UDC-301 Asken – podłączenie w Renault Scenic III, CAN, taksometr, impulsator

Pytanie

Podpięcie udc 301 w reno scenic 3

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

– Najprościej i najbezpieczniej podłączysz adapter UDC-301 w Renault Scenic III do magistrali CAN przy złączu OBD-II (PIN 6 = CAN-H, PIN 14 = CAN-L) lub do wiązki radia (Quadlock).
– Zasilanie stałe +30 weź z bezpiecznika F3/F4 (gniazdo zapalniczki) lub przewodu BAT+ radia; zasilanie po stacyjce +15 z przewodu ACC/IGN radia; masę z punktu konstrukcyjnego pod deską.
– Połączenia wykonaj lutując, a następnie skalibruj UDC-301 (impuls/km) wg legalizacji GUM.

Kluczowe punkty
• UDC-301 to przetwornik CAN→impuls VSS do taksometru.
• W Scenic III sygnał prędkości występuje wyłącznie cyfrowo w CAN – konieczny jest adapter.
• Minimalny zestaw przewodów: CAN-H, CAN-L, +12 V BAT, +12 V ACC, GND, wyjście VSS (do taksometru).

Szczegółowa analiza problemu

1. Czym jest UDC-301

UDC-301 (Asken/UDC-Taxi) to homologowany interfejs pobierający dane z magistrali CAN i generujący:
• impulsator prędkości (0–5 V lub OC, ≥ 5000 imp/km),
• sygnał +12 V ACC, ew. światła, bieg R itp.
Urządzenie nie ingeruje w wewnętrzne sterowniki, „podsłuchuje” CAN i emituje analogowe sygnały dla taksometru/fiskalnego kasy.

2. Topologia instalacji w Scenic III (2009–2016)

Pojazd ma trzy magistrale CAN (Body, Comfort, Diagnostic). Sygnał prędkości (Vehicle Speed) transmitowany jest w ramek CAN 0x0D4 i pochodnych z ABS/ESP. Nie występuje osobny przewód VSS.

Typowe punkty dostępowe:
• Złącze OBD-II pod kolumną kierownicy – CAN-H (PIN 6), CAN-L (PIN 14).
• Kostka radia (Quadlock) – CAN-H (PIN A4), CAN-L (PIN A12).
• Modul UCH/BCM – para skręconych przewodów pomarańczowo-zielony (H) / pomarańczowo-brązowy (L).

3. Przewody zasilające

+30 BAT 12 V stałe:
• bezpiecznik F3 (20 A) lub F4 (15 A) – gniazdo zapalniczki, skrzynka w kabinie, przewód czerwony 2,5 mm².
+15 ACC/IGN 12 V po stacyjce:
• przewód żółto-czarny w Quadlock lub bezpiecznik F38 (10 A) – obwód radia.
Masa (-31):
• śruba M6 wspornika deski, przewód brązowy.

4. Kroki instalacyjne

1. Odłącz klemę „-” akumulatora ≥ 10 min (air-bag).
2. Zdemontuj maskownicę OBD lub radio (klucze Torx 20).
3. Przygotuj wiązkę:
   – CAN-H do zielonego przewodu UDC-301,
   – CAN-L do żółtego przewodu UDC-301,
   – +30 (czerwony), +15 (pomarańczowy) i GND (brązowy).
4. Połączenia lutuj, zaizoluj koszulką termokurczliwą – nie używaj „szybkozłączek”.
5. Przywróć zasilanie, odczytaj diody UDC-301 (CAN LOCK → pracy).
6. Podłącz taksometr do wyjścia VSS (biały przewód UDC-301) i wykonaj kalibrację:
   – jazda testowa 1 km wg GPS, ustaw współczynnik impulsów.
7. Zleć legalizację w OUMT/GUM (obowiązek fiskalny).

5. Teoretyczne podstawy

Adapter mapuje parametr „VehicleSpeed” z CAN:
\[ V = \frac{R \cdot 0.01}{36} \]
gdzie R – pole „WheelBasedSpeed” (km/h × 256). Mikrokontroler UDC-301 generuje impulsy stałej szerokości, których częstotliwość:
\[ f = \frac{V \cdot N}{3.6} \]
N – nastawiony impuls/km.

6. Praktyczne aspekty

• Nie odłączaj rezystorów terminujących 120 Ω – UDC-301 ma wejście >50 kΩ.
• Jeśli CAN-H/L są zamienione, UDC nie zlockuje – zamień przewody.
• W pojazdach po FL’13 czasem użyto CAN-125 kb/s BODY, wybierz zworą tryb „LOW”.

Aktualne informacje i trendy

• Adaptacja CAN→analog pozostaje standardem w branży TAXI; pojawiają się już taksometry z bezpośrednim CAN (bez przetwornika).
• Od 2025 r. rozważane jest wprowadzenie tachometrów zintegrowanych z systemem e-Call – możliwa konieczność stosowania homologowanych interfejsów OBD.
• W nowszych Renault (Austral, Scenic E-Tech) prędkość przechodzi na Ethernet TSN – wymagane będą nowe adaptery (UDC-400?).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Kolory przewodów CAN w Renault nie są standaryzowane – zawsze identyfikuj oscyloskopem (2,5 V ± 0,5 V DC, różnicowe 1 Vpp).
• Przykład impulsacji: dla 6000 imp/km przy 50 km/h otrzymasz 83,3 Hz.

Aspekty etyczne i prawne

• Taksometr musi być zatwierdzony i zalegalizowany – nieautoryzowana ingerencja = kara UOKiK + utrata świadectwa legalizacji.
• Niedozwolone jest „oszukiwanie” współczynnika impulsów w celu zaniżenia taryfy.
• W czasie jazdy testowej przestrzegaj przepisów – kalibrację wolno wykonywać tylko na drodze dopuszczonej do ruchu.

Praktyczne wskazówki

• Jeśli nie masz lutownicy, kup wiązkę-„piggy-back” OBD – instalacja plug-and-play.
• Zawsze mierz prąd spoczynkowy (<10 mA) – unikniesz rozładowania akumulatora.
• Po montażu zrób skan błędów CLIP/DiagBox – CAN-errors = 0.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Starsze taksometry (Kienzle 06) wymagają poziomu 12 V TTL – sprawdź kompatybilność z UDC-301 (open-collector).
• Wersje Scenic III z fabrycznym Navi 3D mogą mieć dodatkową linię CAN-MM; nie podłączaj tam adaptera – brak prędkości.

Sugestie dalszych badań

• Test adapterów „CAN-FD → VSS” pod kątem nowych platform Renault CMF-EV.
• Analiza zabezpieczeń CAN-gateway (SFD) i wpływu na doposażenie TAXI.
• Automatyczna kalibracja impulsów na podstawie GPS RTK – temat R&D.

Krótkie podsumowanie

UDC-301 w Scenic III wpina się w magistralę CAN (OBD lub radio), skąd pobiera dane prędkości i zamienia je na impulsy VSS dla taksometru. Wymagane są tylko pięć przewodów (+30, +15, GND, CAN-H, CAN-L). Po solidnym lutowaniu i kalibracji urządzenie pracuje stabilnie, nie zakłócając elektroniki pojazdu. Pamiętaj o legalizacji i dokumentacji – to gwarancja bezproblemowej eksploatacji i zgodności z przepisami.