Force – ustawianie krańcówek w napędzie bramy dwuskrzydłowej, regulacja siłowników, modele FORCE-CTL-4.2

Pytanie

Jak ustawić krańcówki wbudowane w napędzie bramy dwuskrzydłowej force

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Krańcówki w napędzie Force ustawia się, odłączając zasilanie, rozsprzęglając każdy siłownik, ręcznie ustawiając skrzydło w położeniu zamkniętym i otwartym, a następnie odpowiednio przesuwając/mechanicznie regulując ograniczniki (lub, w modelach elektronicznych, uruchamiając procedurę AUTO-LEARN). Po ponownym zasileniu wykonuje się kilka pełnych cykli testowych i dokonuje drobnych korekt (¼ obrotu śruby lub kilka mm przesunięcia krzywki) aż do uzyskania precyzyjnego zatrzymania obu skrzydeł.
• Kluczowe punkty: bezpieczeństwo (zasilanie OFF), odboje mechaniczne w gruncie, osobna regulacja każdego skrzydła, najpierw pozycja ZAMKNIĘCIA, potem OTWARCIA, małe kroki regulacyjne, test kilku cykli.

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja typu krańcówek

1.1 Modele Force z mechanicznymi wyłącznikami (najczęstsze w siłownikach śrubowych, np. SW200, F-3000).
1.2 Modele z czujnikami magnetycznymi/indukcyjnymi lub z wirtualnymi krańcówkami (enkoder/amperometria) – procedura AUTO-LEARN.

2. Procedura dla krańcówek mechanicznych

1. Odłącz zasilanie w rozdzielni; rozsprzęglij siłowniki kluczykiem.
2. Sprawdź obecność fizycznych odbojów (środek podjazdu i maks. otwarcia).
3. Zdejmij pokrywę siłownika; zlokalizuj:
   • śrubę pociągową, • wózek/nakrętkę z występem, • dwa mikrowyłączniki, • przesuwne krzywki/śruby „OPEN” i „CLOSE”.
4. Ustaw ręcznie skrzydło na odbój ZAMKNIĘCIA. Poluzuj śrubę krzywki „CLOSE”, przesuń do punktu, w którym „kliknie” mikrowyłącznik, zablokuj krzywkę.
5. Ustaw ręcznie skrzydło w pożądanym OTWARCIU (zwykle 90–110°); powtórz dla krzywki „OPEN”.
6. Załóż osłonę, zasprzęglij siłownik, przywróć zasilanie.
7. Test: przynajmniej trzy pełne cykle. Jeśli silnik „napiera” na końcu lub zatrzymuje się przed czasem, odłącz zasilanie i skoryguj krzywkę o 1–2 mm lub ¼ obrotu śruby.
8. Powtórz kroki 3-7 dla drugiego siłownika, pamiętając o ewentualnym opóźnieniu skrzydła wtórnego programowanym w centrali.

3. Procedura AUTO-LEARN (krańcówki wirtualne/enkoder)

1. Wejdź w tryb programowania (przycisk „SET”/„PROG” na centrali – patrz instrukcja danego sterownika Force).
2. Uruchom automatyczne uczenie – siłowniki wykonają pełny cykl otwarcie → zamykanie, zapisując pozycje (zwykle < 2 min).
3. Po zakończeniu centrala potwierdzi zapis (LED, brzęczyk). Wykonaj ręczny test kilku cykli i – jeśli dostępne – wyreguluj siłę, opóźnienia skrzydeł i prędkość zwalniania (SLOW-DOWN).

4. Teoretyczne podstawy

• Krańcówka = czujnik detekcji pozycji krańcowej; realizuje sprzętowe lub programowe przerwanie zasilania w jednym kierunku.
• Nadmiarowa funkcja bezpieczeństwa: odboje + wyłącznik przeciążeniowy w centrali (pomiar prądu lub enkoder).
• Siłowniki śrubowe ‑ linearyzacja ruchu: θ (obrót silnika) → x (wysuw) → φ (obrót skrzydła).

5. Praktyczne zastosowania i warianty

• Bramy rezydencyjne (lekkie skrzydła 1–2 m) – krańcówki mechaniczne w siłowniku.
• Cięższe bramy przemysłowe – czujniki magnetyczne na prowadnicy lub zewnętrzne indukcyjne IP67.
• Zintegrowane napędy bez krańcówek – wyłącznie enkoder + soft-stop w centrali.

Aktualne informacje i trendy

• 2023–2024: napędy Force i kompatybilne (np. e-Force BLDC) zaczęły stosować bezszczotkowe silniki 24 V BLDC z absolutnym enkoderem – programowanie ogranicza się do jednego cyklu AUTO-LEARN; krańcówki mechaniczne stają się opcjonalne.
• Konfiguracja z aplikacji mobilnej via BLE/Wi-Fi (update firmware, diagnostyka przebiegów prądu).
• Wzrost wymagań norm EN 12453:2022 – niższe limity siły docisku, obowiązkowa detekcja przeszkody i test fotokomórek co cykl.
• Przyszłość: systemy edge-AI analizujące prąd/wykres momentu w czasie rzeczywistym dla predykcji awarii.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Reguła ¼ obrotu: większość śrub regulacyjnych (M3-M4) odpowiada za ~1,5–2 mm przesunięcia wózka; przy przełożeniu śruby pociągowej 16×2 mm daje to ok. 3–4 mm ruchu ramienia (≈ 1° obrotu skrzydła).
• Mikrowyłączniki są zwykle typu SPDT 5 A/250 V; uszkodzenie objawia się brakiem „kliku” albo przerywanym zatrzymaniem – wymiana to koszt rzędu 1–2 €.
• Niewielki luz (ok. 1 mm) między krzywką a przyciskiem mikrowyłącznika kompensuje rozszerzalność cieplną śruby (≈ 12 µm/°C × 300 mm ≈ 3,6 mm przy ΔT = 100 °C).

Aspekty etyczne i prawne

• Normy: EN 12453 (bezpieczeństwo użytkowników) i EN 60335-2-103 (bezpieczne napędy bram).
• Nie wolno wyłączać fotokomórek ani zaniżać siły przeciążeniowej poniżej wartości przewidzianych przez producenta – ryzyko zgniecenia.
• Instalacja w obiegu 230 V wymaga uprawnionego elektryka (Dz.U. poz. 558).
• Archiwizacja logów serwisowych (zgodnie z RODO) gdy system posiada funkcję rejestracji zdarzeń.

Praktyczne wskazówki

• Regularnie smaruj zawiasy i gwint śruby (smar litowy/LT-43) – zmniejszysz wartość prądu przy rozruchu i unikniesz fałszywego zatrzymania na zabezpieczeniu amperometrycznym.
• Po burzy/piaskowaniu sprawdź czystość fotokomórek i wnęki krańcówki magnetycznej.
• Test co 6 miesięcy: pomiar siły docisku miernikiem EN-Tester (< 300 N dla drzwi prywatnych).
• W zimie pozostaw +5 mm luzu przy zamknięciu – skrzydło wydłuża się / śnieg zalega przy odboju.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Modele Force z osobnym sterownikiem BFT/Beninca mogą mieć logikę programowania różną od opisanej – zawsze sprawdź schemat centrali.
• Przy wymianie mikrowyłączników zwróć uwagę na styk NC/NO – błędne podłączenie spowoduje brak zatrzymania lub niekontrolowany ruch.
• Niektóre siłowniki mają plombę gwarancyjną na obudowie – samodzielna regulacja może unieważnić gwarancję.

Sugestie dalszych badań

• Integracja z Home-Assistant poprzez bramkę Wi-Fi RS485 – możliwość zdalnej diagnostyki i pre-alertów o zacięciach.
• Analiza drgań obudowy metodą MEMS (predykcja zużycia gwintu) – temat pracy inżynierskiej.
• Porównanie trwałości mikrowyłączników klasy IP54 vs IP67 w napędach instalowanych w obszarach o dużej wilgotności.

Krótkie podsumowanie

Prawidłowe ustawienie krańcówek w napędach Force sprowadza się do:

1. odłączenia zasilania i mechanicznego odblokowania siłowników;
2. ręcznego ustawienia skrzydła w pozycji ZAMKNIĘTEJ i wyregulowania ogranicznika „CLOSE”;
3. powtórzenia dla pozycji OTWARTEJ i ogranicznika „OPEN”;
4. ponownego zasilenia i testu co najmniej trzech cykli;
5. w modelach z enkoderem – uruchomienia AUTO-LEARN.
   Zachowanie procedury bezpieczeństwa, obecność odbojów oraz drobne, stopniowe korekty gwarantują dokładne zatrzymanie skrzydeł, minimalizują przeciążenia i wydłużają żywotność napędu.