Toyota Yaris II – typowy kąt otwarcia przepustnicy, wartości TPS, adaptacja ETCS-i

Pytanie

jaki kąt otwarcia przepustnicy dla toyota Yaris 2

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Typowy kąt otwarcia przepustnicy w Toyocie Yaris II (2005-2011) przy: • biegu jałowym: ok. 2-5° (≈ 5-15 %)
  • częściowym obciążeniu (zwykła jazda miej­ska): 5-25° (≈ 15-45 %)
  • pełnym wciśnięciu pedału gazu (WOT): 80-85° (≈ 90-100 %)
• Wartości te są sterowane dynamicznie przez ECU i mogą się różnić o kilka stopni w zależności od wersji silnika, temperatury i obciążenia pomocniczego (klima, alternator).

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa i zasada działania
   • Yaris II korzysta z elektronicznie sterowanej przepustnicy (ETCS-i, drive-by-wire).
   • Pozycja pedału (APPS) jest zamieniana w sygnał napięciowy; ECU reguluje silnik krokowy/BLDC w korpusie przepustnicy.
   • Dwa redundantne czujniki TPS mierzą faktyczny kąt; różnica > ±2,5 % wywołuje tryb awaryjny (DTC P0121/P2135).

2. Zależności od warunków
   • Temperatura cieczy > 80 °C: ECU zmniejsza kąt jałowy (mniejsza gęstość powietrza).
   • Włączenie klimy / wspomagania kierownicy elektrycznej: krótkotrwałe podniesienie do ~7-10° w celu utrzymania 750 rpm.
   • Faza rozruchu „cold-start”: 10-15° do osiągnięcia ~1200 rpm.

3. Adaptacja (idle learn)
   • Po odpięciu akumulatora lub czyszczeniu przepustnicy ECU traci punkty odniesienia.
   • Procedura manualna: zapłon ON 60 s → OFF 15 s → start silnika → biegu jałowego 10 min bez gazu.
   • Techstream-em można wymusić „Throttle Body Initialization”.

4. Diagnostyka wartości rzeczywistych
   • Parametr „Throttle Position (Absolute)” w OBD-II (PID 0x11) – skala 0-100 %.
   • „Relative Throttle Position” – odniesienie do wyuczonego zamknięcia; typowo 0 % ≙ ~2°.

Aktualne informacje i trendy

• We wszystkich obecnie produkowanych modelach Toyoty (Yaris III–V, Corolla, GR) utrzymano maksymalny kąt ~82-85° – ograniczenie spowodowane wymogami Euro 6/Euro 7 i sterowaniem EGR/DI.
• Coraz częściej wykorzystuje się wirtualny „part-throttle” (software-owe ograniczenie momentu) zamiast fizycznego zamknięcia przepustnicy, co obniża zużycie paliwa i emisję NOx.
• Trend: integracja sterownika na jeden moduł ECM+ETC oraz czujników H-Bridge z MOSFET-ami o niższym Rds(on) -> szybsza reakcja (<30 ms 0-90 %).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Mapowanie APPS → TPS jest nieliniowe; ±20 % pedału odpowiada ok. ±10 ° klapy w środkowym zakresie, co poprawia czułość przy ruszaniu.
• Silnik 1KR-FE (1,0 l) utrzymuje na jałowym 2,2-2,8°; 1NR-FE (1,33 l Dual VVT-i) 3,5-4,5° z racji większego zapotrzebowania powietrza.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikacja krzywych ETCS (chip-tuning) może naruszać homologację emisji i przepisy UE (Rozporządzenie 2018/858).
• Bezpieczeństwo: manipulacja sygnałami APPS lub TPS grozi niezamierzonym przyspieszeniem – producent stosuje podwójne czujniki i algorytm „limp-home”.

Praktyczne wskazówki

• Przy podejrzeniu zawyżonego kąta jałowego (>10°) najpierw wyczyścić nagar na obwodzie klapy specjalnym środkiem do przepustnic (bez agresywnych rozpuszczalników).
• Sprawdzić zbieżność TPS1/TPS2: różnica > 0,04 V oznacza uszkodzenie potencjometru.
• Po czyszczeniu zawsze wykonaj adaptację, inaczej ECU utrzyma zbyt wysoki „base idle”.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Dane serwisowe Toyoty podają kąty w procentach; konwersja na stopnie zależy od kalibracji konkretnej przepustnicy.
• Wartości mogą się różnić w autach z instalacją LPG (ECU koryguje dawkę powietrza pod inną lambdę).

Sugestie dalszych badań

• Logowanie parametrów (pedał, TPS, obroty, AFR) testerem Techstream lub open-source’owym „OpenDiag-Toyota” i porównanie wykresów z dokumentacją serwisową.
• Analiza wpływu czyszczenia EGR na wymagany kąt jałowy.
• Zbadanie, jak software’owa funkcja „Torque Demand Model” w nowszych ECU wpływa na mapę TPS vs. obciążenie.

Krótkie podsumowanie

Typowy Yaris II utrzymuje na jałowym 2-5° otwarcia przepustnicy, stopniowo zwiększa do ~25° przy normalnej jeździe i osiąga ~80-85° przy pełnym gazie. Wszelkie znaczące odchylenia wskazują na konieczność czyszczenia, adaptacji lub naprawy układu ETCS-i. Regularna diagnostyka OBD-II i przestrzeganie procedur serwisowych zapewnia prawidłową pracę i bezpieczeństwo układu przepustnicy.