Xiaomi Scooter 5 – piszczenie powyżej 30 km/h po tuningu, jak wyłączyć overspeed beep?
Pytanie
witam. mam hulajnogę xiaomi scooter 5 ale mam problem taki że podrasowałem ją żeby jeździła 35km/h ale jak jedzie już po wyżej 30km/h to zaczyna piszczeć i nie umiem się tego pozbyć ma ktoś może wiedzę jak to obejść
Odpowiedź Sztucznej Inteligencji
Bezpośrednia odpowiedź na pytanie
- Pisk pojawia się, bo w sterowniku (ESC / BLE) wciąż aktywny jest alarm „overspeed”.
- Rozwiązanie: wgraj zmodyfikowane firmware z WYŁĄCZONĄ opcją „overspeed beep” lub przywróć fabryczny limit prędkości.
- Alternatywnie sprawdź, czy dźwięk nie pochodzi z hamulca / zawiasu – przy >30 km/h drgania często wzmacniają każdy luz.
Szczegółowa analiza problemu
-
Architektura hulajnogi Xiaomi
• Sterownik silnika DRV (ESC) – kontroluje fazy, ograniczenia prądu i prędkości.
• Płytka BLE/Dashboard – odbiera parametry z ESC i generuje sygnał dźwiękowy (buzzer).
• BMS – chroni ogniwa, ale NIE generuje ciągłego piszczenia przy overspeed.
-
Mechanizm alarmu „overspeed”
• W unijnych wersjach DRV zapisany jest próg ~30–31 km/h (wartość w tabeli speed_kmh_limit
) – po jego przekroczeniu ESC wysyła kod 0x15 do BLE, a buzzer cyklicznie piszczy.
• Popularne „odblokowanie” polegało jedynie na podniesieniu stałej mocy (Kp, Ki, PWR_const
). Jeśli nie odznaczono flagi „Remove overspeed beeps”, alarm pozostaje aktywny.
• W nowszych modelach (Electric Scooter 4/Pro/Ultra) próg zapisany jest podwójnie – w DRV i w BLE; patch trzeba zastosować w obu układach.
-
Potencjalne źródła mechaniczne (rzadsze, ale warto sprawdzić)
• Piszczenie tarczy / klocków hamulcowych przy dużej prędkości.
• Drgania mechanizmu składania (sworzeń, tulejki PTFE) – charakterystyczny metaliczny pisk przy wybiciu luzów.
• Rezonans opony o niskim ciśnieniu.
-
Diagnoza krok po kroku
a) Podłącz telefon → aplikacja ScooterHacking Utility (SHU).
b) Odczytaj wersje: DRV, BMS, BLE.
c) W „Patcher” zaznacz:
– Remove overspeed beeps / Disable speed-limit beeper
– Ewentualnie podnieś próg overspeed do 40 km/h (pole speed_kmh_limit
).
d) Wygeneruj CFW, flashuj przez Bluetooth; po reboocie wykonaj jazdę testową >30 km/h.
e) Jeśli piszczy nadal – patchuj również firmware BLE (zakładka „Dashboard”).
f) Dopiero przy braku dźwięku możesz uznać problem za rozwiązany.
g) Gdy dźwięk nie ustaje mimo patchy, zlokalizuj mechaniczne źródło – hamulec, zawias lub opona (zdjąć deck, przesłuchać stetoskopem technicznym).
-
Wpływ podniesienia prędkości
• Opór powietrza ~v² – przy 35 km/h prąd ciągły rośnie o 40-60 %.
• Temperatura MOSFET-ów sterownika rośnie nawet o 30 °C, co skraca ich żywotność.
• Droga hamowania +70 % vs 25 km/h; klocki nagrzewają się powyżej 250 °C.
Aktualne informacje i trendy
- 2024: Xiaomi w nowych deskach montuje dashboard BLE-1.2.3 z zaszytym dwustopniowym alarmem (30 km/h pikanie, 35 km/h cut-off). Społeczność ScooterHacking udostępniła patch „anti-overspeed” już dla tej wersji.
- Regulacje UE (Dyrektywa 168/2013 + lokalne przepisy PL): limit 25 km/h, od lipca 2024 planowane kontrole policji i obowiązkowe OC dla UTO w niektórych krajach.
- Trend: zamiast „twardego” tuningu ESC – wymiana całego sterownika na VESC z otwartym oprogramowaniem (FOC), który pozwala ustawiać prąd, napięcie i soft-beeper według potrzeb.
Wspierające wyjaśnienia i detale
- Buzzer sterowany jest pinem GPIO na BLE; całkowite odlutowanie buzzera jest możliwe, lecz:
a) tracisz wszystkie komunikaty błędów (BMS, over-temp),
b) serwis łatwo wykryje modyfikację.
- Kod sygnałowy: ciągłe „bi-bi-bi” co 0,5 s = overspeed; 14 krótkich = błąd hamulca; 15 = overspeed w nowszych deskach.
- Parametr DRV
MAX_SPEED_KMH
często znajduje się w offsetach 0x1B/0x1C firmware.
Aspekty etyczne i prawne
- W Polsce hulajnoga elektryczna na drodze publicznej nie może przekraczać 20 km/h (ustawa z 30.03.2021 r.). Jazda 35 km/h = mandat + konfiskata dowodu zakupu przy kolizji.
- Utrata gwarancji przy flashowaniu CFW – Xiaomi zapisuje licznik flashowań w EEPROM BLE.
- Wyłączenie alarmów zmniejsza świadomość zagrożeń; użytkownik bierze pełną odpowiedzialność za skutki.
Praktyczne wskazówki
- Przed flashowaniem naładuj akumulator >50 %.
- Używaj tylko sprawdzonego SHU 1.8.2 lub XiaoFlasher ≥ V14 – starsze wersje nie poprawnie patchują deskę BLE-1.2.x.
- Zapisz backup oryginalnego firmware (
*.bin
) – pozwoli przywrócić stan fabryczny.
- Po tuningu kontroluj temperaturę ESC (czujnik NTC na płytce – odczyt w SHU). Powyżej 80 °C ogranicz prąd lub przerwij jazdę.
- Co 200 km kontroluj przykręcenie osi, zawiasu i centrowanie tarczy hamulcowej.
Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe
- Nadmierne zaniżenie parametrów KERS (np. 0 km/h) + off-overspeed = brak odzysku energii i ryzyko przegrzania hamulca mechanicznego.
- W nowszych deskach BLE posiada watchdog – przy wykryciu niepodpisanego firmware’u może aktywować ciągły beep po 5 s od włączenia. Rozwiązanie: patch “Disable Firmware Signature Check” w BLE.
Sugestie dalszych badań
- Test sterowników VESC-based (Flipsky Mini V6, Maker-X) dla hulajnóg 36 V – pełna kontrola prądu i brak fabrycznych limitów.
- Analiza wpływu większych kół 10” na stabilność przy 35–40 km/h.
- Zestawienia skuteczności różnych materiałów klocków hamulcowych (żywiczne vs metaliczne) dla hulajnóg >30 km/h.
Krótkie podsumowanie
Alarm piszczenia to programowa funkcja overspeed w ESC/BLE. Najszybsze rozwiązanie: wygenerować i wgrać custom firmware z wyłączonym „overspeed beep” (ScooterHacking Utility). Po patchu sprawdź mechaniczne elementy, bo wysoka prędkość ujawnia luzy i rezonanse. Pamiętaj o konsekwencjach prawnych – 35 km/h na drodze publicznej jest w Polsce nielegalne i znacząco obciąża elektronikę, układ hamulcowy oraz akumulator.
Zastrzeżenie: Odpowiedzi udzielone przez sztuczną inteligencję (model językowy) mogą być niedokładne i wprowadzające w błąd. Elektroda nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, rzetelność ani kompletność prezentowanych informacji. Wszystkie odpowiedzi powinny być zweryfikowane przez użytkownika.