Zöller – automatyczny wysyp pojemników nie działa, diagnostyka zabudowy śmieciarki

Pytanie

Zabudowa zzoler nie działa automatyczny wysyp pojemników

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Automatyczny wysyp w zabudowie Zöller zwykle blokuje jeden z warunków bezpieczeństwa lub brak sygnału z czujnika położenia/obecności pojemnika. Zacznij od weryfikacji: tryb ręczny, przyciski STOP, bariery/kurtyny, krańcówki klap i pozycji „dół”, obecność pojemnika, zasilanie 24 V DC cewek elektrozaworów i stany wejść w sterowniku.
• Kluczowe punkty:
  • Jeśli tryb ręczny działa, szukaj przyczyny w automatyce: czujniki, kurtyny, logika sterownika, wiązki.
  • Jeśli nie działa nawet ręcznie: PTO/pompa, ciśnienie, filtracja, zasilanie główne, bezpieczniki.

Szczegółowa analiza problemu

• Rozwinięcie głównych aspektów

  1. Szybka izolacja usterki (5 min):

     • Sprawdź, czy działa ręczny cykl podnoszenia/opuszczania z dźwigni/bloku hydraulicznego lub panelu serwisowego.
       • Działa ręcznie → hydraulika jest w porządku; problem: czujnik/bezpieczeństwo/sterownik.
       • Nie działa ręcznie → brak ciśnienia (PTO, pompa), przepalony bezpiecznik, uszkodzony przekaźnik zasilania, awaria cewki głównego rozdzielacza.
     • Upewnij się, że żaden E‑STOP nie jest wciśnięty (kabinowy, tylny).
     • Zweryfikuj warunki startu automatu: hamulec postojowy załączony, PTO włączone, klapa/poszycie zamknięte i zaryglowane (zazwyczaj 2 krańcówki), brak aktywnych barier optycznych, joysticki w neutrum, wysyp w pozycji „dół/baza”.

  2. Macierz warunków logicznych (co typowo blokuje automat):

     • „Pojemnik obecny” = 1 (indukcyjny/ultradźwiękowy, czasem mechaniczny mikroprzełącznik).
     • „Chwyt/rygiel zamknięty” = 1 (krańcówka lub czujnik indukcyjny).
     • „Wózek/lifter pozycja dolna” = 1 (krańcówka dolna).
     • „Kurtyna/kurtyny świetlne” czyste i nieprzerwane = 1.
     • „Barierki/klapy serwisowe zamknięte” = 1.
     • „Klapa tylna zaryglowana” (x2) = 1.
     • „Brak cyklu zgniatania w toku” = 1.
     • „PTO i ciśnienie OK” = 1.
     • W niektórych konfiguracjach: „podesty nieobciążone” albo „operator obecny” zależnie od trybu – sprawdź logikę HMI.

  3. Diagnostyka czujników i okablowania:

     • Zasilanie czujników: 24 V DC (PNP najczęściej). Zmierz między +24 i 0 V na wtyku M12/Deutsch.
     • Wyjście PNP: w stanie aktywnym powinno podać ~24 V na wejście sterownika; obserwuj diody na module wejść (jeśli są).
     • Test fizyczny:
       • Czujniki indukcyjne: dioda LED na czujniku zmienia stan przy zbliżeniu metalu.
       • Krańcówki mechaniczne: słyszalny klik, ciągłość styków NO/NC zgodna z dokumentacją.
       • Kurtyny: diody statusu zielone przy zestrojeniu, czerwone/migające = błąd/brud/rozjechanie osi.
     • Typowe miejsca uszkodzeń wiązek: przejścia przez ruchome ramiona, peszle przy podstawie liftera, okolice siłowników – przetarcia i „przewodzenie przez wilgoć”.

  4. Sterownik/PLC i panel:

     • Odczytaj alarmy/kody na HMI; sprawdź, które warunki wejściowe są niespełnione (na wielu terminalach jest „podgląd stanów”).
     • Jeżeli wejście „Start cyklu” zapala się, a brak wyjść na cewki – sterownik blokuje z powodu braku warunku bezpieczeństwa.
     • Jeżeli wyjście na cewkę jest aktywne (LED na module wyjść), a ruchu brak – zmierz napięcie na cewce elektrozaworu (24 V DC podczas polecenia). Jeśli brak – przerwa w wiązce/przekaźnik. Jeśli jest 24 V, a brak ruchu – zawór zablokowany lub cewka uszkodzona.
     • Rezystancja cewki typowo rzędu 20–50 Ω (wartość orientacyjna – porównaj z innymi cewkami w pojeździe).

  5. Hydraulika (gdy podejrzana):

     • Poziom oleju i filtr ssawny/powrotny (zatkanie = kawitacja/brak mocy).
     • Ciśnienie robocze na bloku liftera (manometr): zgodnie z tabliczką/serwisówką konkretnego modelu; odchyłki → regulacja zaworu przelewowego lub pomiar przepływu.
     • Siłowniki liftera: równomierność ruchu, wycieki z uszczelnień, opory.

  6. „3 szybkie testy” zwiększające szansę na szybkie uruchomienie:

     • Umyj i wyczyść: kurtyny świetlne, czujniki indukcyjne/optyczne, złącza narażone na odcieki (zielony nalot = korozja pinów).
     • Zrób „reset zimny”: odłącz zasilanie sterownika (bezpiecznik/główny odłącznik) na 30–60 s, włącz ponownie, sprawdź czy błąd znika.
     • Podmień „na krzyż” cewki lub czujniki tego samego typu z innego kanału – jeśli usterka „przeniesie się” z kanałem, masz winny element.

• Teoretyczne podstawy

  • Automat cyklu to maszyna stanów zależna od sekwencji wejść. Brak jednego sygnału (np. „dół”) zatrzymuje przejście do następnego stanu („zacisk”, „podnoszenie”, „wysyp”).
  • Funkcje bezpieczeństwa zwykle realizowane wg ISO 13849 (PL d/e) – każde ich niespełnienie blokuje generowanie wyjść mocy.

• Praktyczne zastosowania

  • W praktyce 70–80% przypadków to: zabrudzona/rozjechana kurtyna, uszkodzona krańcówka „pozycja dolna” lub przerwany przewód w ruchomej wiązce.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe panele HMI w zabudowach Zöller/Zoeller wyświetlają tekstowe komunikaty i pozwalają podglądać stany wejść/wyjść oraz historię zdarzeń – wykorzystaj to do zawężenia poszukiwań.
• Coraz częściej stosowane są interfejsy CAN (J1939/CANopen) między terminalem a modułami I/O – kontrola błędów komunikacji (ramki, zasilanie magistrali, terminatory 120 Ω) bywa kluczowa.
• RFID/rozpoznawanie typu pojemnika: przy braku identyfikacji niektóre konfiguracje blokują automat – sprawdź czytnik i anteny.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Oczekiwane pomiary:
  • Napięcie zasilania czujników/cewek: 24 V DC ±10%.
  • Spadek napięcia na cewce podczas załączenia: bliski 24 V; 0–5 V sugeruje przerwę/rezystancję szeregową w wiązce.
  • Rezystancja kurtyn wyjść półprzewodnikowych: nie mierz ohmomierzem na pracującej instalacji; używaj trybu diagnostycznego/HMI.
• Mechaniczne „twarde” blokady:
  • Zagięte prowadnice, niewspółosiowość ramion, suche tuleje – objaw: startuje, ale staje po kilku cm, rośnie prąd cewki/ciśnienie.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie wolno omijać/zwierać elementów bezpieczeństwa (kurtyny, krańcówki klap). To narusza wymagania dyrektywy maszynowej/EN 1501 i stwarza realne zagrożenie dla załogi.
• Stosuj procedury LOTO, zabezpieczaj mechanizmy przed opadnięciem, pracuj poza strefą zgniotu.

Praktyczne wskazówki

• Lista kontrolna „warunki startu automatu” do odhaczenia:
  • PTO ON, silnik/napęd pompy aktywny.
  • Hamulec postojowy załączony.
  • Klapa tylna zaryglowana (2 sygnały).
  • Barierki i osłony zamknięte; kurtyny czyste i zestrojone.
  • Wózek w pozycji dolnej, chwyt zamknięty po złapaniu pojemnika.
  • Brak aktywnego cyklu zgniatania, joystick w neutrum.
• Diagnostyka wejść/wyjść:
  • Jeżeli HMI nie pokazuje stanów, użyj „próbówki” 24 V z ograniczeniem prądu i multimetru; nie podawaj zewnętrznego napięcia na wejścia/wyjścia bez dokumentacji.
• Dokumentacja:
  • Sprawdź w instrukcji właściwego modelu (np. Medium/Delta/Rotary/SLF) mapę I/O oraz opis kodów; różnią się między seriami.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Kody błędów opisywane w internecie bywają specyficzne dla danej konfiguracji sterownika; nie przenoś ich znaczeń 1:1 między modelami.
• Parametry ciśnień/punktów przelewowych podawane „z głowy” mogą być inne dla Twojej wersji – weryfikuj z tabliczką znamionową i serwisówką.

Sugestie dalszych badań

• Podgląd online stanów PLC/HMI podczas próby startu – który warunek pozostaje „0”.
• Test obciążeniowy hydrauliki (przepływ/ciśnienie) oraz analiza temperatury oleju przy powtarzanych próbach.
• Inspekcja endoskopowa złączy/peszli narażonych na odcieki; profilaktyczna wymiana najbardziej skorodowanych konektorów.

Krótkie podsumowanie

• Najpierw odróżnij: czy działa ręcznie. Jeśli tak – 90% szans, że winny jest czujnik/kurtyna/warunek bezpieczeństwa lub wiązka. Sprawdź stany wejść na HMI/PLC, napięcia 24 V na czujnikach/cewkach i czystość/wyosiowanie kurtyn. Jeśli nie działa nawet ręcznie – wracaj do PTO, ciśnienia i zasilania.
• Daj znać: model zabudowy, rok, co pokazuje HMI, czy ręczny tryb działa, które diody wejść/wyjść świecą przy próbie startu. Na tej podstawie przygotuję precyzyjny schemat pomiarów i listę podejrzanych elementów (z numerami pinów).