iRobot Roomba - Szczotki nie obracają się: przyczyny i rozwiązania

Pytanie

Główne szczotki nie kręcą się w odkurzaczu iRobot Roomba

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęściej szczotki główne Roomby nie obracają się z powodu zablokowania włosami lub brudu w łożyskach / przekładni modułu szczotek.
• Jeśli dokładne czyszczenie nie pomaga, winny bywa silnik lub cały moduł głowicy czyszczącej (CHM).
• Rzadziej przyczyną jest błąd oprogramowania (np. tryb mapowania) albo uszkodzenie sterownika silnika na płycie głównej.

Kluczowe punkty
• Krok 1 – pełne czyszczenie szczotek, łożysk i przekładni.
• Krok 2 – kontrola styków i reset robota.
• Krok 3 – test diagnostyczny silnika; w razie potrzeby wymiana kompletnego modułu.

Szczegółowa analiza problemu

1. Zablokowanie mechaniczne (≈ 80–90 % przypadków)

   • Włosy, nici i kurz owijają się wokół osi szczotek oraz żółtych / zielonych łożysk.
   • Brud wciska się do przekładni; robot „ściemnia” – jeździ, lecz cicho, bez zasysania.

   Procedura:
   a) Odwróć robota, zdejmij ramkę szczotek.
   b) Wyjmij oba wałki, zdejmij łożyska, usuń włosy ze szczelin i osi.
   c) Rozkręć pokrywę modułu (kilka śrubek Torx), wyjmij koła zębate, oczyść je pędzelkiem i IPA.
   d) Po złożeniu sprawdź ręcznie – wałki muszą się swobodnie kręcić, przeciwbieżnie.

2. Zużycie lub pęknięcie przekładni

   • Objawy: silnik „piszczy”, pojedyncze zęby zeskakują, szczotki drgają.
   • Tanią i pewną naprawą jest wymiana całego CHM; koszt ≈ 120–250 zł (seria 6xx–9xx), ≈ 300 zł (i/j/s).

3. Uszkodzenie silnika modułu szczotek

   • Przy zmierzonej rezystancji uzwojeń ≈ 0 Ω (zwarta) lub ≫ 20 Ω (przerwa) silnik do wymiany.
   • Można podać 7,2–14,4 V z zasilacza laboratoryjnego i ocenić start momentu.

4. Brak zasilania z płyty głównej / sterownik (mostek-H)

   • Mierzymy napięcie na stykach modułu w chwili, gdy robot powinien wystartować szczotki (typowo 14–16 V Li-ion).
   • Brak napięcia → uszkodzony sterownik lub logiczna blokada (błąd czujników). Wymaga lutowania SMD lub wymiany płyty.

5. Błędy programowe i tryb mapowania

   • W seriach i7/j7/s9 przy pierwszym „Run-Mapping” główne szczotki nie obracają się – to normalne; po zakończeniu mapowania wraca funkcja sprzątania.
   • Reset: przytrzymaj CLEAN 20 s (seria Wi-Fi) lub CLEAN+DOCK 10 s (starsze). Sprawdź aktualizacje w aplikacji iRobot Home.

6. Czujniki kosza i pokrywy

   • Niedosunięty kosz lub brudny mikroprzełącznik → płyta blokuje silnik szczotek. Wyczyść styki, dosuń pojemnik, aż kliknie.

Teoretyczne podstawy
Silnik modułu jest zwykle szczotkowym DC 18 000 rpm, redukowany przekładnią plastikową 1:30 – 1:45. Sterownik na płycie głównej dwukierunkowo PWM-uje prąd (mostek MOSFET, ~5–6 A pik). Przekroczenie poboru (blokada) wykrywane jest pomiarem prądu (shunt 0,05 Ω) – robot wyłącza napęd, zgłasza błąd.

Praktyczne zastosowania
Regularna konserwacja co 2-3 cykle podłóg z długimi włosami znacząco wydłuża żywotność przekładni i akumulatora – mniejszy prąd szczytowy, mniej głębokich rozładowań.

Aktualne informacje i trendy

• iRobot od serii j7 stosuje wałki całkowicie z elastomeru (brak włosia) – łatwiejsze czyszczenie.
• Nowe moduły Gen 4 (Roomba Combo i-Series 2023) posiadają silnik bezszczotkowy BLDC z czujnikiem Halla, wydłużając MTBF.
• Rynek części: dostępne oryginały i licencjonowane zamienniki; prawie 30 % tańsze moduły OEM-China (2024, dane AliExpress).
• Trend serwisowy: wymiana całego CHM zamiast naprawy w celu redukcji czasu przestoju i kosztu roboczogodziny.

Wspierające wyjaśnienia i detale

1. Typowe kody błędów szczotek

   • Błąd 1-2 (seria 500-800): „Main Brushes Stall” – przeciążenie prądowe.
   • Błąd 26 (seria i/j) – detekcja blokady CHM.

2. Tabela momentów blokujących (orientacyjnie)

3. Analogia: przekładnia CHM jest jak skrzynia roweru – jedno zębatko ~ łańcuch ~ drugie zębatko. Jeśli brud wpadnie w zęby, przerzuca się łańcuch i koło stoi.

Aspekty etyczne i prawne

• Gwarancja: samodzielne rozbieranie płyty głównej lub przekładni w okresie gwarancyjnym może ją unieważnić; czyszczenie szczotek jest czynnością eksploatacyjną i nie narusza gwarancji.
• Ochrona środowiska: zużyty moduł CHM kwalifikuje się jako odpad elektroniczny – oddaj do PSZOK lub sklepu AGD.
• Części nieoryginalne: tańsze, lecz mogą naruszać patent iRobot (elastomerowe wałki z profilami podwójnej helisy).

Praktyczne wskazówki

1. Zawsze przed czyszczeniem odłącz akumulator (przycisk ON/OFF lub śrubka) – unikniesz przypadkowego startu silników.
2. Do łożysk używaj odrobiny smaru silikonowego; oleje mineralne ściągają kurz.
3. Jeśli przekładnia brzęczy po czyszczeniu, wymień także małe łożysko 4 × 8 × 3 mm (koszt 4–5 zł).
4. Po każdej wymianie modułu przeprowadź kalibrację w aplikacji (Reset Cleaning Head Usage Counter).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W modelach Combo (mop) czasem pomija się test szczotek podczas jazdy wstecznej – uznawaj więc objawy podczas normalnego sprzątania.
• Niektóre klony (np. Xiaomi Mi Robot) mają podobny moduł, ale części nie są kompatybilne.
• Przy częstych blokadach warto sprawdzić dywan z długim runem – może wymagać wirtualnej ściany.

Sugestie dalszych badań

• Analiza trwałości BLDC vs DC w modułach szczotek – wpływ na cykl życia baterii.
• Opracowanie przekładni z samoczyszczącymi zębatkami (druk 3D z POM-GF).
• Software--defined cleaning: adaptacyjne obroty szczotek do rodzaju podłoża (AI; pilot projektów iRobot OS 6).

Źródła do dalszego studiowania

• iRobot Home Support FAQ (aktualizowane 2024)
• Forum elektroda.pl „Roboty sprzątające – naprawy”
• iFixit Teardown „Roomba j7 Cleaning Head Module”

Krótkie podsumowanie

Zatrzymanie głównych szczotek w Roombie to problem w >80 % czysto mechaniczny – włosy, kurz, zapchana przekładnia. Zacznij od gruntownego demontażu i czyszczenia wałków oraz łożysk, sprawdź styki i wykonaj reset. Jeżeli szczotki wciąż stoją, prawdopodobnie uszkodzony jest silnik lub przekładnia – najszybszą i ekonomiczną naprawą będzie wymiana całego modułu głowicy czyszczącej. Pamiętaj o regularnej konserwacji i aktualizacjach firmware, a znacząco zmniejszysz ryzyko ponownego wystąpienia usterki.

Pytanie

znajdżfilm na you tube jak wymienic moduł szczotek w irobot e5

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najszybciej znajdziesz film wpisując na YouTube frazę:
  • “Roomba e5 cleaning head module replacement” albo po polsku „wymiana modułu szczotek iRobot e5”.
• Sprawdzone filmy (linki poniżej) pokazują cały proces krok-po-kroku.

Kluczowe punkty

1. Oficjalny film iRobot: pełna wymiana całego „Cleaning Head Module”.
2. Polski film serwisowy „Naprawa #Roomba – Wymiana modułu szczotek głównych”.
3. Dodatkowy materiał pokazujący demontaż/montaż całego odkurzacza e5.

Szczegółowa analiza problemu

1. Dlaczego warto oglądać wideo
   – moduł szczotek (Cleaning Head Module, CHM) jest elementem wymiennym; producent zaprojektował go tak, aby użytkownik mógł go samodzielnie zastąpić przy użyciu jednego śrubokręta Philips #1/#2.
2. Struktura procedury widoczna w filmach
   a) Wyłączenie robota i wyjęcie ze stacji.
   b) Odkręcenie szczotki bocznej (1 śruba).
   c) Odkręcenie 5 śrub dolnej pokrywy.
   d) Odłączenie pojemnika na kurz (ułatwia manewrowanie).
   e) Odkręcenie 4 śrub mocujących CHM i wypięcie 1 złącza.
   f) Montaż nowego modułu, skręcenie całości, test.

Teoretyczne podstawy
– CHM zawiera silnik prądu stałego, przekładnię planetarną i sprzęgło, które najczęściej ulega zużyciu. Wymiana całego podzespołu gwarantuje przywrócenie fabrycznej pracy bez ingerencji w elektronikę.

Praktyczne zastosowania
– Samodzielna naprawa skraca czas przestoju urządzenia i kosztuje jedynie cenę modułu (≈ 200–300 zł) zamiast pełnej usługi serwisowej.

Aktualne informacje i trendy

– iRobot od 2023 r. oferuje moduły „E-/I-Series Cleaning Head 2-nd gen” kompatybilne wstecznie z e5; nowsza partia ma wzmocnioną przekładnię.
– Trend DIY-repair w sprzęcie AGD rośnie (prawo do naprawy). Producent publikuje oficjalne filmy, co ułatwia samodzielny serwis i nie unieważnia gwarancji, jeśli używa się oryginalnych części.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Przykładowe filmy (czas trwania, kanał, język):
| # | Tytuł filmu | Link YT | Kanał | Język | Czas | Uwagi |
|---|-------------|---------|-------|-------|------|-------|
|1|How to Replace the Cleaning Head Module – iRobot|https://www.youtube.com/watch?v=6o1yWdCbyhU|iRobot AU/NZ|EN|1:36|Oficjalny, klarowny, widoczne wszystkie śruby|
|2|Naprawa #Roomba – Wymiana modułu szczotek głównych | https://www.youtube.com/watch?v=pJ4kSA0d5-Y | Robot Polska | PL | 3:06 | Polski komentarz, pokazany cały demontaż|
|3|Desmontagem e Montagem do Aspirador iRobot Roomba e5 para limpeza|https://www.youtube.com/watch?v=1W5WSCtOfzU|The Fix-it|PT-BR|10:49|Pełna rozbiórka robota, dobra jakość video|

Aspekty etyczne i prawne

– Zachowaj oryginalne części do ewentualnych roszczeń gwarancyjnych.
– Używaj certyfikowanych modułów CE/RoHS; tanie zamienniki mogą nie spełniać norm bezpieczeństwa.
– Prawo do naprawy pozwala na samodzielny serwis, ale wszelkie szkody wynikłe z nieprawidłowej naprawy obciążają użytkownika.

Praktyczne wskazówki

1. Przed odkręcaniem zrób zdjęcia rozmieszczenia śrub.
2. Śrubki są „lotne” – trzymaj je w magnetycznej miseczce.
3. Po montażu wykonaj reset błędów poprzez długie naciśnięcie CLEAN (10 s).
4. Sprawdź, czy szczotka boczna nie ociera po skręceniu obudowy.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

– Jeżeli po wymianie pojawi się błąd 2-5 (przeciążenie CHM), sprawdź czystość gniazda wtyczki lub ew. wadliwy nowy moduł.
– Stary moduł można rozebrać i zregenerować (wymiana łożysk, przekładni), ale wymaga to lutowania silnika i precyzji.

Sugestie dalszych badań

– Porównanie trwałości modułu 1-gen vs 2-gen (ABS vs wzmocniony poliester).
– Analiza momentu obrotowego silnika i poboru prądu przed/po wymianie (oscyloskop + rezystor pomiarowy 0 Ω1).
– Wpływ zamienników szczotek (nieoryginalnych gumowych wałków) na żywotność przekładni CHM.

Krótkie podsumowanie

Najpewniejszym i najszybszym źródłem instrukcji jest oficjalny film iRobot „How to Replace the Cleaning Head Module”, dostępny na YouTube (link powyżej). Dla osób preferujących polski komentarz warto obejrzeć materiał „Naprawa #Roomba – Wymiana modułu szczotek głównych”. Postępuj zgodnie z kolejnością: wyłącz->odkręć 6 śrub->wypnij złącze->podmień moduł->skręć->test. Całość zajmuje ok. 10 minut i wymaga tylko śrubokręta krzyżakowego. Powodzenia w naprawie!