...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
Ze strony elektronicznej i wykonania projekt naprawdę ładny. Mam pytanie o zaimplementowane mechanizmy regulacji. Jak wygląda algorytm? Zwykłe porównanie + histereza, czy coś bardziej wyrafinowanego, w stylu PID, czy adaptacyjny PID?
Ok - może coś takiego jak regulator adaptacyjny - w zależności od tego jak zmieniają się parametry obiektu on sobie je "odtwarza" (nie wiem, czy tu się przyda filtr Kalmana ?!). Jest jeszcze taka opcja jak regulator kaskadowy - może to pomoże. Wrzuć jakiś schemat Twojego układu - co jest wejściem, co wyjściem, jaki masz stan.. Może wtedy pomogę coś...
Wózek 30-letni w dobrym stanie technicznym. Napięcie mierzone w czasie pracy na akumulatorze: 12,8 na biegu jałowym, 13,5 V na wyższych obrotach. Regulator mechaniczny. Alternator 6 diod. Chciałbym zmodernizować układ. Czy jest możliwa zmiana regulatora na elektroniczny? Czy ma ktoś schemat elektryczny do DV 1792.33.23 ? Ja mam oryginalny ale zawiera...
Opublikowany przeze mnie niedawno artykuł: „Inteligentna ładowarka akumulatorów” wywołał spore zainteresowanie czytelników. Najciekawszą cechą tego rozwiązania była zależność parametrów ładowania od temperatury akumulatora. Postanowiłem więc opracować kolejne tłumaczenie podobnego urządzenia, ale tym razem dedykowanego dla użycia w samochodzie. Proponowany...
Witam Poszukuje schematu regulatora który wytrzyma obciążenie krótkotrwałe do 30a z możliwością płynnego regulowania napięcia od ok 1-10v ,dodam jeszcze ze przeszukałem już chyba cały internet w poszukiwaniu takiego schematu. [/td]
Cześć! Mam pewne urządzenie, w którym nad wyraz szybko lecą regulatory napięcia. Jest to regulator elektroniczny, instalacja 24V. Z mojej wiedzy wynika że: Napięcie w instalacji przy uruchomionym silniku ma wynosić 28,4 do 28,9 V Alternator - choć to nie istotne - ma 60A wydajności prądowej przy tym napięciu Uzwojenie wzbudzenia ma rezystancję od 12...
Witam wszystkich. Dodam na początku ze jestem ciemny z elektryki. Kupiłem zestaw do samodzielnego montażu posklejałem wszystko według schematu i problem tkwi w tym że nie mam regulacji prądu, daje dużo ponad 19V. Co mogłem źle zrobić? Zamieszczam fotkę tego regulatora http://obrazki.elektroda.net/55_12544079...
Samochod Seat Ibiza (1990) posiada regulacje nadmuchu powietrza w trzech pozycjach 1-wylacznik 2-wolne obroty silnika 3-szybkie obroty silnika, chcialbym poddac to modernizacja by poprzez np. dodatkowy potencjometr byl regulowany nadmuch plynie a nie jak w fabrycznie przeskokiem (mocno - lekko). Problem polega na tym ze nie wiem jakiego potencjometra...
Witam, mam silnik wykręcony z kuchenki mikrofalowej. Napędzał on wentylator. Jest na napięcie przemienne 230V. Jak można regulować jego obroty/moc? Mam go przykręconego w garażu z tym samym śmigiełkiem od mikrofali i chłodzi mnie w garażu w upalne dni. Ale czasami jest aż za zimno. Próbowałem użyć regulatora takiego prostego za 12zł z allegro, ale nie...
Zlecę zaprojektowanie i wykonanie regulatora ładowania akumulatora współpracującego z niewielką prądnicą prądu stałego napędzaną przez rower (siłą ludzkich mięśni). Prądnica generuje napięcie w zakresie (bez obciążenia) – 0-50V DC, prąd do 20 A. Ogólne założenia dotyczące regulatora ładowania – możliwe wysoka sprawność, małe straty. Chodzi...
Witam, poszukuję regulatora obrotów do wentylatora (na zdjęciu). Czy można gdzieś kupić takie urządzenie? Zaznaczam że nie potrzebuję płynnej regulacji, może to być np 30%, 50%, 80%, 100%. https://obrazki.elektroda.pl/6432756300_...
Witam. Przeglądam forum już od kilku dni szukając odpowiedniego dla mnie układu do regulacji napięcia wtórnego transformatora. Regulacja napięcia ma odbywać się po stronie wtórnej transformatora 0-50V max 16A. Odpadają regulatory po stronie pierwotnej (fazowe), chyba że taki regulator fazowy po kilku przeróbkach da się zastosować po stronie wtórnej....
Prawdopodobnie posiadasz regulator pokojowy, bez zaawansowanej komunikacji z kotłem, który może tylko włączać i wyłączać palnik w kotle. Immergas stosuje regulatory Delta Dore - Tybox, z wbudowanym sterownikiem PID (poczytaj w Wikipedii). Sterownik realizuje algorytm adaptacyjny - to znaczy kontroluje szybkość wzrostu temperatury pomieszczenia i stosownie...
Witam wszystkich, szukam gotowy regulator z zabezpieczeniem przed przeładowaniem ładowania akumulatora, wiem że jest dużo schematów budowy tajgi czegoś, jednak mi się w to nie chce bawić i chciałbym taki gotowiec wsadzić w prostownik. Wiem że zv czasem ładowania prąd rośnie i może zepsuć Aku, czego nawet doświadczyłem. Co myślicie o takim regulatorze...
Regulator PD dąży do bycia na linii i na tej podstawie podaje wartość zmiany jaką należy przekazać na napęd. Wartość ta zostaje (przykładowo) odjęta od prędkości docelowej robota i podawana na regulator lewego silnika, a do regulatora prawego silnika podawana jest wartość po dodaniu zmiany do prędkości docelowej robota. Trochę zagmatwałem, ale mam...
dobra co nieco wiem regulatory inteligentne to regulatory oparte na: -regulacji rozmytej (fuzzy logic), -regulacji opartej na sieciach neuronowych, -regulatory adaptacyjne, -regulatory predykcyjne. o fuzzy i neuronowych da się conieco znaleźć, ale kto mi napisze coś o regulatorach adaptacyjnych albo predykcyjnych. Jak już będę miał materiały zebrane...
realizujesz podobne tematy? W sensie implementacji sterowania innego niż regulator PID??? Powiem tak, z dniem zakończenia kariery jako student na uczelni już nie :D Pracując kilka lat w przemyśle raczej nie wykracza się poza standardowy klasyczny blok PID. Ale tematy związane z sterowaniem predykcyjnym, adaptacyjnym czy LQR są dość ciekawe. Ale osobiście...
Opisz i podaj przykład adaptacyjnych układów regulacji. Adaptacyjne układy regulacji to zaawansowane systemy sterowania, które mogą dostosowywać swoje parametry w celu utrzymania optymalnego działania w zmieniających się warunkach lub w obliczu niepewności modelu systemu. Cechą charakterystyczną tych układów jest zdolność do nauki i adaptacji, dzięki...
Po pewnych pracach adaptacyjnych zapewne tak.
Co to za żarówka? Tobie wystarczy żaróweczka na 12/24V, PWM zrealizujesz za pomocą MOSFETa, albo steruj ją liniowo, tranzystor daj na radiator, który będzie jednocześnie ścianką twojego urządzenia. Grzej tranzystorem. Z wielu przyczyn twój mogel nie jest łatwo skalowalny i będzie miał się nijak do sterowania ogrzewaniem w rzeczywistym pomieszczeniu....
Witam. Zawsze jest jakieś wyjście. Należy połączyć żelazka tak, jak radzi Kolega marekzi (po dwa szeregowo) i zastosować trzy regulatory PID z blokiem adaptacyjnym. Taki regulator można kupić. Przykładowy ATR 241-BC. http://www.apar.pl/pdf/inst_atr241.pdf Czujka powinna być zamontowana w stopie jednego z żelazek tandemu. Podłączenie należy zlecić elektrykowi...
regulator pogodowy w zupełności wystarczy do podłogówki. Czy czujnik pogodowy jest zamontowany w dobrym miejscu? adaptacyjna krzywa grzewcza czy krzywa grzewcza dostosowana przez użytkownika, to już trzeba indywidualnie samemu sprawdzić, który wariant jest lepszy dla danej instalacji.
Moduł termoelektryczny od strony sterowania jest obiektem dwuinercyjnym. Na parametry transmitancji wpływa jego geometria. W przypadku 6 modułow jakby tego nie składać zawsze będziemy mieli prostokąt. Uwzględniając realną wymianę ciepła tak z próbkami jak i otoczeniem, przy bardzo podobnych modułach i tym samym sterowaniu, powstanie na środku pola roboczego...
A powiedz mi jeszcze jedno, czy dobrze myślę - każda inna ilość wody jest innym obiektem oraz potrzebuje nowych nastaw, czyż nie? Inaczej będzie dla 10 litrów, inaczej dla 25 litrów. Dobre pytanie : zupełnie teoretycznie, jeśli założymy, że dla pojemność cieplna zależy liniowo od objętości to PID będzie dla takich samych nastaw działać i dla 25 l....
Jeżeli pompa puszczała paliwo do baku to było to normslnie działanie regulatora ciśnienia ( upuszcza nadmiar do kosza). Wyznacznikiem prawidłowego działania jest ciśnienie na listwie. Jeżeli było zle to po naprawie trzeba zrobić reset ustawień adaptacyjnych plus sprawdzić czy sonda lmanda działa. Wywalała paliwo na zewnątrz, nie do baku, przez górną...
Zanim zaczniesz testować trochę poczytaj teorii sterowania. Jeżeli napisałem, że dwuinercyjny to znaczy, że nie strzelam. Skąd niby u licha miałbym znać tak trudne słowo by nim strzelać? Jeżeli nie zależy ci zbytnio na dokładności stabilizacji temperatury to i model zwykłego obiektu jednoinercyjnego w tym przypadku "obleci". Zastanów się czy aby na...
Jak ktoś lubi niech pisze na piechotę za pomocą fixed-point. Nic nie potrzeba robić na "piechotę". Jak ktoś chce, to znajdzie stosowną bibliotekę w necie dla wybranej architektury i swoich potrzeb. Większość jest Open Source. Żądanie superdokładności zwykle jest podszyte strachem co do sensowności wyników. Odpowiem w tym samym stylu: poleganie w obliczeniach...
Witam, posiadam kocioł gazowy Saunier Duval Thelia Condens 25-A i żeby ułatwić i umilić życie, wymieniłem regulator Salus na dedykowany regulator pogodowy Mipro Sense SRC 720 (używany, bo nowe drogie 😅). Problem się pojawia przy ustawieniu krzywej grzewczej. Wcześniej na kotle, jak ustawiłem 0.2, to przy temperaturze zewnętrznej 0 stopni kocioł chodził...
Tymczasem jest drastyczny brak inżynierów, którzy swobodnie poruszają się w tych trzech środowiskach i to jest główny problem. To co napisałem nie jest przeciw układom analogowym. Złe ich stosowanie na pewno im się nie przysłuży. Niestety lepiej z tym nie będzie. Wiedzy w tych dziedzinach przybywa a zdolności uczenia się człowieka są ograniczone. Tutaj...
Witam. Czujnik pogodowy daje nam możliwość ustawienia krzywej grzewczej, czyli jak jest ciepło na dworze to kocioł grzeje na niskiej temperaturze, jak na dworze jest zimno to grzeje na większej. Można też ustawić temperaturę zewnętrzną, przy której kocioł automatycznie przełączy się w tryb letni i odwrotnie. Sterownik pokojowy daje możliwość ustawienia...
Nie ma problemów z grami - tylko że nie oczekuję od przeciętnego użytkownika, że wpisze w google "usefull registry keys for Wine", co zaskutkuje możliwością uruchomienia 80% gier windowsowych, ani też nie oczekuję, że przeczyta instrukcję instalacji pod wine. No tak, przecież tysiące graczy zacina w BF3, Metro, Sleeping Dogs na linux :D. ...To zainstalui...
Auto wywala błąd P2789 Wartość graniczna przyuczania adaptacyjnego sprzęgła ''A'' Po demontażu skrzyni obudowa sprzęgieł obraca się luźno. Regulatory docisków były wysunięte. Regulatory przestawiłem tak aby sprężyny były ściśnięte, potem wcisnąłem jeszcze raz dociski i z małego docisku regulator wyskoczył a z dużego nie sprężyna nadal ściśnięta (czy...
Dziękuję za odpowiedzi. Przypominam jednak, że kocioł posiada regulację mocy i oryginalny sterownik był typu P. Cały pomysł budowy nowego sterownika wynikł z tego, że nie było programowania zegarowego. Czy warto rezygnować z regulacji mocy? Myślałem o regulacji 3 lub 4 stanowej, coś na kształt dyskretnej wersji sterownika proporcjonalnego ale z histerezą....
Oczywiście, że przykład ze stosem był jedynie dla zilustrowania problemu. Spotkałem się z tego typu problemami dlatego o tym wspominam. Jeżeli przyjmiemy, że scalony czujnik jest sprawny, skoro został kilkukrotnie wymieniony a sterowanie grzałką działa aż nadto to oznacza, że najprawdopodobniej feler leży w PIC-u a zachowanie regulatora wskazuje na...
Odnośnie tematu - zastosowałeś jakieś smarowanie? Dwie warstwy pleksy bez smarowania potrafią się zapiec, zwłaszcza że na dole jest "dobre" źródło ciepła. Nie ma na razie żadnego smarowania. Jak będzie potrzebne to się pojawi. Póki co nie ma takiej potrzeby. Robot za dużo się nie porusza ;) Ale fakt, że czasem troche skrzypi :) Będziesz wykorzystywał...
Silnik przy rozruchu pobiera kilkakrotnie większy prąd niż znamionowy przy znamionowym obciążeniu. Czy obciążony silnik z tym aku jaki masz teraz w ogóle startuje (mam tutaj na myśli włącznik mechaniczny zamiast sterowania)? Jeśli nie to już masz pierwszą barierę. Jak się z nią uporasz można myśleć o regulacji prędkości. BTW wcześniej poruszono kwestię...
Hej. Dzięki za odpowiedź. Chodiz mi o to, że cały ten regulator chciałem zawrzeć w falowniku, gdyż modele ACS800 posiadają funkcje programowania adaptacyjnego, czyli można w falownik wprowadzić prosty program sterujący i zamiast sterować obrotami chciałem od razu sterować mocą falownika używając regulatora PI czy PID wbudowanego w falownik. Dodam że...
Tak się zastanawiam czy regulacja adaptacyjna PI może np.zwiększyć komfort cieplny utrzymując ciepłe kaloryfery ale czy taka praca nie zwiększy przypadkiem zużycia gazu niż zwykły regulator pokojowy ze zwykłą histerezą ? Może mnie ktoś w tajemniczyć w te zagadnienia? bo rozmyślam na zmianie regulatora pokjowego właśnie na ten Z PI :-) które będzie lepsze...
No nie wiem czy należy aż tak generalizować? Ja tu widzę poważną zgryzotę. "Radar na 24GHz FMCW z MIMO"... Pojedynczy Zynq do tego nawet z akceleratorem mocno nie wystarczy. Nawet z takim magicznym neuronowym. Akcelerator neuronowy na FPGA to już w ogóle siedzenia nie urywa. Sprzetowe sieci nie są zwykle szybsze, za to są gęstsze. Do tego zapewne jeszcze...
Bardzo ciekawy sposób. „Podstawić inny regulator”. A co powiesz Mathevp jeśli obiekt regulowany ma zmienną charakterystykę i strojenie adaptacyjne sobie nie radzi z obiektem. Co do nastaw PID, to ja stosuję metodę auto tuningu regulatora jeśli jest możliwa do wykonania, a następnie bazując na moim doświadczeniu zawodowym i {współczynnikach...
Pompa obiegowa pobiera energie elektryczną. Pompa pracuje kilka miesięcy w roku. Tańsza pompa dla dobrej wydajności pobiera dużo wat. W prawdzie jest wybór tzw. prędkości pompy, ale 3/4 sezonu pompa nawet na najmniejszym biegu pobiera za dużo kWh. Proponuje dla kotła gazowego pompę adaptacyjną -elektroniczną. Obowiązkowo wtedy zawory termostatyczne...
Tak jak piszą koledzy - nie ma możliwości przegrzać maty zalanej wylewką, tak więc zabezpieczenie nie jest potrzebne. Co do sterowania - IMHO grupowe też jest niepotrzebne. Bezwładność jest taka, że to będzie zwykle sterowanie on/off z cyklami sięgającymi minut i więcej. IMHO najlepsze byłoby ołączenie czujnika w podłodze i czujnika temperatury powietrza....
WOW! Konkretna odpowiedz! Nie do konca o to mi chodzilo, ale rzeczywiscie mi to pomoze. Chodzi o to ze na systemy adaptacyjne musze napisac program(uklad ma pelnic role regulatora) do gotowego ukladu z ATMega128, zrobionego przez kogos, do ktorego dostalem schematy. Nie mam raczej czasu bawic sie na tym przedmiocie w technike mikroprocesorowa, ale widze...
Rozważałem używanie XMEGA jednak zrezygnowałem z ich wykorzystania. Powód jest bardzo prosty. Przyrost wydajności i możliwości peryferiów nie jest powalający w stosunku do zwykłych AVRów. Ot podrasowany AVR i nic więcej. Czasy gdy przerabiałem każdy napotkany procesor mam już poza sobą. Nie ma większego sensu pchać się w usychającą, w moim przekonaniu,...
Witam. Znalezienie krzywej grzewczej jest zazwyczaj trudnym zadaniem, no może czasochłonnym. Trzeba się trochę z tym pobawić. Tutaj masz trochę opisane przez producenta o krzywej grzewczej: [url=http://www.eko-blog.pl/2014/08/krzy... i tutaj: [url=http://www.eko-blog.pl/2014/03/krzy...
Co masz na myśli mówiąc - wydajniejszy układ ? Zimno w domu? Grzenie jest niezrównoważone - doprecyzuj. Mowa o pompie w kotle czy pompie ogrzewania podłogowego - parametry pracy pompy kotła dobiera serwisant urządzenia natomiast parametry pracy pompy układu ogrzewania podłogowego dobiera się odczytując wskazania rotometrów, najlepiej sprawdzają się...
zależy jak daleko sięga dla Ciebie termin niekonwencjonalne ;) Zwyczajne pidy mogą mieć szereg modyfikacji od antywindupów, zmiany na wejściach poszczególnych członów, filtracja w członie różniczkującym... Oprócz tego jest wiele algorytmów adaptacyjnego dostrajania cyfrowego pida, bazujące na teorii Z-N, wyprowadzane dla inercji do 3 rzędu, z opóźnieniem...
Witam ! Ma ktoś może jakieś wiadomości na temat układów sterowania stosowanych do przetwornic DC/DC. Najbardziej interesują mnie układy z regulatorem PID, z histerezą, z filtrem adaptacyjnym, z programowalnym prądem i metoda ślizgowa ( Sliding Mode Control ). Może ktoś ma jakieś materiały odnośnie tego typu sterowania w przetwornicach, jakieś opisy,...
Co do SSRa, którego chyba jeszcze nie widziałeś na oczy, to jedynie napisałem, że zamocowanie go na metalowej obudowie, wewnątrz niej spowoduje odprowadzanie ciepła przez stopę SSRa co znacznie poprawi zarówno warunki jego pracy, niezawodność jak i bezpieczeństwo. Bowiem na widoku nie będzie przewodów pod napięciem 230V~. Trzeba także sprawdzić czy...
Ciśnienie paliw się mierzy. Często źle wyregulowany gaz (za szybkie przełączanie na gaz) powodowało że ECU zmieniało mapę adaptacyjną na dziwne wartości (po przełączeniu na gaz ECU próbuje skorygować dawkę paliwa ale nie może bo silnik chodzi na LPG zapisuje więc dziwne korekty i jest problem na PB przed przełączeniem na LPG ). Zrób prosty test odłącz...
Witaj. Można wymienić spalony układ, jeśli tylko on uległ uszkodzeniu, albo wymienić całą elektronikę na taką samą (będzie trzeba natomiast przelutować z oryginalnej płytki na nową pamięć przechowującą dane adaptacyjne dysku). Główną funkcją tego układu jest sterowanie silnikiem napędzającym talerze oraz mechanizmem przesuwania ramienia z głowicami....
http://obrazki.elektroda.pl/7452954000_1... Chciałbym zaprezentować projekt regulatora PID do ekspresu do kawy. Używany jest z ekspresem La Pavoni Domus Bar, ale w zasadzie może sterować dowolnym ekspresem lub jakimkolwiek obiektem grzewczym/chłodniczym o mocy do ~ 1.5kW. Motywacją do wykonania urządzenia była spora histereza fabrycznego...
Z tego co pamiętam... Jeżeli tester wurzuca błąd : Drugi obwód pedału gazu... Podepnij dodatkową masę do przepływomierza, jeśli się nie mylę to na kostce jest to przewód nr. 5... (ale lepiej sprawdz omomierzem względem masy). Pomaga. Jeżeli silnik potrafi Ci momentalnie zgasnąć to dodatkowo będzie uszkodzony regulator ciśnienia na pompie wysokiego ciśnienia....
cześć, ostatnio w aucie moich rodziców pojawił się problem z akumulatorem... obecnie jest wymieniony na nowy, ale gdy sprawdziłem ładowanie to dzieją się dziwne cyrki... Po odpaleniu silnika, po około 3-5 sekund alternator zaczyna ładować i napięcie z 12.5V skacze na 13.5V, więc można uznać że jest prawie ok, ale gdy zrobię krótką trasę i silnik się...
Algorytm MPPT (Maximum Power Point Tracking) oparty na logice rozmytej (fuzzy logic) to zaawansowana metoda śledzenia maksymalnego punktu mocy paneli fotowoltaicznych, która szybciej i dokładniej reaguje na zmiany warunków zewnętrznych niż tradycyjne metody, takie jak P&O (Perturb and Observe). Algorytm ten wykorzystuje rozmyty kontroler logiczny...
Wcale nie potrzeba tego wiele. Nic nie zaszkodzi zakręcić i sie przekonać. Na początku kilka dni jeździłem w ogóle bez podpiętego gazu i problem również występował. Dodano po 1 Może być jeszcze inna możliwość. Odepnij w ogóle sondę, zdejmij klemę żeby zapomniał wartości adaptacyjne i pojeździj w trybie awaryjnym (bez sondy) czy będzie tak samo. To...
eLolek wiele rzeczy bardzo ładnie wyjaśnił, ale ja nie ze wszystkim się zgadzam. Sama pogodówka nie wystarcza do dobrego zarządzania tempraturą. W najprostszej instalacji: kocioł i grzejniki z termostatami dla optymalnego zużycia energii potrzebna jest zarówno pogodówka jak i czujnik wewnętrzny (choćby programator z termostatem). Jeśli precyzyjnie ustawisz...
Szum w zaworze powodowany jest zbyt szybkim przepływem wody oraz ewentualnym zapowietrzeniem instalacji. Jeśli pompa jest za "duża" to zjawisko hałaśliwej instalacji może powstać wszędzie... Np. ostre kolanka, grzejniki czy zawory. Ktoś dobrze radzi. Potrzebny jest bypas za pompą z możliwością regulacji przepływu. Pamiętam przypadek, że inwestor "przyzwyczaił"...
Na samym dole strony 61 czytamy: -Zintergowany z pompą regulator ciśnienia umożliwia ciągłe dostosowywanie się parametrów pracy pompy do aktualnych wymagań instalacji. na stronie przetwornikiem różnicy ciśnień . Ateraz do was, którzy twierdza że pompa sprawsza obroty a potem te obroty reguluje, albo ze mierzy prad, sprawdzie co znaczy "przetwornik różnicy...
Zawór mieszający termostatyczny powrotu kotła np. http://obrazki.elektroda.pl/4023131600_1... Może być inny producent. Ważny jest zakres nastawy temp. i średnica przyłączenia (z tym też wiąże sie przepływ). Pompa kotła 24-40 wystarczy. Nie adaptacyjna, zwykła trzy biegowa. Pompa cwu taka sama. Nie trzeba większej. Zasobnik cwu polecam...
częstotliwość adaptacyjny sterownik adaptacyjny sterowanie adaptacyjny
volvo silnika błędy pracy termetu pralka direct drive
Podłączenie kabla z białym paskiem do wzmacniacza Układ kolorów w ES88A - szczegóły i porady
