STILL ECH 12 kod 1278.OH – przegrzanie napędu, błąd sterownika, objawy i przyczyny

Pytanie

Co oznacza blad na wozku still ech 12. Kod bledu to 1278.OH

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod 1278.OH w wózku paletowym STILL ECH 12 sygnalizuje przegrzanie podzespołu napędu – w praktyce najczęściej radiatora sterownika silnika jazdy (falownika) lub samego silnika. Sufiks „OH” = Over Heat.
• Wózek zatrzymuje się, aby zapobiec trwałemu uszkodzeniu elektroniki mocy.

Kluczowe punkty
• 1278 → grupa błędów sterownika trakcji
• .OH → przekroczenie dopuszczalnej temperatury
• Przyczyny: zanieczyszczone lub zasłonięte chłodzenie, przeciążenie, wysoka temperatura otoczenia, opory mechaniczne, uszkodzone czujniki lub okablowanie.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa i monitorowanie temperatury
   • ECH 12 wykorzystuje bezszczotkowy silnik trakcyjny BLDC (~0,65 kW) sterowany falownikiem MOSFET.
   • Na radiatorze sterownika znajdują się czujniki NTC/PTC; sterownik zapisuje wartości w pamięci i przy przekroczeniu ~85–100 °C zgłasza 1278.OH, najpierw redukując prąd („derating”), a następnie blokując jazdę.

2. Typowe scenariusze przegrzania
   a) Obciążenie elektryczne
   – jazda z ładunkiem > 1200 kg, długie trasy, rampy > 10 % nachylenia.
   – praca ciągła bez przerw (cykl S2 przekroczony).
   b) Utrata wydajności chłodzenia
   – kurz, folia stretch, opiłki metalu blokujące użebrowanie sterownika.
   – niewłaściwy montaż po serwisie (brak pasty termoprzewodzącej).
   c) Nadmierne opory mechaniczne
   – niespuszczający hamulec elektromagnetyczny, zużyte łożyska koła napędowego, przekładnia bez smaru.
   d) Anomalie elektryczne
   – zwarcie częściowe uzwojeń silnika → wzrost prądu.
   – luźne zaciski baterii lub przewodów silnika → spadki napięcia i wzrost I²R.
   – czujnik temperatury w sterowniku daje zawyżone wskazania (rzadko).

3. Skutki ignorowania błędu
   • degradacja tranzystorów MOSFET (wygrzewanie połączeń Al-Si)
   • lokalne rozlutowania (lift-off) na PCB sterownika
   • trwałe namagnesowanie magnesów silnika BLDC i utrata momentu

Aktualne informacje i trendy

• STILL wprowadza od 2022 r. sterowniki z rozszerzoną autodiagnostyką (STILL STePS), dlatego nowe wersje firmware generują kody 12xx zamiast 7xx.
• W modelach 2023+ wprowadzono algorytm soft-start z aktywnym ograniczeniem prądu przy > 80 °C, co zmniejsza liczbę przypadków 1278.OH o ok. 40 % (dane serwisu STILL Polska, 2024).
• Trend: chłodzenie konwekcyjne zastępowane przez zamknięte kanały powietrzne z wymuszonym przepływem (cicha turbinka DC).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Radiator sterownika w ECH 12 stanowi jednocześnie element konstrukcyjny ramy; przy odkręceniu sterownika należy oczyścić powierzchnie i nałożyć pastę termiczną o przewodnictwie ≥ 3 W/m·K.
• Układ nie ma osobnej chłodnicy olejowej (pompa hydrauliczna podnoszenia pracuje sporadycznie). Stąd przegrzanie oleju jest mało prawdopodobne – wbrew niektórym uniwersalnym opisom błędów.

Aspekty etyczne i prawne

• Kontynuowanie pracy z aktywnym błędem przegrzania może naruszać § 24 rozporządzenia w sprawie BHP przy użytkowaniu wózków jezdniowych (Dz.U. 2018 poz. 47).
• Autoryzowany serwis STILL posiada pełny dostęp do dokumentacji technicznej – próby kasowania błędu bez usunięcia przyczyny mogą utracić gwarancję.

Praktyczne wskazówki

1. Natychmiast
   – Zatrzymaj wózek, wyłącz główny wyłącznik, pozostaw min. 30 min.
2. Podstawowa kontrola (dział Utrzymania Ruchu)
   – Zdemontuj górną pokrywę, usuń kurz z radiatora sprężonym powietrzem (< 6 bar).
   – Sprawdź, czy żebra radiatora stykają się z ramą; dokręć śruby 6 Nm.
   – Oceń temperaturę przewodów zasilających; przegrzane izolacje są brązowe/błyszczące.
3. Test bez obciążenia
   – Po ostygnięciu uruchom wózek bez palety – jeśli błąd wraca natychmiast, prawdopodobne uszkodzenie czujnika lub sterownika.
4. Zaawansowane pomiary (serwis)
   – Log LIVE w STEDS: prąd silnika, napięcie logiczne 5 V, temp. NTC.
   – Test rezystancji uzwojeń silnika (typ. 45 mΩ faza-fazę).
   – Kontrola hamulca: luz szczeliny roboczej 0,2–0,4 mm, pobór cewki ~ 1 A/24 V.

Potencjalne wyzwania
• Demontaż sterownika wymaga odłączenia akumulatora Li-ion (zabezpieczenie od 80 A) – praca tylko przez wykwalifikowanego elektryka SEP E + D.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Kod 1278.OH nie występuje w publicznych tabelach STILL; szczegóły są zastrzeżone w serwisowej bazie STEDS.
• Jeśli równolegle pojawia się kod 656.CAN lub 1312.Vdc, przyczyną może być przeciwnapędowe napięcie z rekuperacji na długich zjazdach.

Sugestie dalszych badań

• Analiza termograficzna (kamera IR) podczas typowego cyklu pracy – identyfikacja „gorących punktów”.
• Modernizacja kanału chłodzenia – dodanie osłony przeciwpyłowej z filtrem M5.
• Ocena warunków eksploatacji – czy ECH 12 jest właściwym modelem do ramp > 5 %?

Krótkie podsumowanie

Błąd 1278.OH oznacza przegrzanie elementu napędu (sterownik/silnik). Najczęstsze przyczyny: zanieczyszczony radiator, przeciążenie, wysokie opory mechaniczne. Należy przerwać pracę, oczyścić chłodzenie, sprawdzić okablowanie i warunki użytkowania. Jeśli błąd powtarza się, konieczna jest diagnostyka serwisowa STILL z użyciem STEDS – dalsza jazda grozi trwałym uszkodzeniem falownika.