Jak wymienić pedal gazu
• Odłącz akumulator, zdemontuj osłony, odłącz złącze, odkręć śruby, wymień moduł pedału na nowy o identycznym numerze części, wykonaj kalibrację w narzędziu diagnostycznym i sprawdź działanie.
• Kluczowe punkty: bezpieczeństwo (zasilanie OFF), oryginalny moduł, kalibracja w SDP3/VCI, test kodów błędów.
Przygotowanie
• Zaparkuj na równym podłożu, zaciągnij hamulec, kliny pod koła.
• Odłącz akumulatory (-, +).
• Narzędzia: klucze 10 / 13 mm, torx według modelu, plastikowy ściągacz tapicerki, laptop z SDP3 ≥ 2.56 i interfejs VCI3, rękawice ESD.
Demontaż starego pedału (APPS – Accelerator Pedal Position Sensor)
a) Zdejmij dolne osłony deski, maty wygłuszenia.
b) Odłącz 6-lub 8-pinowe złącze; oceń piny (korozja, nadpalenia).
c) Odkręć 2–3 śruby M6 lub M8; w niektórych kabinach Scanii śruba górna schowana jest za kanałem powietrznym.
d) Wyjmij moduł; nie ciągnij za korpus – plastik łatwo pęka.
Montaż nowego modułu
• Zweryfikuj numer części (np. Scania 1869269 ⇄ 2760532).
• Porównaj zakres mechaniczny (kąt wychylenia ~16–18°).
• Włóż pedał, dokręć śruby momentem 9–12 Nm (wg Scania TI 03-08-02).
• Podłącz wtyczkę – wyraźny klik zatrzasku.
• Załóż osłony i maty, upewnij się, że wiązka nie ociera o przegub kolumny kierownicy.
Kalibracja elektroniczna
Metoda zalecana (SDP3):
1. Podłącz VCI3 → gniazdo OBD, włącz zapłon.
2. SDP3 → ECU EMS → Adjustments → “Calibration of accelerator pedal sensor”.
3. Program przeprowadzi sekwencję: spoczynkowe 0 %, pełne 100 %, weryfikacja podwójnych czujników (U1 ≈ 0,7 V, U2 ≈ 1,4 V do 3,8 V).
4. Zapisz wartości, skasuj DTC.
Autokalibracja awaryjna (nie wszystkie serie): włącz zapłon, 30 s bez dotykania, powoli wciśnij-puść pedał, zapłon OFF → ON. Sukces niegwarantowany.
Moduł APPS zawiera dwa (czasem trzy) redundantne czujniki Halla. ECU porównuje ich charakterystyki zgodnie z normą ISO 26262 ASIL C. Różnica >10 % wywołuje tryb “limp-home”.
Wymiana przywraca prawidłową konwersję wychylenia na moment wtrysku; w flocie zmniejsza ryzyko nagłego ograniczenia mocy (AWO) oraz skraca przestój.
• Nowe serie Scania Super (2022+) stosują cyfrowe pedały LIN zamiast rezystancyjnych – wymagana aktualizacja SDP3 ≥ 2.57.
• W transporcie ADR wprowadzane są pedały z czujnikiem styku hamowania akceleracji (prosta detekcja jazdy “na wolnym”).
• Przyszłość: pedały z haptic feedback i diagnostyką predykcyjną (IoT) – czujnik mierzy też czas reakcji kierowcy, wysyła dane do FMS.
• Typowy zakres napięć czujników: 0,5–4,5 V; drugi tor przesunięty fazowo (np. 20 %).
• Analogią jest potencjometr stereofoniczny – dwa ścieżki, ECU “słucha” obie.
• Zastępowanie OEM tanim zamiennikiem może naruszać homologację typu pojazdu (Reg. (EU) 2018/858).
• Manipulacja w sofcie (wyłączenie detekcji) łamie normy Euro VI i naraża firmę na kary do 30 000 € w DE.
• Bezpieczeństwo: wadliwa adaptacja = ryzyko utraty napędu podczas wyprzedzania.
• Przed demontażem zrób zdjęcie poprowadzenia wiązki.
• Użyj sprężonego powietrza, by usunąć pył – kurz w strefie pinów podnosi rezystancję.
• Jeśli brak SDP3 – wypożycz interfejs w serwisie (typowe stawki 100–150 zł / 24 h).
• W serii P/G-2010 zdarzają się pęknięcia lutów w ECU, co daje identyczne objawy – przed zakupem pedału warto podmienić na sprawny testowo.
• Niepewność: nie wszystkie podwozia budowlane R580 6×4 akceptują autokalibrację; konieczna aktualizacja oprogramowania EMS S8.
• Analiza sygnatury czasowej APPS vs. EBS – wpływ na układy ADAS.
• Porównanie niezawodności czujników Halla vs. membran ciśnieniowych w środowisku solanki.
• Nowe standardy czujników cyfrowych (SENT, PSI5) w aplikacjach ciężarowych.
Wymiana pedału gazu w Scanii to prosta operacja mechaniczna, lecz krytyczna elektronicznie: odłącz zasilanie, wymień moduł APPS na identyczny OEM, wykonaj kalibrację w SDP3 i zweryfikuj brak błędów. Stosuj narzędzia diagnostyczne, przestrzegaj momentów dokręcania i pamiętaj, że pominięcie kalibracji grozi trybem awaryjnym. Dzięki prawidłowej procedurze pojazd odzyska pełną, bezpieczną funkcjonalność.
