0. Podłączyłeś zasilanie 12V i silnik z cewkami o rezystancji 7Ohm. 1. Maksymalny prąd jaki mógłby popłynąć to 12V/7Ohm = 1.7A. Niestety, układ ma ograniczenie ustawione na 1.2A. Zmierzyłeś i działa. Oznacza to jednocześnie, że na silnik przypada ok. 1.2A x 7Ohm = 8.4V, a reszta przypada na układ, ok. 3.6V 2. Moc wydzielana w układzie to ok. 3.6V x...
Schemat który podałeś jest identyczny do drivera na A4988. Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Ostatnio jestem bardzo zaawansowany w sterowaniu silników krokowych i najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. Z Twojego schematu: -mostki M0,M1,M2 - to mikrokroki - jeżeli nie zmieniasz programowo w czasie działania programu mikrokroków...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
Niestety nie posiadam schematu całości. Elektronika w całym zestawie to gotowiec tzn. Arduino Mego2560 + RAMPS 1.4 + 4x Stepsick A4988 + wyświetlacz z potencjometrem i czytnikiem kart SD. Wyświetlacz, który jest podłączony to LCD 12864: [url=]Link
chce zrobić popularny ploter z napędów cd dvd Te silniki nie nadają się do tego, tzn można, lecz sam się ograniczysz do ruszania jedynie pisakiem na obrębie paczki zapałek. Poszukaj silników krokowych na allegro, za około 30zl za sztukę powinieneś dostać porządne silniki. Do tego sterowniki, np A4988
Ile bitów wystawia atmega na adc? Czy potencjometrem chcesz ustawiać ilość kroków do wykonania? Jest to możliwe, kiedyś pisałem sterowanie ofsetem(Planeta 6 głowic po 32 silniki na głowicy), z potencjometru brałem od 0 do 1024 i wysyłałem odpowiednią ilość impulsów. Tak ja radzili - sterowanie timerem. Ja zrobiłem tak, że impulsy do drivera wysyłam...
Rozumiem, miałem na myśli czy w którejś może jest pominięte zagadnienie komunikacji przez USB, gdyż zakup obu książek jest niemałym wydatkiem No to ich nie kupuj :) Co potrzebujesz do projektu: - procka z USB - ja bym proponował XMEGA, bo ma sprzętowe USB, a komunikację robisz prosto: - XMEGA ma sprzętowe wsparcie do sterowania silnikami krokowymi,...
Napięcia podaję z pinów ATMEGA32 czyli max 5V. Natomiast silnik jest zasilany z akumulatora 6V. Może tu jest problem bo układ zasilania silnika wg dokumentacji ma być zasilany min. 8V.
Poszukaj na znanym portalu ( Alle...) pod hasłem "sterownik silnika krokowego". Pojawią się duże i drogie sterowniki ale będą też małe i bardzo tanie moduły, gotowe do podłączenia : np STEPSTICK RAMPS A4988 . Moduł musi mieć prąd większy od 1.15A i napięcie zasilania co najmniej 24V. Praktycznie każdy się nada. Mając moduł znajdziesz prosty schemat...
Witam serdecznie. Realizuję projekt robota kartezjańskiego. Doszedłem do etapu programowania i ze względu na brak doświadczenia w tym zakresie przysparza mi ono sporo problemów. Udało mi się napisać funkcje do bazowania i zadawania ruchu o charakterystyce trapezowej dla pojedynczego silnika, teraz chciałbym tak zmodyfikować te funkcje, aby za pomocą...
No to po kolei. Co do arduino i słowa oryginał - pisząc to jako oryginał miałem rozwiązanie nie eggbot-a, a jego klona pod nazwą sphere-o-bot który faktycznie używa Arduino. Dlaczego wybrałem zrobienie elektroniki na ATMega - zgodną z Arduino ? Z prostego powodu... miałem zamiar udostępnić projekt PCB i schemat (po części poza ceną też nie dawałem z...
Drukarki 3D od dłuższego czasu cieszą się dużą popularnością i są rozwijane w zaskakującym tempie. Chciałbym przedstawić sterownik drukarki 3D, do którego można podłączyć aż trzy extrudery, ponadto cztery czujniki temperatury, płytę grzewczą, elementy oświetleniowe, panel sterujący Elefu, wentylatory i wiele więcej. RA to płytka sterująca tymi wszystkimi...
Sygnał STEP/DIR steruje bezpośrednio mostkiem H (np. A4988) Co chcesz przetwarzać, jak i po co. A, i skąd weźmiesz komputer z portem drukarki? Wiem, że można bezpośrednio, jednak wtedy nie będę miał możliwości w miarę rozwiniętego sterowania ręcznego, o którym już pisałem. Komputer z takim portem wezmę z mojej szafy :D Mikrokontroler dobiera się do...
Jak już wcześniej wspomniałem driver zastosowałem gotowy (pololu z A4988). Do tego zestaw dodatkowych modułów czyli: - akumulatory 18650 2szt. równolegle - przetwornica step-up 2A (pracująca na 12V) - ładowarka li-ion z wejściem USB - Atmega8 na płytce mojej konstrukcji - 2 krańcówki do endstopów Silniczek jakiś używany z allegro, w zasadzie każdy się...
Sterowanie krokowymi poprzez "Pololu A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A". Programowanie będzie przez złącze ISP i programator ATB-USBasp Atnel. Atmega128 SMD wlutowana na stałe. MOSI i MISO podpięte zgodnie z uwagami w wątku: Rozumiem że do programowania (ISP) używa się : -wspólnego sygnału SCK -MISO czyli PE1 -MOSI czyli PE0 natomiast...
Ok, myślę, że sam krążek będzie ślizgał się po jakiejś dodatkowej powierzchni tak, aby ciężar przedmiotu nie spoczywał na wale. Co powiesz o takim zestawie: - Silnik: [url=]LINK1 - Sterownik krokowy: [url=]LINK1 lub [url=]LINK2 - Arduino / Zamiennik: [url=]LINK3 LUB: Zestaw sterownik + silnik: [url=]LINK4 A co z przyciskami? Chciałbym, aby program wykonywał...
W grudniu zeszłego roku nabyłem używaną drukarkę, a raczej namiastkę drukarki 3D - Anet A8. Nie wchodząc w szczegóły, bardzo szybko dało się we znaki zastosowanie przez producenta prawdopodobnie poliwęglanu jako materiału ramy. Próbowałem ratować popękaną konstrukcję aluminiowymi wzmocnieniami, ale szybko pękała w innych miejscach. Resztkami sił drukarka...
Odkopałem w domu arduino UNO z atmega 328p oraz zamowiłem CNC Shield V3.00 wraz ze sterownikami silnika A4988, ponieważ jest to 10zł więcej do wydania niż za atmege328p smd, a dużo łatwiejsze to zrobienia. Płytki potrzebuje tylko do sterowania silnikami oraz odczytów z krańcówek i sondy, ponieważ wrzeciono mam na innym zasilaczu, więc wystarczy mi sam...