Volvo EC160 – wolne ramię i gąsienica na średnich obrotach, diagnostyka pomp hydraulicznych

Pytanie

koparka volvo ec 160 na średnich obrotach wolno chodzi ramię i jedna gąśienica

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęściej winny jest spadek wydajności jednej z dwóch głównych pomp hydraulicznych (P1 lub P2) lub usterka jej regulatora, co przy średnich obrotach silnika skutkuje wolnym ruchem ramienia i jednej gąsienicy.
• Należy w pierwszej kolejności:
  • sprawdzić poziom / jakość oleju i filtry hydrauliczne,
  • odczytać kody usterek z V-ECU (np. PWM9101-05),
  • zmierzyć ciśnienie robocze obu pomp przy obciążeniu oraz ciśnienie układu pilotowego (35-40 bar).

Szczegółowa analiza problemu

1. Główne aspekty
   • Koparka EC160 ma system Load-Sensing z dwiema pompami tłoczkowymi o zmiennej wydajności. Obwody ramienia i jednej gąsienicy są zwykle zasilane z tej samej pompy – utrata jej wydajności objawia się dokładnie opisanymi symptomami.
   • Dodatkowym elementem wspólnym dla obu funkcji jest sterowanie elektro-hydrauliczne: cewki proporcjonalne zaworów w rozdzielaczu oraz sygnał pilotowy.

2. Teoretyczne podstawy
   • W układzie LS sygnał obciążenia (LS) reguluje przełożenie pompy. Jeżeli regulator pompy, zawór LS lub cewka PWM są niesprawne, pompa nie zwiększy wydatku przy wzroście obciążenia – objawy nasilają się w zakresie średnich obrotów, a zanikają przy maksymalnych (pompa otrzymuje wtedy „nadmiar” napędu mechanicznego).
   • Przecieki wewnętrzne w silniku jazdy lub w przepuście obrotowym kradną przepływ tej samej pompy, dlatego równocześnie zwalnia siłownik ramienia.

3. Praktyczne zastosowanie procedury diagnostycznej
   a) Kontrola wizualna i serwisowa:
   – Poziom i stan oleju; wymiana jeśli ciemny, spieniony lub zawiera wodę.
   – Filtry powrotne / pilotujące; sprawdzić wskaźnik zapchania, w razie wątpliwości wymienić.

b) Diagnostyka elektroniczna:
– Odczytać DTC z monitora; kod PWM9101-05 wskazuje przerwę lub zbyt mały prąd cewki zaworu przelewowego → pomiar rezystancji cewki (~6–8 Ω) i ciągłości wiązki.
– Sprawdzić napięcie referencyjne i sygnały z dżojstików do V-ECU.

c) Pomiar hydrauliki:
– Podłączyć manometry (min. 400 bar) do portów testowych pomp P1 i P2.
– Przy 1 600 obr./min wywołać pełne obciążenie ramienia (dźwignia na koniec skoku) i odczytać ciśnienie. Powtórzyć dla wysięgnika napędzanego z drugiej pompy – różnica > 20 bar oznacza wadliwą pompę lub regulator.
– Zmierz ciśnienie pilotowe; < 30 bar uniemożliwia pełne otwarcie zaworów.

d) Test obwodu jazdy:
– Podnieść koparkę, uruchomić pojedynczo obie gąsienice przy tych samych obrotach i zmierzyć prędkość obrotową (lub przepływ w lini drenażowej silnika). Większy przepływ drenażowy świadczy o nadmiernych wyciekach w silniku albo przepuście obrotowym.

e) Rozdzielacz i cewki:
– Zamienić miejscami cewki zaworów ramienia i przeciwnego obwodu; jeśli usterka „podąży” za cewką, wymienić elektromagnes.

Aktualne informacje i trendy

• Serwisy Volvo od 2022 r. stosują w EC-serii aktualizację oprogramowania V-ECU podnoszącą czułość diagnostyki LS; warto zaktualizować software przy okazji wizyty serwisowej.
• Coraz częściej stosuje się czujniki przepływu z komunikacją CAN do ciągłego monitorowania wydatku pomp – retrofit dostępny także dla EC160.
• Trendem w napędach jazdy jest zastępowanie tradycyjnych silników tłoczkowych wersjami z wbudowanym czujnikiem prędkości dla lepszej synergii z systemem sterowania.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Ciśnienie robocze EC160: 320–350 bar, standby 35 bar.
• Ciśnienie serwopilotowe cewki jazdy: 400–600 psi (27,6–41,4 bar).
• Rezystancja standardowej cewki Volvo 24 V: 6–8 Ω; przy nieskończonej rezystancji cewka spalona.
• Przepust obrotowy (swivel) zawiera nawet 12 kanałów; zużyte uszczelnienia powodują wewnętrzny bypass bez widocznych wycieków na zewnątrz.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy 350 bar wymaga osłon chroniących przed strugą oleju; wyciek pod ciśnieniem może wstrzyknąć olej pod skórę (ryzyko amputacji).
• Zużyty olej i filtry muszą być utylizowane zgodnie z dyrektywą 2008/98/WE oraz lokalnymi przepisami o odpadach niebezpiecznych.
• Nieautoryzowane manipulacje software’em (np. permanentne włączenie trybu „H”) mogą naruszać homologację CE i skutkować utratą gwarancji.

Praktyczne wskazówki

1. Zanim rozbierzesz pompę – wykonaj pełny serwis olej/filtry; to usuwa ~20 % zgłaszanych przypadków.
2. Podczas pomiaru ciśnień stosuj węże manometryczne min. 630 bar z zaworem odcinającym.
3. Jeśli wymieniasz pompę, zawsze przepłucz cały układ (flushing) i zamień filtr powrotny na nowy; opiłki z uszkodzonej pompy szybko zniszczą nową.
4. Po każdej interwencji mechanicznej wykonaj kalibrację pompy i joysticków w VCADS, inaczej ECU ograniczy wydatek pomp do trybu awaryjnego.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Usterka może mieć charakter mieszany (np. częściowo zużyta pompa + uszkodzona cewka), dlatego diagnostykę prowadzimy do uzyskania spójnych wyników ciśnień i prądów cewek.
• Jeśli obie pompy dają prawidłowe ciśnienia, a spadki występują tylko na gorącym oleju, podejrzewaj zużycie pompy lub silnika jazdy (rozszerzalność cieplna zwiększa przecieki).

Sugestie dalszych badań

• Analiza próbki oleju w laboratorium (ICP + ISO 4406) pozwala ocenić stopień zużycia pomp przed ich demontażem.
• Badanie termowizyjne rozdzielacza i przewodów ujawnia gorące strefy wskazujące na wewnętrzne przecieki.
• Rozważ montaż czujnika przepływu na linii LS – przy nowszych ECU można go zintegrować z pokładowym logerem danych.

Krótkie podsumowanie

W 80 % przypadków opisywany objaw w EC160 wynika z utraty wydajności jednej pompy lub problemu jej regulatora LS; pozostałe to awarie cewek zaworów lub wewnętrzne przecieki w silniku jazdy/przepuście obrotowym. Systematyczna diagnostyka – od prostych kontroli oleju i filtrów, przez odczyt DTC, po pomiar ciśnień pomp P1/P2 i pilota – pozwoli szybko zawęzić przyczynę i uniknąć niepotrzebnych kosztów.