Xiaomi M365, 1S, Pro – podłączenie manetki gazu, schemat kabli, kolory przewodów

Pytanie

Jak podłączyć manetkę od gazu na kabelki w hulajnodze xiaomi

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Standardowa manetka Xiaomi (M365 / 1S / Pro / Pro2 / Essential) ma trzy żyły:
  • czerwony – +5 V (zasilanie)
  • czarny – GND (masa)
  • zielony / biały – SIG (sygnał z czujnika Halla 0,8–4,2 V)
• W kontrolerze prowadzą do 3-pinowego złącza JST-SM/JST-PH: pin 1 +5 V, pin 2 GND, pin 3 SIG.
• Przy wymianie: odłącz akumulator, zidentyfikuj funkcje przewodów (multimetr!), połącz VCC↔VCC, GND↔GND, SIG↔SIG, zaizoluj, przetestuj.

Szczegółowa analiza problemu

1. Zasada działania
   Manetka to czujnik Halla. Obrót dźwigni zmienia położenie magnesu ⇒ napięcie na linii SIG rośnie w zakresie ≈0,8 V (puśc.) do ≈4,2 V (max). Sterownik interpretuje to liniowo.

2. Typowe warianty okablowania
   a) Oryginał Xiaomi – 3 przewody (JST-SM 3 pin, kolejność: +5 V-GND-SIG).
   b) Uniwersalne „quadcopterowe” – kolory jak wyżej, ale kolejność w wtyczce bywa inna.
   c) Manetki z przyciskiem/przełącznikiem – 5 przewodów (+5 V/GND/SIG + 2 żyły stykowe). Dodatkowe żyły można pominąć, jeśli hulajnoga ich nie wykorzystuje.

3. Diagnostyka przewodów
   • Multimetr ustawiony na DC: przy podłączonej baterii, ale NIEuruchomionym silniku.
   • Pin z trwałym +5 V względem ramy ⇒ VCC.
   • Pin ≈0 V i ciągłość z masą metalowej ramy ⇒ GND.
   • Trzeci pin – SIG. Bez obciążenia może pływać lub być podciągnięty do 5 V.

4. Procedura wymiany
   0) Wyłącz i odłącz baterię!
   1) Zdemontuj starą manetkę, zapamiętaj układ kabli (zdjęcie).
   2) Jeśli nowa ma inną wtyczkę – wypnij piny wtyczką-igłą lub odlutuj i przełożysz do oryginalnej obudowy.
   3) Lutowanie/konektor: skręć, zlutuj, koszulka termokurczliwa 2:1; odporne na wibracje.
   4) Ułóż wiązkę tak, by przy skręcie kierownicy nie ciągnęła przewodów.
   5) Ponowny montaż, podłączenie baterii, podniesione koło, test płynności napięcia SIG (multimetr w trybie V) i reakcji silnika.

5. Kalibracja
   Sterowniki BLE (v1.5+) samo-uczą się zakresu przy pierwszym włączeniu. W razie nierównego „bumpu” użyj aplikacji m365Tools/XiaoFlasher → Calibration → Throttle.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych modelach (Xiaomi 4/4 Pro/5) pojawia się komunikacja CAN i 3,3 V logika – stare, 5-woltowe manetki mogą wymagać dzielnika lub zamiany na wersję 3,3 V.
• Rynek akcesoriów oferuje tzw. trigger throttles (spust palcowy) oraz manetki z funkcją tempomatu – montaż identyczny elektrycznie.
• W UE rośnie liczba regulacji ograniczających stałe manetki gazu (preferencja PAS/zero-start). Możliwe, że przyszłe modele będą miały czujniki momentu zamiast manetek.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Zakres sygnału: \[V_{out}=0.8+3.4\sin(\theta/90°)\] V (przybliż.).
• Błąd 14 w aplikacji Mi Home → „Throttle abnormal” – najczęściej przerwa na linii SIG lub zwarcie VCC-SIG.
• Sterownik ma rezystor pull-up 10 kΩ do 5 V; zwarcie SIG do GND powoduje natychmiastowe odcięcie silnika.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikacja może naruszać homologację CE i gwarancję.
• W Polsce jazda >20 km/h i ingerencja w system ograniczający prędkość może powodować odpowiedzialność cywilną.
• Upewnij się, że manetka nie umożliwia startu „z miejsca” w trybie no-kick, jeśli lokalne przepisy tego zabraniają.

Praktyczne wskazówki

• Używaj złączek JST-SM/PH w klasie IP-67 (wersje zalewane) – lepsza odporność na deszcz.
• Po lutowaniu przedmuchaj strefę IPA i zabezpiecz lakierem konformalnym.
• Przewody manetki są cienkie (0,14 mm²). Ustaw lutownicę 320 °C, krótki czas kontaktu, topnik RMA.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Klony Xiaomi (Ninebot ES, Motus, Techlife) mają inne kolejności pinów – nie kierować się kolorem!
• Niektóre uniwersalne manetki mają zakres 0,8–3,6 V; przy 4,2 V sterownik uzna „over-voltage” i odetnie moc.

Sugestie dalszych badań

• Dokumentacja open-source firmware m365-Ble-Firmware, repozytorium ScooterHacking.
• Analiza CAN-BUS w nowych kontrolerach, kompatybilność z VESC.
• Czujniki momentu obrotowego w osi pedału rowerowego jako przyszły zamiennik manetki w PLEV.

Krótkie podsumowanie

Prawidłowe podłączenie manetki w hulajnodze Xiaomi sprowadza się do przypisania trzech linii: +5 V, masa, sygnał. Kluczowe jest odłączenie zasilania, identyfikacja funkcji przewodów (nie tylko kolorów), solidne i dobrze zaizolowane połączenie oraz test z kalibracją. Zachowując te zasady unikniesz uszkodzenia sterownika i przywrócisz płynną kontrolę prędkości hulajnogi.