Tabela kodów błędów Mercedes Atego: Diagnostyka i interpretacja

Pytanie

Tabela kodów błędów atego

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Nie istnieje jedna, uniwersalna „tabela kodów błędów” dla wszystkich wersji Mercedes-Benz Atego. Kody zależą od generacji (Atego I, II, III), wersji silnika (np. OM904, OM926, OM934/936) oraz zamontowanych sterowników.
• Pełne listy znajdują się w dokumentacji serwisowej Daimler Truck, plikach PDF (np. „Mercedes-Benz Atego Fault Codes List” z truckspares365.co.uk), na portalach technicznych (Elektroda, ProCarManuals) lub w systemie WIS/ASRA.
• Poniżej podaję ujednolicony, poglądowy wykaz najczęściej spotykanych kodów z podziałem na moduły (MR, FR, EBS/BS, PSM itp.) oraz wskazówki diagnostyczne.

Kluczowe punkty
• Kod = identyfikator sterownika + numer usterki (np. MR 0405).
• Odczyt tylko numeru bez prefiksu prowadzi do błędnej diagnozy.
• Do pełnej diagnostyki wymagany jest XENTRY / Star Diagnosis lub tester wielomarkowy z licencją „Mercedes Truck”.

Szczegółowa analiza problemu

1. Struktura systemu diagnostycznego Atego

1.1 Główne magistrale: CAN Powertrain, CAN Chassis, CAN Body, LIN (lokalnie).
1.2 Sterowniki wysyłają tzw. SID/FMI (w standardzie SAE J1939) lub kody własne Daimlera.
1.3 Format prezentowany na wyświetlaczu:
 • MR 1 4048 — „MR” (Motorregelung) + numer „1 4048” (usterka pompowtryskiwacza cyl. 6, FMI = 1 „przerwa”).
 • BS 1102 — „BS” (BremsSystem/EBS) + numer odnoszący się do czujnika koła osi 1 L.

2. Poglądowa tabela najczęstszych kodów

3. Procedura serwisowa (skrót)

1. Odczytaj pełne kody testerem (XENTRY ↦ Truck ↦ Atego ↦ Auto-scan).
2. Zanotuj status (aktualny/historii), warunki wystąpienia (Freeze-Frame).
3. Sprawdź zasilania + masy sterownika, ciągłość CAN (60 Ω).
4. Usuń fizyczną przyczynę, a dopiero potem kasuj kod.
5. Wykonaj jazdę próbną i ponownie zeskanuj.

4. Teoretyczne podstawy

• Daimler stosuje rozszerzenie OBD-II → SAE J1939-71 (PGN 65226, PGN 65227) + własne adresy SPN.
• Identyfikator modułu w Atego odpowiada adresowi fizycznemu ECU na magistrali.
• Kody FMI 0-31 definiują charakter błędu (zwarcie, poza zakresem, brak sygnału).

5. Praktyczne zastosowania

• Warsztaty niezależne wykorzystują Jaltest/Texa do ciężarówek; większość potrafi przetłumaczyć kod Atego na SPN/FMI.
• Dzięki modułowi FleetBoard/SR możliwa jest zdalna transmisja aktywnych DTC do operatora floty.

Aktualne informacje i trendy

• Daimler Truck od 2022 roku wprowadza telematykę Over-the-Air (OTA) – aktualizacje oprogramowania mogą zmienić bazę kodów.
• Unijny pakiet GSR2 (od VII 2024) rozszerza obowiązkową diagnostykę ADAS; w Atego III pojawią się nowe prefiksy (ADAS, SDA).
• Coraz powszechniejsze są abonamentowe portale (TruckConnect, Xentry Flash) z najświeższymi listami DTC on-line – PDF sprzed dwóch lat może być niekompletny.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Rezystancja magistrali CAN mierzona między CAN-H a CAN-L przy odłączonym zasilaniu powinna wynosić 60 Ω ± 5 Ω; 120 Ω oznacza brak jednego terminatora, 0 Ω – zwarcie.
• Wszystkie czujniki ABS są indukcyjne w Atego I; od Atego II na przedniej osi występują aktywne czujniki Hall 12 V.
• Pompowtryskiwacze PLD (jednoprzejściowe złącze) często powodują kody MR 404x z powodu oleju silnikowego wnikającego w wiązki.

Aspekty etyczne i prawne

• Dokumentacja WIS/ASRA jest chroniona prawem autorskim; komercyjne rozpowszechnianie tabel bez licencji Daimler Truck narusza IP.
• Nielegalne kasowanie/”tuning” kodów emisji (SCR/DPF) jest w UE zagrożone karą do 5 lat więzienia (Dyrektywa 2018/858).
• Niewłaściwa ingerencja w układ hamulcowy EBS może stanowić bezpośrednie zagrożenie życia zgodnie z Regulaminem UNECE 13.

Praktyczne wskazówki

• Zanim wymienisz drogi czujnik NOx (≈ 1300 €), zaktualizuj oprogramowanie MR – w 2019 r. Daimler wprowadził poprawkę, która eliminuje fałszywe P20E8.
• Przy błędach „CAN open load” zaczynaj od pomiaru prądu na rozpiętym przewodzie – typowe zwarcie do B+ w osprzęcie zabudowy (PSM).
• W Atego III masa sterowników jest rozbita na trzy szyny – MR, FR, EBS. Spadek 0,3 V na jednym przewodzie masowym potrafi generować kaskadę kodów komunikacyjnych.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Powyższa tabela obejmuje najczęściej spotykane DTC; pełna lista dla konkretnego VIN może liczyć > 3000 pozycji.
• Starsze Atego (ECU Bosch EDC 7C32) raportują kody w formacie jednoliniowym (np. 4048), nowsze (EDC 17) już jako SPN/FMI.
• Niektóre zamienniki czujników (Aftermarket tier-3) powodują błędy „niezaufany komponent” – moduły Daimlera sprawdzają ID czujnika.

Sugestie dalszych badań

• Zapoznaj się z kursem „Daimler Truck CAN-Bus Advanced” (DT-Academy, 2023).
• Przeglądaj biuletyny serwisowe Daimler „DTNA Service Information Bulletin” – często aktualizują listy DTC.
• Testuj rezystancję i integralność przewodów sygnałowych metodą TDR (Time Domain Reflectometry) – przydaje się w długich ramowych wiązkach.

Krótkie podsumowanie

Kody błędów Mercedes-Benz Atego są kontekstowe: zawsze zaczynaj od pełnego odczytu (prefiks + numer). W artykule zestawiłem najpopularniejsze błędy MR, EBS/BS, FR i PSM oraz procedury pomiarowe. Pełną, aktualną tabelę uzyskasz wyłącznie z legalnych źródeł Daimlera (WIS, XENTRY) lub z certyfikowanych plików PDF (np. TruckSpares365, ProCarManuals). Prawidłowa diagnostyka wymaga zrozumienia sieci CAN, kolejności zasilania sterowników i rzetelnych pomiarów – sama „lista kodów” to dopiero początek.