Still EXV błąd L 304 - diagnostyka i naprawa

Pytanie

Still exv error l 304

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod błędu L 304 w wózku paletowym STILL EXV w ponad 90 % przypadków oznacza przerwanie lub zafałszowanie sygnału z czujnika „wartości rzeczywistej skrętu” (potencjometru/enkodera układu kierowniczego), a nie – jak sugerują niektóre fora – problem z zaworem rozprężnym (EXV) klimatyzacji lub głównym stycznikiem.
• Najczęstsze przyczyny: uszkodzony potencjometr, korozja złącza, przerwa w wiązce, luźne sprzęgło mechaniczne między osią czujnika a przekładnią skrętu.
• Procedura: wizualna inspekcja, pomiar zasilania (+5 V), ciągłości przewodów oraz liniowy pomiar napięcia sygnałowego podczas ręcznego obracania kołem napędowym. W razie odchyleń – wymiana czujnika i kalibracja sterownika (LAC).

Szczegółowa analiza problemu

1. Hierarchia kodów L3xx (EXV/EXU/ECU)

   • L300–L303: testy wewnętrzne sterownika kierowniczego.
   • L304: „Istwert-Potentiometer Lenkung” – wartość rzeczywista skrętu poza zakresem lub brak zmian > 200 ms.
   • L305–L30x: błędy różnicowe i zasilania.

2. Teoretyczne podstawy
   a) Sterownik LAC porównuje:
   • Setpoint (wartość zadaną z dyszla)
   • Istwert (wartość rzeczywistą z potencjometru)
   Przy różnicy > Δmax lub braku sygnału następuje zatrzymanie jazdy i wygenerowanie L304.
   b) Czujnik to potencjometr 3-przewodowy (5 V, GND, Wiper) lub w nowszych wersjach – enkoder Hall 3-fazowy; oba generują sygnał analogowy 0,5–4,5 V.

3. Diagnostyka krok-po-kroku
   1) Bezpieczeństwo: widły na ziemię, stacyjka OFF, rozłącz akumulator.
   2) Inspekcja mechaniczna:
   – Czy czujnik jest sztywno zamocowany?
   – Czy sprzęgiełko nie pękło?
   3) Inspekcja elektryczna:
   – Stan wtyczki 3-/4-pin; usuń korozję (Kontakt 60 → WL → 61).
   – Ciągłość wiązki od czujnika do LAC (pin-to-pin, poruszaj wiązką).
   4) Pomiary napięć przy włączonym wózku:
   – +5 V ± 0,25 V pomiędzy Vcc i GND.
   – Sygnał Wiper: 0,5-4,5 V przy pełnym zakresie skrętu; linia powinna rosnąć/opaść liniowo.
   – Skaczący sygnał → ścieżka oporowa przepalona.
   5) Reset i próba skasowania błędu; jeśli powraca < 3 s – sterownik ma zapisany błąd trwały.

4. Praktyczne zastosowanie

   • Wymiana potencjometru: część OEM Still nr … zależnie od SN wózka.
   • Kalibracja: tryb serwisowy (hasło „1234”) → menu „Steering calibr.” → obrót pełny w prawo/lewo → zapisz.
   • Jeśli pomiary zasilania są błędne, sprawdź DC/DC 5 V na płycie LAC – wymiana tantal/MLCC częstą naprawą.

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze serie EXV-i stosują bezstykowe enkodery magnetyczne (A1333/A1335) z interfejsem PWM; objawiają się identycznym kodem L304, ale zamiast liniowego 0-5 V mamy sygnał 1–8 kHz/1-99 % duty.
• Still od 2023 r. publikuje aktualizacje firmware’u, które rozszerzają tolerancję skoków napięcia – warto sprawdzić wersję SW sterownika.
• Trend: przejście na redundantne czujniki (potrójne Halla) dla ISO 3691-4 (AGV/roboty).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: LAC traktuje błąd L304 jak zerwany przegub układu kierowniczego w samochodzie – natychmiast odcina napęd ze względów bezpieczeństwa.
• Przy napięciu akumulatora < 43 V (wersje 48 V) odczyt potrafi się „zawiesić” – objaw podobny, ale ustępuje po doładowaniu baterii.

Aspekty etyczne i prawne

• Manipulowanie czujnikiem kierowniczym bez kalibracji może naruszać wymogi CE i ISO 3691-1 dot. bezpieczeństwa maszyn – odpowiedzialność karna w razie wypadku.
• Naprawy muszą być odnotowane w dzienniku UTB (UDT) – Polska.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od najtańszych kroków: czyszczenie wtyczki → pomiar → dopiero wtedy wymiana.
• Przy wymianie wiązki stosuj przewód PUR / TPE; standardowa izolacja PVC pęka przy lock-to-lock w temperaturach < 0 °C.
• Zamawiając część, podaj SN oraz wersję sterownika (np. LAC-24-C).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W starszych tabelach serwisowych (rok ~2008) literę „L” rezerwowało się również dla błędów stycznika; dlatego część forów podaje sprzeczne definicje. Zawsze weryfikuj numerację z aktualnym manualem do konkretnego SN urządzenia.
• Jeśli po wymianie czujnika błąd pozostaje, a pomiar Wiper jest poprawny, możliwe uszkodzenie kanału ADC sterownika → wymiana/naprawa płyty.

Sugestie dalszych badań

• Odczyt logów CANopen (Epec CAN viewer) pozwala zobaczyć dokładne wartości raw z czujnika – eliminuje zgadywanie.
• Analiza drgań i udarem – częsta przyczyna mikropęknięć w lutach 5 V regulatora LDO na PCB LAC.
• Sprawdzenie, czy wózek kwalifikuje się do kampanii serwisowej Still „Steering Sensor Retrofit 2022”.

Krótkie podsumowanie

Kod L 304 w STILL EXV to praktycznie zawsze problem obwodu czujnika wartości rzeczywistej skrętu. Przeprowadź kontrolę złącza, pomiar 5 V i sygnału, usuń korozję lub wymień czujnik i skalibruj sterownik. Nie myl tego z błędami stycznika czy zaworu rozprężnego – to inne systemy i inne grupy kodów. Jeśli po wykonaniu powyższych kroków błąd nie znika, zleć diagnostykę sterownika LAC w autoryzowanym serwisie.