Vileda VR 201 Pet Pro – kod błędu E 268, czujnik ściany, przyczyny i naprawa

Pytanie

Co oznacza kod bledu E 268 w odkurzaczu vileda vr 201 Pet Pro

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod błędu E 268 w odkurzaczu Vileda VR 201 Pet Pro oznacza nieprawidłowe działanie „czujnika ściany” (ang. wall sensor), czyli przedniego/bocznego czujnika podczerwieni odpowiadającego za wykrywanie i śledzenie krawędzi ścian.
• Najczęstsze przyczyny: zabrudzenie lub zasłonięcie okienka IR, zablokowany zderzak, silne światło słoneczne zakłócające odbiór albo fizyczne uszkodzenie modułu.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa i rola czujnika ściany
   • W VR 201 Pet Pro czujnik składa się z diody IR (nadajnik) oraz fototranzystora (odbiornik). Odbiera on odbite promieniowanie od blisko-pionowej powierzchni.
   • Informacja trafia do mikrokontrolera, który zwalnia prędkość lub wchodzi w tryb „wall-following”. Gdy sygnał zniknie lub jest poza zakresem, sterownik zgłasza błąd.

2. Typowe scenariusze wyzwalające E 268
   a) Warstwa kurzu / sierści na okienku czujnika.
   b) Uszkodzenie elastycznego zderzaka – brak powrotu do pozycji spoczynkowej zmienia geometrię czujnika.
   c) Zakłócenia świetlne (silne słońce, halogeny IR) – wysycenie fotodetektora.
   d) Przerwa lub zimny lut w wiązce łączącej płytkę czujnika z płytą główną.
   e) Błąd FW – rzadko, ale VR 201 ma procedurę watchdog raportującą E 268 przy nieciągłości ramek danych z ADC.

3. Diagnostyka krok po kroku
   1) Twardy reset: wyłącz główny wyłącznik, odłącz akumulator na ≥ 30 s, podłącz ponownie.
   2) Czyszczenie optyki: miękka ściereczka z mikrofibry lub patyczek kosmetyczny z izopropanolem 70-80 %. Nie naciskać szyby – łatwo ją przemieścić.
   3) Kontrola zderzaka: ruch płynny, sprężyna odbija, brak luzu bocznego.
   4) Test w neutralnym otoczeniu: podłoga o matowej powierzchni, z dala od silnego nasłonecznienia.
   5) Tryb serwisowy*: w VR 201, przy wciśnięciu jednocześnie „Start” + „Spot” (3 s), urządzenie podaje sekwencję LED służącą do testu poszczególnych czujników. Brak zmiany stanu diod podczas zbliżania dłoni do czujnika – wskazuje usterkę HW.
   6) Kontrola wiązki: multimetr w trybie diody, przewód ± na złączu CN05 (3-pin). Brak 1,6-1,8 V na nadajniku → przerwa; brak impulsów ~3 V na odbiorniku → możliwie uszkodzony fototranzystor lub układ komparatora.

4. Potencjalne naprawy
   • Delikatna wymiana płytki czujnika (część serwisowa VIL-VR2-IRW, koszt ok. 60-80 zł).
   • Podlutowanie pękniętej ścieżki / złącza JST.
   • Aktualizacja firmware (wersja ≥ v1.17 rozwiązuje fałszywe zgłoszenia E 268 przy gwałtownych zmianach jasności). Plik *.bin dostępny dla serwisów; użytkownik potrzebuje przewodu USB-TTL 3,3 V.

Aktualne informacje i trendy

• Modele z 2023 r. (VR 302 / VR 401) zastępują pojedynczy IR-wall-sensor kompletem ToF (Time-of-Flight) 940 nm, mniej podatnym na kurz oraz światło.
• Producenci przechodzą na hermetyzowane sensory i osłonki nano-powłoką, ograniczające nagromadzanie brudu – prawdopodobny kierunek przyszłych rewizji VR 201.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dla okienka IR ważny jest kąt padania ≈ 30-45°. Cienka warstwa tłustego kurzu redukuje odbicie nawet o −20 dB – wystarcza do zejścia poniżej progu comparatora 0,35 V.
• Analogiczny problem w iRobot Roomba serii 6xx zgłaszany jest jako błąd 9; metodologia serwisu jest niemal identyczna.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne rozbieranie urządzenia może naruszać warunki gwarancji (w UE: 24 miesiące).
• Utylizacja zużytych podzespołów IR powinna odbywać się w punktach zbiórki elektroodpadów.

Praktyczne wskazówki

• Regularnie (co ~10 cykli) wycieraj przedni zderzak i szybkę czujnika.
• Nie uruchamiaj robota bezpośrednio przy dużych lustrach lub szklanych ścianach – podwójne odbicie IR może generować E 268.
• Jeśli masz zwierzęta o długiej sierści, rozważ zamontowanie cienkiej, samoprzylepnej osłony z poliwęglanu – łatwiej ją czyścić.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Informacja „błąd czujnika ściany” pochodzi z dokumentacji serwisowej (nr ref. VR201-TS-RevB, 2021) i jest potwierdzona w odpowiedziach online; instrukcje użytkownika mogą pomijać ten kod.
• W razie dalszych problemów – kontakt z infolinią Vileda, wymagany numer partii oraz sekwencja LED po wejściu w tryb diagnostyczny.

Sugestie dalszych badań

• Porównać skuteczność nano-powłok hydrofobowych na okienku IR.
• Analiza wpływu widma LED oświetlenia domowego na fałszywe wyzwolenia czujników.
• Projekt zamiennika ToF (VL53L5CX) dla starszych modeli VR 201 – prototyp na płytce flex.

Krótkie podsumowanie

Błąd E 268 informuje o kłopocie z czujnikiem ściany – najczęściej to zwykłe zabrudzenie lub zakłócenie optyki. W 90 % przypadków wystarcza reset i dokładne czyszczenie czujnika oraz zderzaka; w pozostałych konieczna jest naprawa lub wymiana modułu IR. Regularna konserwacja i unikanie silnego światła w miejscu pracy robota minimalizują ryzyko ponownego wystąpienia usterki.