Toyota Yaris II – typowy kąt otwarcia przepustnicy, wartości TPS, adaptacja ETCS-i

Pytanie

jaki kąt otwarcia przepustnicy dla toyota Yaris 2

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Dla Toyota Yaris II (XP90, ok. 2005–2011) z benzynowym ETCS-i typowy kąt/przysłona przepustnicy:
  • Bieg jałowy (rozgrzany): ok. 2–4° fizycznie albo ~14–16% (OBD „Absolute Throttle Position”).
  • Normalna jazda: ~5–25° (15–45%).
  • Pełny gaz (WOT): zwykle 82–86° (80–90% na OBD; rzadko 100%).
• Zapłon włączony, silnik zgaszony: przepustnica ustawia się w pozycję „spoczynkową” ~7–9° (ok. 16–19% na OBD).
• Diesel 1.4 D-4D: klapa dolotu najczęściej szeroko otwarta przy obciążeniu; może się częściowo przymykać na jałowym (współpraca z EGR) i zamyka przy wyłączaniu silnika.

Kluczowe punkty:

• Odczyty 0–100% na skanerach OBD nie są liniową miarą stopni – 15% na jałowym jest normalne w Toyocie.
• Wartości istotnie wyższe na jałowym (np. ≥18–20%) zwykle wskazują na zabrudzenie przepustnicy lub nieszczelności dolotu.

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Szczegółowa analiza problemu

• Architektura: Benzynowe Yaris II (1KR‑FE 1.0, 2SZ‑FE 1.3, 1NR‑FE 1.33) mają elektroniczną przepustnicę ETCS‑i. Pozycję ustala ECU z sygnałów pedału przyspieszenia (APP), obrotów, MAF/MAP, temp. cieczy itp. W korpusie są dwa tor y czujnika położenia (VTA1, VTA2) dla redundancji.
• Mapowanie kąt ↔ %:
  • „Throttle Angle” (°) – rzadziej dostępny, podaje geometryczny kąt talerza.
  • „Absolute Throttle Position” (PID 0x11) – skala 0–100% kalibrowana do mechanicznych skrajów, dlatego na biegu jałowym odczyt ~14–16% odpowiada rzeczywistym 2–4°.
  • „Relative Throttle Position” – względem bieżącego minimum, często pokazuje 0–3% na jałowym.
• Stany pracy:
  • Ignition ON, Engine OFF: ECU ustawia „limp-home” – talerz lekko uchylony (7–9°), by silnik mógł pracować w razie awarii napędu przepustnicy.
  • Idle (rozgrzany, bez odbiorników): stabilne 2–4° (14–16% ABS TP). Wzrost o kilka procent po włączeniu klimatyzacji/wspomagania – normalny.
  • WOT: fizycznie ~82–86°. ECU rzadko raportuje 100% z powodów bezpieczeństwa/emisji (soft limit).
• Diesel 1ND‑TV (1.4 D‑4D): klapa w dolocie nie steruje momentem jak w benzynie; pracuje pomocniczo (EGR, miękkie wyłączanie, czasem podniesienie temp. spalin). Na jałowym może być częściowo przymknięta, pod obciążeniem otwarta blisko max.
• Co oznaczają odchyłki:
  • Idle ≥18–20% ABS TP lub kąt >5–6°: najczęściej nagar na krawędzi talerza/kanał obejściowy, ewentualnie „lewe powietrze” (nieszczelność), rzadziej błąd adaptacji.
  • Idle ≤12% ABS TP przy normalnych obrotach: podejrzenie nieszczelności (ECU „przymyka”, by zbić obroty).
  • Brak dojścia >80% przy WOT: opory mechaniczne, błąd sterownika lub tryb ochronny.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych układach DBW (również nowsze Yaris) producenci programowo ograniczają maksymalny kąt ~82–85° oraz stosują nieliniowe mapy pedał–przepustnica (lepsza kontrola momentu i emisji). W Yaris II obserwuje się podobne zakresy.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Typowe napięcia czujników (orientacyjnie): VTA1 ~0.5–0.7 V (zamknięta) do ~4.3–4.7 V (blisko WOT); VTA2 ma inny offset/skalę – ECU porównuje spójność (diagnostyka P2135).
• Różnice między aplikacjami OBD wynikają z użytego PID i sposobu skalowania przez aplikację/skaner.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie wolno kręcić śruby zderzakowej talerza (fabryczna kalibracja). Jej przestawienie pogarsza emisję/spalanie i może naruszać przepisy dot. modyfikacji układu dolotowego.
• Prace przy układzie dolotowym wykonuj na chłodnym silniku, z odpiętą klemą, zgodnie z BHP.

Praktyczne wskazówki

• Jak zmierzyć:
  • Skaner OBD: monitoruj „Absolute Throttle Position”, „Relative Throttle Position” i (jeśli dostępne) „Throttle Angle”.
  • Oscyloskop/multimetr: sygnały VTA1/VTA2 przy powolnym ruchu przepustnicy powinny być płynne, bez „schodków”.
• Po czyszczeniu/wymianie:
  • Nie ruszaj śrub regulacyjnych.
  • Wykonaj adaptację ETCS-i: rozgrzej silnik do temp. roboczej, pozostaw na jałowym 5–10 min bez dotykania gazu; alternatywnie wykonaj inicjalizację przez tester (Techstream: ETCS Initialization/Idle Learn).
• Diagnostyka typowych DTC:
  • P2111/P2112 – przepustnica zablokowana (otwarta/zamknięta), sprawdź korpus i wiązkę.
  • P0120–P0124/P2135 – niespójność VTA1/VTA2, sprawdź zasilania/masy i ciągłość przewodów.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różne aplikacje OBD różnie tłumaczą PID-y – porównuj te same parametry między odczytami.
• W autach z LPG adaptacje jałowe bywają rozjechane; wykonuj procedurę na benzynie.

Sugestie dalszych badań

• Podaj kod silnika (np. 1KR‑FE, 2SZ‑FE, 1NR‑FE lub 1ND‑TV) oraz konkretne odczyty OBD i objawy – zweryfikuję, czy mieszczą się w normie.
• Jeśli masz logi z jazdy (APP %, ABS TP %, RPM, MAF), przeanalizuję mapę reakcji przepustnicy.

Krótkie podsumowanie

• Dla Yaris II benzyna: ~14–16% (2–4°) na jałowym, 5–25° w typowej jeździe, ~82–86° przy WOT; IG ON/engine OFF ~16–19% (7–9°).
• Odstępstwa najczęściej wynikają z zabrudzenia, nieszczelności lub braku adaptacji. Jeśli podasz wersję silnika i swoje odczyty, podam punktową diagnozę.