Volvo FH EBS U115887 – brak komunikacji z DACU, diagnostyka CAN, objawy, naprawa

Pytanie

EBS U115887

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod diagnostyczny EBS U115887 w ciężarówkach Volvo FH oznacza „brakujący komunikat (Missing Message) z jednostki DACU – Drive Axle Control Unit” w sieci CAN układu hamulcowego EBS.
• Najczęściej winne są: przerwy lub zwarcia w magistrali CAN między EBS a DACU, zasilanie DACU, ewentualnie uszkodzenie samego modułu DACU lub rezystorów terminujących.

Kluczowe punkty
• SPN 1158 „Proprietary B – Drive Axle” • FMI 87/9 „Missing Message”
• Wpływ na bezpieczeństwo – możliwe ograniczenie ABS/ASR/ESP

Szczegółowa analiza problemu

1. Dekodowanie U115887

• EBS – sterownik, który loguje błąd.
• U – kategoria „Network” (SAE J1939 / ISO / Volvo).
• 1158 (SPN) – komunikat prywatny typu B, identyfikowany w dokumentacji Volvo jako sygnały z DACU (sterownik osi napędowej; odpowiada za odczyt czujników prędkości, momentu, obciążenia osi i współpracę z EBS).
• 87 (FMI 9/87) – „Missing Message” (brak wiadomości w zaprogramowanym czasie).

W praktyce: sterownik EBS „czeka” na cykliczny komunikat z DACU. Gdy wiadomość nie nadejdzie przez kilka cykli (ok. 500 ms – 1 s), rejestruje kod U115887.

2. Skutki dla pojazdu

1. Dezaktywacja/ograniczenie ABS, ASR, funkcji kontroli stabilności (ESP).
2. Zapalenie kontrolek ABS/EBS oraz komunikatów ostrzegawczych w MID.
3. Możliwe ograniczenie prędkości lub momentu silnika (współpraca VECU-EBS).
4. Rejestrowanie pokrewnych kodów CAN (U*****87) w innych ECU.

3. Najczęstsze przyczyny (z doświadczenia serwisów Volvo)

1) Warstwa fizyczna CAN:
• przetarcie wiązki przy ramie / nad osią napędową,
• korozja pinów wtyczki DACU (zazwyczaj 18-pinowa, standard FCI) – wnikanie wody z rozprysku.
2) Rezystory terminujące: 120 Ω w EBS i (najczęściej) w ECU silnika; jeden uszkodzony daje 120 Ω zamiast 60 Ω sieci.
3) Zasilanie DACU: napięcie poniżej 20 V przy rozruchu, luźny minus na ramie.
4) Aktualizacja oprogramowania: po wymianie jednego sterownika sieć odrzuca „stary” format wiadomości (rzadkie).
5) Uszkodzenie magistrali przy gnieździe EBS „EBS-CAN Chassis” – po kolizji lub ingerencji w instalację naczepy.

Aktualne informacje i trendy

• Serwis Volvo od ok. 2022 r. zaleca w pierwszej kolejności test rezystancji i impedancji sieci CAN specjalnym adapterem „CAN-Analytics” (nowe narzędzie w Volvo Tech Tool 2.8).
• Wprowadzono OTA (Over-the-Air) Software Update sterowników, co zmniejsza liczbę problemów „niezgodnej wersji softu”, ale wymaga stabilnej baterii i sieci.
• Coraz częstsze wykorzystanie predykcyjnej diagnostyki – ciągła rejestracja retimes CAN i analiza big-data, co pozwala wychwycić „zacinającą” się wiązkę jeszcze przed wygenerowaniem U-kodu.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Techniczne parametry magistrali CAN-Chassis Volvo FH/FH4:
• prędkość nominalna – 250 kbit/s • skrętka 0,75 mm² (zielony = CAN-H, żółty = CAN-L)
• rezystancja końcowa \(R_{\text{eq}}\) ≈ 60 Ω (2 × 120 Ω równolegle)

Przykład: Pomiar multimetrem na odłączonej wtyczce EBS → 120 Ω ⇒ brak jednego terminatora (często w ECU silnika po wymianie).

Analogia: sieć CAN to linia autobusowa; jeśli przystanek DACU „milczy”, EBS nie dostaje „rozkladu jazdy” i przechodzi w tryb awaryjny.

Aspekty etyczne i prawne

• Układy EBS są elementem funkcji bezpieczeństwa kategorii B (ASIL-C wg ISO 26262 w pojazdach ciężarowych Volvo) – manipulacje „na krótko” bez właściwej naprawy narażają życie.
• W UE jazda z aktywną lampką EBS/ABS to naruszenie Dyrektywy 2014/47/EU (kontrole drogowe); grozi zatrzymaniem dowodu rejestracyjnego.
• Nieautoryzowane wyłączanie DACU lub emulator CAN łamie homologację pojazdu.

Praktyczne wskazówki

1. Zapisz wszystkie aktywne DTC. Jeśli oprócz U115887 masz U010087 (VECU), zacznij od sprawdzenia przewodów głównego backbone CAN.
2. Pomiary przy wyłączonym akumulatorze:
   • ohmomierz CAN-H↔CAN-L ⇒ 60 Ω?
   • CAN-H↔GND i CAN-L↔GND ⇒ >100 kΩ.
3. Jeśli rezystancja poprawna, uruchom zapłon i sprawdź napięcia:
   • CAN-H ≈ 2,6–3,3 V • CAN-L ≈ 1,7–2,4 V.
4. Oscyloskopem: sprawdź symetrię ramki (dominant ~1 V diff., recessive ~0 V diff.).
5. Podejrzany odcinek wiązki odłącz od sieci i wykonaj „loop-test” – wyeliminuje krótki do masy.
6. Przy braku fizycznych uszkodzeń – flash aktualnego softu DACU i EBS (Tech Tool).
7. Ostatecznie: podmień DACU na sprawny (konieczne klonowanie konfiguracji).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W niektórych ogólnych listach kodów U115887 błędnie przypisano do „Tachograph Display Error”. To dotyczy starszych autobusów i innych identyfikatorów SPN-FMI; w dokumentacji Volvo Trucks (FH4, FH5) przypisanie jest jednoznacznie „DACU Missing Message”.
• Wersje FH3 (sprzed 2012 r.) mogą używać osobnej jednostki „TRAXON” i kod odpowiada utracie komunikacji z modułem trakcyjnym – procedura diagnostyczna pozostaje identyczna.

Sugestie dalszych badań

• Monitorowanie jittera i opóźnień CAN jako wskaźnika starzenia się wiązki.
• Zastosowanie światłowodowego backbonu w pojazdach o dużej długości (redukcja EMI).
• Implementacja protokołów bezpieczeństwa CAN-FD-Sec dla krytycznych wiadomości EBS/DACU.

Źródła do dalszego studiowania
• Volvo Fault Tracing Manual – EBS6 (nr kat. GR-888522)
• ISO 11898-2 (High-Speed CAN)
• „Heavy Vehicle J1939 DTC Guide”, SAE 2022
• Volvo Tech Tool – dokument „Chassis CAN Analysis, ver. 2.8”

Krótkie podsumowanie

Kod EBS U115887 sygnalizuje, że sterownik hamulców nie otrzymuje przewidzianych komunikatów z Drive Axle Control Unit. Najpierw sprawdź ciągłość i parametry magistrali CAN oraz zasilanie DACU, potem aktualizację oprogramowania i stan samego modułu. Ze względu na bezpieczeństwo układu hamulcowego naprawy muszą być wykonane zgodnie z procedurą Volvo i zweryfikowane testem drogowym/ stanowiskowym.