z Service-Manuala dedykowanego do numeru seryjnego.

Sugestie dalszych badań

• Rozważyć przejście z potencjometrów liniowych na bezstykowe czujniki Halla – możliwa modernizacja retrofit.
• Analiza statystyczna logów floty w systemie neXXt: ile % błędów 33xx wiąże się z degradacją kabli vs. czujników – dane pomocne w planowaniu prewencji.

Krótkie podsumowanie

Kod A3344 to zwarcie wejścia AI-4 do napięcia trakcyjnego. Najczęściej winna jest wiązka lub sam potencjometr pedału/joysticka; rzadziej sterownik. Dokładna lokalizacja usterki wymaga pomiarów rezystancji, inspekcji złączy oraz testu dynamicznego. Po naprawie skasuj błąd, wykonaj kalibrację czujnika i test jazdy. Jeśli problem powróci – konieczna głębsza diagnostyka w autoryzowanym serwisie STILL.