zależy jak daleko sięga dla Ciebie termin niekonwencjonalne ;) Zwyczajne pidy mogą mieć szereg modyfikacji od antywindupów, zmiany na wejściach poszczególnych członów, filtracja w członie różniczkującym... Oprócz tego jest wiele algorytmów adaptacyjnego dostrajania cyfrowego pida, bazujące na teorii...
Chciałbym zaprezentować projekt regulatora PID do ekspresu do kawy. Używany jest z ekspresem La Pavoni Domus Bar, ale w zasadzie może sterować dowolnym ekspresem lub jakimkolwiek obiektem grzewczym/chłodniczym o mocy do ~ 1.5kW. Motywacją do wykonania urządzenia była spora histereza fabrycznego...
Bardzo ciekawy sposób. „Podstawić inny regulator”. A co powiesz Mathevp jeśli obiekt regulowany ma zmienną charakterystykę i strojenie adaptacyjne sobie nie radzi z obiektem. Co do nastaw PID, to ja stosuję metodę auto tuningu regulatora jeśli jest możliwa do wykonania, a następnie bazując...
Na samym dole strony 61 czytamy: -Zintergowany z pompą regulator ciśnienia umożliwia ciągłe dostosowywanie się parametrów pracy pompy do aktualnych wymagań instalacji. na stronie przetwornikiem różnicy ciśnień . Ateraz do was, którzy twierdza że pompa sprawsza obroty a potem te obroty reguluje,...
Witam. Czujnik pogodowy daje nam możliwość ustawienia krzywej grzewczej, czyli jak jest ciepło na dworze to kocioł grzeje na niskiej temperaturze, jak na dworze jest zimno to grzeje na większej. Można też ustawić temperaturę zewnętrzną, przy której kocioł automatycznie przełączy się w tryb letni i odwrotnie. Sterownik...
dobra co nieco wiem regulatory inteligentne to regulatory oparte na: -regulacji rozmytej (fuzzy logic), -regulacji opartej na sieciach neuronowych, -regulatory adaptacyjne, -regulatory predykcyjne. o fuzzy i neuronowych da się conieco znaleźć, ale kto mi napisze coś o regulatorach adaptacyjnych...
Co masz na myśli mówiąc - wydajniejszy układ ? Zimno w domu? Grzenie jest niezrównoważone - doprecyzuj. Mowa o pompie w kotle czy pompie ogrzewania podłogowego - parametry pracy pompy kotła dobiera serwisant urządzenia natomiast parametry pracy pompy układu ogrzewania podłogowego dobiera się odczytując...
Ze strony elektronicznej i wykonania projekt naprawdę ładny. Mam pytanie o zaimplementowane mechanizmy regulacji. Jak wygląda algorytm? Zwykłe porównanie + histereza, czy coś bardziej wyrafinowanego, w stylu PID, czy adaptacyjny PID?
To i ja dodam, że dla dziecków 20oC powinno w zupełności wystarczać. To mnie i żonie bardziej marzną stopy. Termostat centralny Auraton powinien tylko pilnować czy nie przeginasz za bardzo z grzaniem. Powinien być gdzieś w środku budynku, z dala od źródeł ciepła. Powinien być ustawiony powyżej przeciętnej...
Witam, właśnie jestem w trakcie robienia mojej pracy dyplomowej (adaptacyjny regulator PID na procesorze arm), zrobiłem do tej pory regulację temperatury gdzie steruje prostymi grzałkami mocy 300W i 500W. Potrzebuje jednak jeszcze innych urządzeń do sterowania za pomocą regulatora PID i niestety nie...
Linux jest realną konkurencją dla windowsa na desktopie - ponieważ ludzie w średnim wieku nie grają w gry (zazwyczaj), tylko potrzebują zrobić przelew w banku, zajrzeć do internetu i obejrzeć film, skopiować zdjęcia z aparatu, wypalić DVD - a tu nie ma żadnych problemów nawet w przypadku najsłabszych...
A powiedz mi jeszcze jedno, czy dobrze myślę - każda inna ilość wody jest innym obiektem oraz potrzebuje nowych nastaw, czyż nie? Inaczej będzie dla 10 litrów, inaczej dla 25 litrów. Dobre pytanie : zupełnie teoretycznie, jeśli założymy, że dla pojemność cieplna zależy liniowo od objętości to PID...
Diagnostyka Common Rail, silniki Diesla Grupy zmierzonych bloków wartości. Oto dane grup w silniku CBAB: Grupa 1: 1) Prędkość obrotowa silnika, 760-940 obr / min; 2) Ilość wtryskiwanego paliwa, 3-9 mg \ stroke; 3) Wysokie ciśnienie paliwa, wartość rzeczywista, 170-350 barów; 4) Temperatura...
Dziękuję za odpowiedzi. Przypominam jednak, że kocioł posiada regulację mocy i oryginalny sterownik był typu P. Cały pomysł budowy nowego sterownika wynikł z tego, że nie było programowania zegarowego. Czy warto rezygnować z regulacji mocy? Myślałem o regulacji 3 lub 4 stanowej, coś na kształt dyskretnej...
Pompa obiegowa pobiera energie elektryczną. Pompa pracuje kilka miesięcy w roku. Tańsza pompa dla dobrej wydajności pobiera dużo wat. W prawdzie jest wybór tzw. prędkości pompy, ale 3/4 sezonu pompa nawet na najmniejszym biegu pobiera za dużo kWh. Proponuje dla kotła gazowego pompę adaptacyjną...
eLolek wiele rzeczy bardzo ładnie wyjaśnił, ale ja nie ze wszystkim się zgadzam. Sama pogodówka nie wystarcza do dobrego zarządzania tempraturą. W najprostszej instalacji: kocioł i grzejniki z termostatami dla optymalnego zużycia energii potrzebna jest zarówno pogodówka jak i czujnik wewnętrzny (choćby...
Ciśnienie paliw się mierzy. Często źle wyregulowany gaz (za szybkie przełączanie na gaz) powodowało że ECU zmieniało mapę adaptacyjną na dziwne wartości (po przełączeniu na gaz ECU próbuje skorygować dawkę paliwa ale nie może bo silnik chodzi na LPG zapisuje więc dziwne korekty i jest problem na PB...
Regulator PD dąży do bycia na linii i na tej podstawie podaje wartość zmiany jaką należy przekazać na napęd. Wartość ta zostaje (przykładowo) odjęta od prędkości docelowej robota i podawana na regulator lewego silnika, a do regulatora prawego silnika podawana jest wartość po dodaniu zmiany do prędkości...
Zawór mieszający termostatyczny powrotu kotła np. Może być inny producent. Ważny jest zakres nastawy temp. i średnica przyłączenia (z tym też wiąże sie przepływ). Pompa kotła 24-40 wystarczy. Nie adaptacyjna, zwykła trzy biegowa. Pompa cwu taka sama. Nie trzeba większej. Zasobnik...
Auto wywala błąd P2789 Wartość graniczna przyuczania adaptacyjnego sprzęgła ''A'' Po demontażu skrzyni obudowa sprzęgieł obraca się luźno. Regulatory docisków były wysunięte. Regulatory przestawiłem tak aby sprężyny były ściśnięte, potem wcisnąłem jeszcze raz dociski i z małego docisku regulator wyskoczył...
Tymczasem jest drastyczny brak inżynierów, którzy swobodnie poruszają się w tych trzech środowiskach i to jest główny problem. To co napisałem nie jest przeciw układom analogowym. Złe ich stosowanie na pewno im się nie przysłuży. Niestety lepiej z tym nie będzie. Wiedzy w tych dziedzinach przybywa...
Witam. Zawsze jest jakieś wyjście. Należy połączyć żelazka tak, jak radzi Kolega marekzi (po dwa szeregowo) i zastosować trzy regulatory PID z blokiem adaptacyjnym. Taki regulator można kupić. Przykładowy ATR 241-BC. Czujka powinna być zamontowana w stopie jednego z żelazek tandemu. Podłączenie...
Hej. Dzięki za odpowiedź. Chodiz mi o to, że cały ten regulator chciałem zawrzeć w falowniku, gdyż modele ACS800 posiadają funkcje programowania adaptacyjnego, czyli można w falownik wprowadzić prosty program sterujący i zamiast sterować obrotami chciałem od razu sterować mocą falownika używając...
Jeśli przez mój ostatni wpis wprowadziłem troche zamieszania, to wybaczcie. Jestem słaby w te klocki ;) Z tym powietrzem pytałem jedynie przez pryzmat Poloneza, którym kiedyś miałem okazję pojeździć i w którym taka sytuacja miała miejsce. Z tego co pamiętam, pomogło wyjęcie jednego odcinka rury dolotu...
Co do SSRa, którego chyba jeszcze nie widziałeś na oczy, to jedynie napisałem, że zamocowanie go na metalowej obudowie, wewnątrz niej spowoduje odprowadzanie ciepła przez stopę SSRa co znacznie poprawi zarówno warunki jego pracy, niezawodność jak i bezpieczeństwo. Bowiem na widoku nie będzie przewodów...
Tak się zastanawiam czy regulacja adaptacyjna PI może np.zwiększyć komfort cieplny utrzymując ciepłe kaloryfery ale czy taka praca nie zwiększy przypadkiem zużycia gazu niż zwykły regulator pokojowy ze zwykłą histerezą ? Może mnie ktoś w tajemniczyć w te zagadnienia? bo rozmyślam na zmianie regulatora...
Schemat układu znajduje się w linku poniżej. No to jest schemat układu tego wahadła. Mam dwa wejścia u1 i u2. U1 steruje ruchem wózka w osi x , a u2 steruje wózkiem w osi y. Wyjść mam 8. Przemieszczenie wózka po osi x, prędkość wózka po osi x, przemieszczenie po osi y i jego prędkość, kąt wychylenia...
Prawdopodobnie posiadasz regulator pokojowy, bez zaawansowanej komunikacji z kotłem, który może tylko włączać i wyłączać palnik w kotle. Immergas stosuje regulatory Delta Dore - Tybox, z wbudowanym sterownikiem PID (poczytaj w Wikipedii). Sterownik realizuje algorytm adaptacyjny - to znaczy kontroluje...
Firma iWatt rozszerzyła swoją platformę regulatorów z modulacją szerokości impulsów (PWM), pracujących w topologii PrimAccurate, o dwa nowe sterowniki adapterów zasilania, oferujące najszybszy z grupy czas powrotu ze stanu czuwania (stnadby). Układy iW1766 + iW628 oraz iW1767 + iW628 zapewniają...
Oczywiście, że przykład ze stosem był jedynie dla zilustrowania problemu. Spotkałem się z tego typu problemami dlatego o tym wspominam. Jeżeli przyjmiemy, że scalony czujnik jest sprawny, skoro został kilkukrotnie wymieniony a sterowanie grzałką działa aż nadto to oznacza, że najprawdopodobniej feler...
cześć, ostatnio w aucie moich rodziców pojawił się problem z akumulatorem... obecnie jest wymieniony na nowy, ale gdy sprawdziłem ładowanie to dzieją się dziwne cyrki... Po odpaleniu silnika, po około 3-5 sekund alternator zaczyna ładować i napięcie z 12.5V skacze na 13.5V, więc można uznać że...
Z tego co pamiętam... Jeżeli tester wurzuca błąd : Drugi obwód pedału gazu... Podepnij dodatkową masę do przepływomierza, jeśli się nie mylę to na kostce jest to przewód nr. 5... (ale lepiej sprawdz omomierzem względem masy). Pomaga. Jeżeli silnik potrafi Ci momentalnie zgasnąć to dodatkowo będzie...
Witam ! Ma ktoś może jakieś wiadomości na temat układów sterowania stosowanych do przetwornic DC/DC. Najbardziej interesują mnie układy z regulatorem PID, z histerezą, z filtrem adaptacyjnym, z programowalnym prądem i metoda ślizgowa ( Sliding Mode Control ). Może ktoś ma jakieś materiały odnośnie...
WOW! Konkretna odpowiedz! Nie do konca o to mi chodzilo, ale rzeczywiscie mi to pomoze. Chodzi o to ze na systemy adaptacyjne musze napisac program(uklad ma pelnic role regulatora) do gotowego ukladu z ATMega128, zrobionego przez kogos, do ktorego dostalem schematy. Nie mam raczej czasu bawic sie na...
Odnośnie tematu - zastosowałeś jakieś smarowanie? Dwie warstwy pleksy bez smarowania potrafią się zapiec, zwłaszcza że na dole jest "dobre" źródło ciepła. Nie ma na razie żadnego smarowania. Jak będzie potrzebne to się pojawi. Póki co nie ma takiej potrzeby. Robot za dużo się nie porusza ;) Ale...
Mam wielka prośbę do osób, które mają dostęp do archiwum artykułów czasopisma PAR. Z racji tematu pracy inż dotyczący min metody HILS - hardware in the loop simulation znalazłem tematy artykułów, które byłyby mi bardzo przydatne przy zagłębieniu się w temat pracy, jednak nie mam do nich fizycznie dostępu...
Co to za żarówka? Tobie wystarczy żaróweczka na 12/24V, PWM zrealizujesz za pomocą MOSFETa, albo steruj ją liniowo, tranzystor daj na radiator, który będzie jednocześnie ścianką twojego urządzenia. Grzej tranzystorem. Z wielu przyczyn twój mogel nie jest łatwo skalowalny i będzie miał się nijak do sterowania...
Tak jak piszą koledzy - nie ma możliwości przegrzać maty zalanej wylewką, tak więc zabezpieczenie nie jest potrzebne. Co do sterowania - IMHO grupowe też jest niepotrzebne. Bezwładność jest taka, że to będzie zwykle sterowanie on/off z cyklami sięgającymi minut i więcej. IMHO najlepsze byłoby ołączenie...
Silnik przy rozruchu pobiera kilkakrotnie większy prąd niż znamionowy przy znamionowym obciążeniu. Czy obciążony silnik z tym aku jaki masz teraz w ogóle startuje (mam tutaj na myśli włącznik mechaniczny zamiast sterowania)? Jeśli nie to już masz pierwszą barierę. Jak się z nią uporasz można myśleć o...
Jak zwykle piszesz bzdury. Większość sterowników kotłów stałopalnych, zwłaszcza retortowych posiada wejście sterujące pracą kotła i bez najmniejszego problemu da się sterować pracą kotła regulatorem dwustawnym. Regulacja dwustawna takiego kotła zapewnia stabilizację temperatury w domu na poziomie...
Rozważałem używanie XMEGA jednak zrezygnowałem z ich wykorzystania. Powód jest bardzo prosty. Przyrost wydajności i możliwości peryferiów nie jest powalający w stosunku do zwykłych AVRów. Ot podrasowany AVR i nic więcej. Czasy gdy przerabiałem każdy napotkany procesor mam już poza sobą. Nie ma większego...
Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz...
Zawór czterodrogowy, to urządzenie mieszające. Montując owy zawór między kotłem i instalacją, wydzielamy dwa obiegi: kotłowy i kaloryferowy. Przy odpowiednich średnicach rur i wielkości zaworu obieg kotłowy będzie działać grawitacyjnie i nie trzeba dodatkowej pompy. Instalacja grzejna natomiast zaopatrzona...
Szum w zaworze powodowany jest zbyt szybkim przepływem wody oraz ewentualnym zapowietrzeniem instalacji. Jeśli pompa jest za "duża" to zjawisko hałaśliwej instalacji może powstać wszędzie... Np. ostre kolanka, grzejniki czy zawory. Ktoś dobrze radzi. Potrzebny jest bypas za pompą z możliwością regulacji...
Witam. Znalezienie krzywej grzewczej jest zazwyczaj trudnym zadaniem, no może czasochłonnym. Trzeba się trochę z tym pobawić. Tutaj masz trochę opisane przez producenta o krzywej grzewczej: [url=]Link i tutaj: [url=]Link W regulatorze CM 470 masz jeszcze funkcję "uczenia się" krzywej grzewczej, czyli...
Witaj. Można wymienić spalony układ, jeśli tylko on uległ uszkodzeniu, albo wymienić całą elektronikę na taką samą (będzie trzeba natomiast przelutować z oryginalnej płytki na nową pamięć przechowującą dane adaptacyjne dysku). Główną funkcją tego układu jest sterowanie silnikiem napędzającym talerze...
Szukaj odpowiedników o takich parametrach jakie są w linkach. Silnik bezszczotkowy 2212 (1000kV) (6815642252) REGULATOR BEZSZCZOTKOWY ESC 60A DO AUT 1:10 /24h (6822513509) Nadajnik RADIOLINK T4EU-6 6CH MODE 2 + Odbiornik (6721407122) lub szukaj na innych portalach Radiolink T4EU 2,4 GHz...
Zgadzam się z tym, stąd moje zdanie jest takie, że warto zaczynać od teorii. Tak samo jak z lekarzami, uczysz się latami i potem przychodząc do problemu wykorzystujesz zdobytą teorię w praktyce. Jeśli ta teoria jest słaba to nie wiesz, czy na tarczycy są wole czy tak ma być, podobnie tutaj, jak masz...
No nie wiem czy należy aż tak generalizować? Ja tu widzę poważną zgryzotę. "Radar na 24GHz FMCW z MIMO"... Pojedynczy Zynq do tego nawet z akceleratorem mocno nie wystarczy. Nawet z takim magicznym neuronowym. Akcelerator neuronowy na FPGA to już w ogóle siedzenia nie urywa. Sprzetowe sieci nie są zwykle...
Biblioteki MPFR, GSL, Armadillo czy PARI nie zostały zaprojektowane dla systemów emedded - przez taki systemy rozumiem te, które mogą mięć mniej niż 64 bity w MCU i mniej niż 512MB RAM. Biblioteki te zostały zaprojektowane w celu wykonywania obliczeń na szerokiej skali wartości liczb (bardzo małe, bardzo...
Wcale nie potrzeba tego wiele. Nic nie zaszkodzi zakręcić i sie przekonać. Na początku kilka dni jeździłem w ogóle bez podpiętego gazu i problem również występował. Dodano po 1 Może być jeszcze inna możliwość. Odepnij w ogóle sondę, zdejmij klemę żeby zapomniał wartości adaptacyjne i pojeździj...
Jeżeli pompa puszczała paliwo do baku to było to normslnie działanie regulatora ciśnienia ( upuszcza nadmiar do kosza). Wyznacznikiem prawidłowego działania jest ciśnienie na listwie. Jeżeli było zle to po naprawie trzeba zrobić reset ustawień adaptacyjnych plus sprawdzić czy sonda lmanda działa....
