Zamiennik sterownika do skutera Sunra Robo-S – montaż, kompatybilność, tuning

Pytanie

Czy można zamontować zamiennik sterownika do skutera robo s

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Tak, zamontowanie zamiennika sterownika w skuterze Sunra Robo-S jest technicznie możliwe, lecz nie jest „plug-and-play”.
• Wymaga on: zgodności elektrycznej (72 V, ≥ 3000 W, BLDC + Halle), dopasowania złączy, zaprogramowania parametrów i często wymiany wyświetlacza.
• Operacja unieważnia gwarancję i może naruszyć homologację pojazdu.

Szczegółowa analiza problemu

1. Rola fabrycznego sterownika Robo-S
   • Centralny kontroler: napęd silnika, rekuperacja, CAN/UART z wyświetlaczem, tryby ECO/SPORT, alarm, światła, bieg wsteczny.
   • Każda zamiana musi odtworzyć (lub świadomie pominąć) te funkcje.

2. Kluczowe parametry kompatybilności
   • Napięcie systemowe: 72 V (zakres 60–84 V).
   • Typ silnika: 3-fazowy BLDC z czujnikami Halla.
   • Prądy: ciągły ~45 A, szczytowy 80–100 A (estymacja dla 3 kW).
   • Protokół komunikacji: w Robo-S wykorzystywany jest uproszczony CAN lub UART – brak publicznej dokumentacji.
   • Funkcje dodatkowe: czujniki hamulców, stopka, światła, alarm, anti-theft, wyświetlacz TFT.

3. Rodzaje dostępnych zamienników
   a) Sterowniki dedykowane (np. z iamelectric.pl, bilibike.eu) – mają właściwe złącza, nie wymagają ingerencji w instalację, zachowują homologację.
   b) Uniwersalne FOC (Sabvoton SVMC 72150, Votol EM150/200, HLSine) – wyższa kultura pracy i możliwość tuningu, ale:
   • konieczne lutowanie lub adapter wiązki,
   • wymiana wyświetlacza lub utrata części funkcji,
   • własnoręczna konfiguracja przez USB/Bluetooth (kąt Halla, limity prądu, progi LVC, e-ABS, regen).
   c) Open-Source VESC 75/300 – pełna programowalność, wymaga głębokiej integracji i zabudowy modułu DC/DC.

4. Procedura montażu w skrócie

   1. Odłącz akumulator, zdemontuj osłony.
   2. Zmapuj wszystkie przewody (zasilanie, fazy, Halle, manetka, hamulce, CAN/UART, światła).
   3. Przygotuj adapter lub wymień złącza (pin-to-pin).
   4. Zamontuj sterownik mechanicznie, zapewnij kontakt termiczny (radiator).
   5. Wykonaj autotune/kolejność faz.
   6. Zmierz prądy i temperatury przy jeździe testowej; skoryguj parametry.

5. Typowe problemy
   • Martwy lub błędnie wskazujący wyświetlacz – brak kompatybilnego protokołu.
   • BMS odcina zasilanie przy agresywnych ustawieniach prądu.
   • Brak miejsca na większy sterownik; konieczny dodatkowy kanał chłodzenia.

Aktualne informacje i trendy

• Rynek oferuje gotowe sterowniki 72 V / 3000 W do Robo-S (np. BILI BIKE, IamElectric – linki w źródłach online).
• Uniwersalne FOC z aplikacją mobilną (Votol BT, Sabvoton SVMC-App) stają się standardem – łatwa zmiana mapy mocy i rekuperacji.
• Coraz częściej producenci integrują sterownik i BMS w jednej jednostce (tzw. „Smart Controller”), co utrudnia nieautoryzowany retrofit.
• Trend legislacyjny: UE zaostrza przepisy dot. modyfikacji homologowanych pojazdów L3e-A1 – wzrost kontroli na przeglądach technicznych.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Przykład mapowania przewodów (oryginał → uniwersalny Sabvoton):

Aspekty etyczne i prawne

• Zwiększenie mocy powyżej wartości homologowanej (3 kW / 45 km/h) czyni pojazd niespełniającym warunków dopuszczenia do ruchu.
• Utrata gwarancji producenta oraz potencjalna odpowiedzialność cywilna w razie wypadku.
• W przypadku sprzedaży pojazdu należy poinformować nabywcę o modyfikacji (prawo konsumenckie).
• Bezpieczeństwo: praca przy 72 V DC > 60 V DC jest już klasą napięcia niebezpiecznego.

Praktyczne wskazówki

• Jeśli zależy Ci na zachowaniu pełnej funkcjonalności i homologacji – zamawiaj dedykowany sterownik „OEM replacement”.
• Do tuningu wybierz sterownik FOC min. 72150 (150 A fazy) i ustaw Battery Current ≤ 70 A, Phase Current ≤ 180 A, aby nie przeciążyć silnika.
• Zanim rozprujesz wiązkę, sfotografuj wszystkie złącza i oznacz przewody taśmą.
• Po montażu wykonaj test „na koziołku” (koło w powietrzu) przed jazdą uliczną.
• Zapewnij dodatkową izolację i uszczelnienie IP ≥ 54 (lakier silikonowy + hermetyczne dławnice).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Brak publicznego schematu Robo-S – część pinoutów trzeba odtwarzać empirycznie.
• Niektóre liczniki TFT po utracie komunikacji CAN blokują rozrusznik – konieczna wymiana na licznik z zestawu sterownika.
• BMS w oryginalnej baterii Sunra bywa zamknięty programowo; przy nadmiernym prądzie może wywoływać error 30 (cut-off).

Sugestie dalszych badań

• Reverse-engineering ramek CAN/UART Robo-S ⇒ możliwość zachowania oryginalnego wyświetlacza z uniwersalnym sterownikiem.
• Porównanie sprawności: sterownik trapezoidalny vs. FOC w zakresie 10–60 km/h.
• Implementacja open-source VESC na 72 V z soft-switchingem GaN – potencjał do 5 kW.
• Analiza wpływu różnych ustawień e-ABS na żywotność klocków hamulcowych.

Krótkie podsumowanie

Zastąpienie sterownika w Sunra Robo-S jest wykonalne, ale wymaga inżynierskiego podejścia: dokładnego dopasowania parametrów 72 V/3 kW, adaptacji wiązki i konfiguracji oprogramowania. Najmniej problemów daje dedykowany sterownik OEM; uniwersalne FOC dają większe możliwości tuningu kosztem pracy i ryzyka utraty fabrycznych funkcji. Jeśli priorytetem jest niezawodność i legalność – zamów oryginał; jeśli chcesz eksperymentować i akceptujesz konsekwencje – wybierz markowy programowalny kontroler i przygotuj się na gruntowną integrację.