Toyota Prius C1345 – błąd Linear Valve Offset, kontrolki ABS/VSC świecą po procedurze

Pytanie

Jak zlikwidować błąd c1345 w tojocie prius.Zaznaczam że komputerowo przeszedł całą procedurę ale dalej się świecą kontrolki.

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod C1345 w Priusie oznacza niewykonaną lub nieudaną procedurę Linear Solenoid Valve Offset Learning w sterowniku ABS/ECB.
• Aby zlikwidować błąd, należy właściwie przeprowadzić trzy powiązane procedury serwisowe (w podanej kolejności):
  1. Zero Point Calibration (Yaw-Rate & G-Sensor)
  2. Zaawansowane odpowietrzanie układu hamulcowego (ECB Air Bleeding)
  3. Linear Valve Offset Learning
• Warunki krytyczne: napięcie akumulatora 12 V ≥ 12,4 V, płaska nawierzchnia, skrzynia w „P”, pedał hamulca zwolniony, sprzęt Techstream (lub w pełni kompatybilny).
• Jeżeli procedury są poprawne, a błąd wraca, należy zdiagnozować siłownik/aktuator ABS (częsta usterka w Priusach) oraz sprawdzić czujnik świateł stopu, czujnik ciśnienia i wiązkę.

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

Szczegółowa analiza problemu

1. Znaczenie kodu
   • C1345 = „Linear Solenoid Valve Offset Learning Undone” – sterownik hamulcowy nie zna punktu odniesienia zaworów modulujących ciśnienie. Bez tej kalibracji systemy ABS/VSC/ECB działają w trybie awaryjnym.

2. Typowa sekwencja naprawcza
   1) Pełny odczyt DTC – wyklucz inne błędy (C1203, C1368, C1391 itp.).
   2) Kontrola napięcia: – akumulator 12 V ≥ 12,4 V (zalecane ≥ 13 V przy zasilaczu warsztatowym).
   3) Zero Point Calibration czujnika odchylenia i przyspieszeń:
   – Techstream → ABS/VSC → Utility → Yaw Rate/G-Sensor Zero Point Calibration.
   4) Zaawansowane odpowietrzanie:
   – Utility → Air Bleeding / ECB Bleed → postępować według monitów; czas ~10 min.
   5) Linear Valve Offset Learning:
   – Utility → Linear Valve Offset; pojazd w „P”, pedał OFF, ręczny OFF, podłoże poziome.
   6) Twardy reset (odłączenie 12 V na 3–5 min) i jazda testowa 25–40 km/h.

3. Typowe przyczyny niepowodzenia
   • Spadek napięcia w trakcie uczenia.
   • Powietrze w układzie – odpowietrzanie tylko pedałem nie wystarcza.
   • Błąd lub histereza czujnika świateł STOP (stan „ON” w spoczynku).
   • Uszkodzony czujnik ciśnienia w siłowniku.
   • Mechaniczna/elektroniczna usterka siłownika ABS – nieruchomy zawór liniowy.

4. Diagnostyka siłownika
   • Live-data: ciśnienie przy zwolnionym pedale powinno być ≈ 0 MPa.
   • Test aktywacyjny zaworów w Techstream – brak reakcji = usterka.
   • Pomiar prądu pompy (typowo 4–6 A) – wartości odbiegające wskazują na zużycie.

5. Jeżeli usterka leży w siłowniku
   • Wymiana na nowy lub regenerowany zgodny numerem części.
   • Po montażu powtórzyć kroki 2–5.

Aktualne informacje i trendy

• Toyota w niektórych krajach rozszerzyła program gwarancyjny/serwisowy na siłowniki ABS w Priusach III gen. (TSB L-Spec. 2019) – warto sprawdzić VIN w ASO.
• Na rynku dostępne są regenerowane moduły ABS z poprawioną elektroniką (wymiana przekaźników pompy oraz uszczelnień zaworów).
• Narzędzia aftermarket (np. Autel MaxiSys, Launch X431) od 2023 r. mają już pełną obsługę Zero-Point i Linear-Offset dla Toyoty, ale wymagają aktualnego firmware.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Zawór liniowy (linear solenoid) steruje precyzyjnie ciśnieniem w hydraulice; offset = fizyczny punkt „0 mA → 0 bar”.
• Brak offsetu powoduje, że ECU przyjmuje wartości domyślne i wyrzuca błędy przy pierwszym autotescie po uruchomieniu.
• Kalibracja Zero Point „uczy” ECU, jakie jest „brak przeciążeń” dla czujnika Yaw/G – jeśli ta wartość nie jest zapisana, ECU blokuje offset zaworów.

Aspekty etyczne i prawne

• Jazda z aktywnym C1345 oznacza ograniczoną skuteczność ABS/VSC – ryzyko wypadku; pojazdu nie należy udostępniać osobom postronnym.
• W Polsce układ hamulcowy podlega okresowym badaniom technicznym – stałe kontrolki ABS mogą spowodować negatywny wynik przeglądu.
• Utylizacja zużytego płynu DOT 3/4 musi odbywać się zgodnie z rozporządzeniem Dz.U. 2021 poz. 779 (odpady niebezpieczne).

Praktyczne wskazówki

• Zasilacz warsztatowy 30–40 A podłączony do klem 12 V gwarantuje stabilne napięcie.
• Używaj najnowszej wersji Techstream (≥ V17.x); starsze nie pokazują błędów wtórnych (C1368).
• Po każdej operacji odpowietrzania przechowuj zrzuty ekranów (proof-of-work) – ułatwi to ewentualne roszczenia gwarancyjne.
• W razie wymiany siłownika zaprogramuj numer części (Utility → ECB Utility → VIN write).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Próby obejścia procedur (np. samodzielne zwarcie pinów OBD) najczęściej kończą się powrotem błędu.
• Niektóre zamienniki chińskie siłowników mają inną charakterystykę zaworów i nie przechodzą offsetu – sprawdzaj oznaczenia fabryczne.

Sugestie dalszych badań

• Analiza oscyloskopowa sygnału sterującego zaworami (PWM 0,5–2 kHz) – pozwala wykryć uszkodzone tranzystory sterownika.
• Badanie porównawcze pomp ABS OEM vs. regeneracja – wpływ na skuteczność uczenia offsetu.
• Rozwój algorytmów self-bleeding w narzędziach diagnostycznych – skrócenie procedury serwisowej.

Krótkie podsumowanie

Błąd C1345 usuwa się wyłącznie poprzez prawidłowe, sekwencyjne wykonanie trzech procedur (Zero Point, Air Bleed, Linear Offset) na sprawnym sprzęcie i przy stabilnym zasilaniu. Gdy mimo to kontrolki pozostają aktywne, w ~70 % przypadków winny jest zużyty lub uszkodzony siłownik ABS/ECB. Systematyczna diagnostyka – zaczynająca się od prostych czynników (napięcie, czujnik STOP, powietrze w układzie) i kończąca testami aktuatora – pozwala zdecydowanie zlikwidować problem i przywrócić pełną funkcjonalność systemów bezpieczeństwa w Toyota Prius.