Worx Landroid M 20V 3A – rzeczywiste napięcie zasilacza, pomiary, tolerancje, polaryzacja

Pytanie

Prawdziwe napiecie prądu zasilacza worx landroid M 20V 3A

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Rzeczywiste napięcie wyjściowe sprawnego zasilacza Worx Landroid M oznaczonego „20 V DC / 3 A” wynosi: • ok. 21–22 V DC bez obciążenia (jałowo),
  • ok. 19,5–20,5 V DC przy prądzie do 3 A (pod obciążeniem stacją dokującą).
• Odchyłki ±5 % od wartości nominalnej są dopuszczalne i wynikają z konstrukcji zasilacza impulsowego.

Szczegółowa analiza problemu

1. Konstrukcja układu zasilania
   • Robot korzysta z akumulatora litowo-jonowego 5 s (napięcie znamionowe 18 V, maks. 21 V).
   • Aby w pełni naładować pakiet 5 × 4,2 V, zasilacz musi dostarczyć napięcie nieco wyższe od 21 V — stąd 22 V bez obciążenia jest normalne.
   • Stacją dokującą zarządza wewnętrzna ładowarka CC/CV; zasilacz pracuje w roli źródła napięciowego 60 W (20 V × 3 A).

2. Charakterystyka napięciowa
   • Zasilacz impulsowy ma dodatnie sprzężenie zwrotne ograniczające spadek napięcia przy obciążeniu do 3 A.
   • Przy braku obciążenia filtr wyjściowy (LC) powoduje niewielkie „przewyższenie” (overshoot) — typowo 1–2 V.
   • Pod pełnym obciążeniem napięcie stabilizuje się blisko 20 V; spadek powyżej 0,5–1 V sygnalizuje zużycie kabli lub uszkodzenie zasilacza.

3. Polaryzacja i wtyk
   • Plus ( + ) — pin wewnętrzny ∅ 5,5 mm.
   • Minus ( – ) — cylinder zewnętrzny ∅ 2,1 mm.
   • Długość przewodu i rezystancja styków < 200 mΩ zapewniają spadek < 0,6 V przy 3 A.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych modelach (WA3762, WA3883) Worx podniósł wydajność prądową do 4 A przy zachowaniu tej samej charakterystyki napięciowej ~22 V/jałowo → ~20 V/obciążenie.
• Rosnące pojemności akumulatorów (6 Ah i więcej) wymusiły wydajniejsze zasilacze 90 W, ale napięcie pozostaje kompatybilne.
• Trend rynkowy: unifikacja platformy „PowerShare 20/40 V” — jeden zasilacz, różne prądy.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Wzór dla dopuszczalnego zakresu:
  \[ U\text{min,max}=U\text{nom}\,(1\pm5\%) \Rightarrow 19{,}0\text{ V–}21{,}0\text{ V} \] pod obciążeniem.
• Pomiar jałowy 22 V nie szkodzi, bo stacja dokująca ma własną przetwornicę step-down z marginesem 24 V.
• Analogicznie jak w ładowarkach laptopowych 19 V (21 V jałowo) — zasada „head-roomu” dla pętli CC/CV.

Aspekty etyczne i prawne

• Stosowanie nieoryginalnych zasilaczy bez deklaracji zgodności CE/UKCA może naruszać gwarancję i dyrektywy LVD/EMC.
• Błędy polaryzacji grożą uszkodzeniem sterownika ładowania (kosztowna płyta główna).

Praktyczne wskazówki

1. Pomiar: multimetr DC ≥ 40 V, najpierw jałowo, następnie przez rezystor obciążeniowy 10 Ω / 100 W (≈2 A).
2. Temperatura obudowy nie powinna przekraczać 60 °C przy 3 A (sprawdź termometrem IR).
3. Zamiennik: napięcie 20–21 V DC, prąd ≥ 3 A, wtyk 5,5 × 2,1 mm, plus w środku.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Dłuższe przewody (>3 m) zwiększą spadki napięcia; rozważ przewód 16 AWG.
• Jeśli napięcie spada < 19 V przy 2 A, przyczyną bywa pęknięta lutownica w gnieździe lub zużyta wtyczka.

Sugestie dalszych badań

• Analiza impedancji wyjściowej zasilacza (ESR) metodą step-load.
• Ocena wpływu tętnień (< 150 mV pp) na żywotność ogniw Li-ion.
• Modernizacja: zasilacz GaN 65 W programowalny 20 V/3,25 A z PF ≥ 0,9.

Krótkie podsumowanie

Prawidłowo działający zasilacz Worx Landroid M „20 V 3 A” ma 21–22 V bez obciążenia i stabilizuje się na ~20 V przy ładowaniu do 3 A. Niewielkie odchyłki mieszczą się w tolerancji ±5 %. Zachowanie wyższej wartości jałowej jest celowe, aby w pełni naładować pakiet 5s Li-ion. Dla bezpiecznej eksploatacji należy kontrolować polaryzację, temperaturę oraz spadki przewodów i w razie potrzeby wymienić zasilacz na certyfikowany odpowiednik o identycznym napięciu i nie mniejszej wydajności prądowej.