Zetor Proxima HS 110 – kod błędu FMI 2 52 31 21, niestabilny sygnał potencjometru gazu

Pytanie

KOD BŁĘDU FMI 2 52 31 21 ZETOR PROXIMA HS 110

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod „FMI 2 52 31 21” w Zetor Proxima HS 110 oznacza:
  • SPN 52 – niestabilny sygnał z czujnika żądania obciążenia silnika / pedału przyspieszenia (ang. Driver’s Demand Engine – Percent Torque, popularnie: potencjometr gazu)
  • FMI 2 – dane niestabilne, sporadyczne lub poza zakresem
  • OC 31 – błąd wystąpił 31 razy
  • SA 21 – źródłem komunikatu jest sterownik silnika (ECU)
• Najczęściej winny jest zużyty lub zanieczyszczony potencjometr pedału gazu, luźne złącze albo uszkodzona wiązka 5 V.

Szczegółowa analiza problemu

1. Struktura kodu w ciągnikach Zetor (zgodnie z SAE J1939)
   \[
   \text{SPN–FMI–OC–SA} \quad\Rightarrow\quad 52{-}2{-}31{-}21
   \]
   • SPN 52 – „Driver’s demand torque / Throttle demand” (w tabeli SPN-ów J1939)
   • FMI 2 – „Data erratic, intermittent or incorrect”
   • OC (Occurrence Count) – liczba zarejestrowanych powtórzeń
   • SA (Source Address) – identyfikator modułu, dla Zetora = 21 (ECU silnika)

2. Fizyczny obiekt: czujnik położenia pedału gazu (potencjometr typu hallotronowego lub rezystancyjnego), zasilany z magistrali 5 V ECU.

3. Typowe przyczyny FMI 2 dla SPN 52
   a) Zużyta ścieżka oporowa / uszkodzona elektronika czujnika – krótkotrwałe „dziury” w sygnale.
   b) Korozja, wilgoć lub rozluźnienie pinów we wtyczce czujnika.
   c) Przetarcie/szarpanie przewodu 5 V lub linii sygnałowej (szczególnie w okolicy przegubów kabina-rama).
   d) Niepewna masa ECU (wspólna dla kilku czujników) powodująca zakłócenia pomiaru.
   e) Rzadko: uszkodzenie toru pomiarowego w ECU.

4. Skutki dla użytkownika
   • Nagłe ograniczenie mocy, tryb awaryjny, niereagowanie na gaz, zgaśnięcie silnika podczas pracy na polu.

5. Testy diagnostyczne (kolejność zalecana)
   Krok 0 – Odłącz minus akumulatora.
   Krok 1 – Oględziny mechaniczne pedału i czujnika (luz, zabrudzenie, wilgoć).
   Krok 2 – Kontrola złącza: oczyścić preparatem do styków, sprawdzić blokadę zatrzasku.
   Krok 3 – Pomiary multimetrem przy włączonym zapłonie:
   • pin 1: +5 V ± 0,2 V
   • pin 2: masa < 0,2 Ω względem ramy
   • pin 3: sygnał 0,5 V – 4,5 V liniowo rosnący wraz z wciśnięciem pedału.
   Skoki, przerwy albo spadki do 0 V potwierdzają usterkę.
   Krok 4 – „Test wiązki wibracyjny”: w czasie pomiaru lekko poruszać przewodami – jeśli napięcie „pływa”, szukać mikropęknięcia żyły.
   Krok 5 – Jeśli czujnik i wiązka OK, sprawdzić masy i plusy ECU, ewentualnie aktualizować firmware sterownika.

6. Naprawa
   • Wymiana potencjometru gazu (najczęstsze).
   • Naprawa lub wymiana pigtaila/złączki.
   • Zalutowanie pękniętej żyły i zabezpieczenie koszulką termokurczliwą.
   • Po wymianie – procedura kalibracji (ECU adaptuje min./max. sygnał) poprzez panel serwisowy lub tester J1939.

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze serie Proxima/Crystal przechodzą z potencjometrów rezystancyjnych na bezstykowe czujniki Halla – wyższa trwałość, brak „martwych pól”.
• Zetor udostępnia aktualne listy SPN-ów w wersji online SerwisNet; oznaczenie SA 21 dla ECU silnika potwierdzono w dokumentacji z 2023 r.
• Branża migruje ku czujnikom z cyfrowym interfejsem SENT / PSI-5, co ograniczy problemy typu FMI 2.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• FMI 2 ‑ formalna definicja: „Erratic, Intermittent, or Incorrect”. ECU porównuje wartość chwilową z fitrowaną; jeśli odchyłka > progów, loguje błąd.
• SPN 52 jest globalnym kodem SAE J1939 – dzięki temu identycznie interpretują go sterowniki różnych marek.

Aspekty etyczne i prawne

• Wymieniając czujnik używaj części OEM lub zamienników posiadających homologację CE; tanie podróbki bywają źródłem zakłóceń EMC.
• Nie wolno jeździć z rozpoznanym błędem układu zasilania silnika – ryzyko nagłej utraty napędu podczas prac polowych stwarza zagrożenie BHP.

Praktyczne wskazówki

• Przy pracy w zanieczyszczonym środowisku profilaktycznie wydmuchuj sprężonym powietrzem okolicę pedału.
• Sprawdź, czy górny ogranicznik pedału nie ociera i nie powoduje drgań czujnika.
• Po naprawie zrób próbę statyczną (bez obciążenia) oraz dynamiczną z narzędziem w polu.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli ciągnik jednocześnie zgłasza inne SPN-y (np. 110 – temperatura płynu), zdiagnozuj zasilanie 5 V oraz masę ECU, bo uszkodzenie wspólnej magistrali może generować wielokrotne, pozornie niezależne błędy.
• Jeżeli odczytany kod nie pochodzi z ECU silnika (SA ≠ 21), interpretacja SPN-u może być inna – sprawdź w historii usterek pełną strukturę zapisu.

Sugestie dalszych badań

• Monitorowanie sygnału czujnika oscyloskopem podczas jazdy (rejestracja CAN) pozwoli wychwycić chwilowe zakłócenia < 50 ms.
• Rozważyć konwersję na czujnik bezstykowy ze złączem wodoodpornym IP67 – dostępne zestawy retrofit dla serii Proxima od 2024 r.
• Weryfikacja strategii filtrowania sygnałów w ECU (aktualizacja oprogramowania).

Krótkie podsumowanie

Kod SPN 52 FMI 2 (wyświetlany jako „2 52 31 21”) w Zetor Proxima HS 110 sygnalizuje niestabilny sygnał z potencjometru pedału gazu. Najpierw skontroluj złącze i napięcie 5 V, następnie przetestuj czujnik pod kątem płynnej zmiany napięcia 0,5–4,5 V. W 80–90 % przypadków pomaga wymiana samego czujnika lub naprawa wiązki. Po usunięciu przyczyny skasuj błędy i wykonaj kalibrację czujnika w ECU.