Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 14.4V 2600mAh – nowa bateria nie ładuje, diagnostyka, BMS, NTC

Pytanie

xiaomi mi robot vacuum mop 14.4v 2600mah nowa bateria nie ładuje

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstsze przyczyny: zablokowany/wycięty BMS nowego pakietu (0 V na wyjściu), niekompatybilny NTC/pinout baterii, brak napięcia 20 V na stacji dokującej, usterka układu ładowania w robocie.
• Zrób 3 szybkie pomiary:
  1. napięcie na nowej baterii (powinno być ~14–16,8 V),
  2. rezystancja NTC w baterii (~10 kΩ przy 25°C),
  3. napięcie stacji na stykach (~20 V DC).
• Decyzje: 0 V na baterii → reklamacja; NTC ≠ ~10 kΩ lub brak przewodu NTC → bateria niekompatybilna; brak 20 V na stacji → usterka stacji/zasilacza; wszystko OK, a nadal nie ładuje → uszkodzenie płyty głównej (bezpiecznik/MOSFET/układ ładowania) albo błąd montażu.

Szczegółowa analiza problemu

• Topologia: Mi Robot Vacuum-Mop korzysta z pakietu Li‑ion 4S (nominalnie 14,4 V). Pojemność 2600 mAh występuje w częściach modeli (np. Lite/1C/2 Lite), więc sama wartość mAh nie przesądza o błędzie. Kluczowe jest: zgodność złącz, pinoutu i elektroniki BMS.
• Co się dzieje przy „nowa bateria nie ładuje”:
  • BMS może odcinać wyjście (0 V) po głębokim rozładowaniu/trybie transportowym lub z powodu błędu czujnika temperatury (NTC).
  • Płyta główna nie rozpocznie ładowania, jeśli linia NTC zgłasza temperaturę poza zakresem lub przewód NTC nie jest obecny.
  • Stacja musi podawać ~20 V; zabrudzone/utlenione styki albo brak zasilania dają objaw „nie ładuje”.
  • Rzadziej: przepalony bezpiecznik na płycie robota, uszkodzony MOSFET wejściowy lub kontroler ładowania.

Procedura diagnostyczna krok po kroku (z multimetrem):

1. Weryfikacja montażu:

• Wyjmij i ponownie wsuń wtyk baterii w robota (do oporu). Obejrzyj piny we wtyczce (czy któryś nie został „wepchnięty”).
• Oczyść styki robota i stacji IPA (alkohol izopropylowy). Upewnij się, że sprężyny styków w robocie pracują lekko.

2. Pomiary baterii (poza robotem):

• Napięcie +/−:
  • 16,4–16,8 V – pełna,
  • 14–15 V – częściowo rozładowana,
  • 12–13 V – mocno rozładowana (ale BMS powinien podawać napięcie),
  • 0–1 V – BMS odciął wyjście lub pakiet uszkodzony (DOA).
• NTC: zmierz rezystancję między pinem NTC a masą (zwykle środkowy przewód do czarnego/−). Oczekiwane ~10 kΩ przy 25°C. „∞” (przerwa) albo blisko 0 Ω = bateria wadliwa/niezgodna i robot zablokuje ładowanie.

3. Pomiary stacji:

• Na stykach stacji (bez robota) powinno być ok. 20 V DC. Jeżeli 0 V – sprawdź zasilacz/kabel, ewentualnie stacja uszkodzona. Jeżeli ~20 V jest, ale po postawieniu robota spada do zera i nie ma ładowania – możliwa usterka w robocie (zwarcie/ochrona).

4. Ocena po krzyżowych testach:

• Stara bateria (jeśli jest): jeśli na niej robot wstaje/ładuje się choć symbolicznie – nowa jest winna (BMS/kompatybilność).
• Nowa ma prawidłowe napięcie i NTC, stacja ma 20 V, a ładowania nadal brak – wysoka szansa na usterkę płyty głównej: bezpiecznik (ozn. F1/F2), MOSFET wejściowy, układ ładowania.

5. Reset/warunki:

• Wykonaj długi restart (przycisk zasilania ~10–15 s) i postaw robota na stacji na 2–3 h. Ładowanie jest blokowane poniżej ~0°C i powyżej ~40°C; skrajne temperatury wyklucz.

Typowe scenariusze i wnioski:

• 0 V na nowym pakiecie → BMS w trybie ochrony lub pakiet uszkodzony: nie reanimować „na siłę” – reklamować.
• NTC ≠ ~10 kΩ lub brak przewodu NTC → niekompatybilny zamiennik; robot nie rozpocznie ładowania.
• Brak 20 V na stacji → uszkodzony zasilacz/stacja; bateria jest wtórna.
• Wszystko „w normie”, nadal brak ładowania → elektronika robota (bezpiecznik/ładowarka/MOSFET) do diagnozy serwisowej.

Aktualne informacje i trendy

• Modele Vacuum‑Mop/1C/2 Lite często mają fabrycznie 2400–2600 mAh; 5200 mAh dotyczy raczej starszych Mi Robot/Roborock. Dlatego sam parametr 2600 mAh nie jest błędem – krytyczna jest zgodność części wg numeru modelu z naklejki.
• Nowsze BMS-y w pakietach zamiennych częściej trafiają w trybie „transportowym” lub z odciętym wyjściem po długim składowaniu; rośnie odsetek zamienników z błędnym NTC albo innym pinoutem, co blokuje ładowanie.
• Firmware blokuje ładowanie poza zakresem temp. roboczych; zimą typowe są zgłoszenia „nie ładuje” w nieogrzewanych pomieszczeniach.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pakiet 4S Li‑ion ma napięcia krańcowe ok. 12 V (głęboko rozł.) do 16,8 V (pełne). BMS odcina wyjście poniżej progu bezpieczeństwa lub przy błędzie NTC.
• Linia NTC to zazwyczaj 10 kΩ (B=3435/3950). Odczyt poza oknem (~3–100 kΩ) jest interpretowany jako błąd temperatury i blokada ładowania.
• Stacje Xiaomi najczęściej dostarczają ~20 V/1,8–2,2 A. Znaczne spadki napięcia przy podłączeniu robota sugerują zwarcie/usterkę w robocie.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne otwieranie baterii/robota może naruszyć gwarancję; pakiety Li‑ion stwarzają ryzyko pożaru/uszkodzeń. Bez odpowiednich kompetencji – reklamacja u sprzedawcy lub serwis.
• Utylizacja uszkodzonych ogniw wyłącznie w punktach zbiórki (e‑waste).

Praktyczne wskazówki

• Czyść styki tylko miękką ściereczką i IPA; nie stosuj papieru ściernego (ryzyko mikrorys i korozji).
• Podczas pomiarów używaj sond z ogranicznikami, by nie zwarć pinów we wtyczce baterii.
• Jeśli masz zasilacz laboratoryjny i doświadczenie: nie „podbijać” napięcia pakietu bez wiedzy o stanie ogniw; prąd rozruchowy („wake-up”) ustawia się rzędu dziesiątek miliamperów przy twardym limicie, ale w warunkach domowych lepiej tego nie robić – bezpieczniej reklamować.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różne rewizje Vacuum‑Mop mają wizualnie podobne baterie o innym okablowaniu. Zamiana „podobnej” baterii potrafi nie działać mimo zgodnych V/mAh.
• Bez wyników pomiarów i dokładnego modelu nie da się kategorycznie wskazać winnego elementu.

Sugestie dalszych badań

• Podaj: dokładny model z naklejki (np. STYTJ02YM, MJSTG1, itp.), producenta/oznaczenie baterii, wyniki trzech pomiarów (napięcie baterii, rezystancja NTC, napięcie stacji).
• Jeśli podejrzana jest płyta: sprawdzić bezpiecznik F1/F2 przy złączu baterii, MOSFET wejściowy i ścieżki od styków ładowania (wzrokowo i pomiar ciągłości).

Krótkie podsumowanie

• Zweryfikuj obiektywnie: napięcie baterii (~14–16,8 V), NTC (~10 kΩ), napięcie stacji (~20 V).
• 0 V lub błędny NTC → bateria do reklamacji/wymiany (częsty problem zamienników).
• Brak 20 V → stacja/zasilacz.
• Gdy wszystko jest w normie, a ładowania nadal brak → usterka elektroniki robota (bezpiecznik/MOSFET/IC ładowania) lub błąd montażu.
  Napisz wyniki pomiarów – podpowiem precyzyjnie kolejne kroki (w tym które punkty na płycie sprawdzić).