Na razie tez tylko czytalem dokumentacje i mimo ze chip lezy juz na stole warsztatowym to jeszcze nie podjalem sie tego wyzwania i nie wlutowalem go w jakas plytke, zeby mozna to po ludzku uzywac :) Co do pytan: 1.To jest self-test, mozesz to pominac (nie podlączasz) 2.Musisz calkować przyspieszenie po czasie. Jak nie wiesz co to calka to bardziej po...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Użyłem akcelerometru po prostu. Akcelerometr mierzy przyspieszenie w trzech osiach. Jak często wykonujesz pomiary ? Co dokładnie robisz pomiarami dotyczącymi poszczególnych osi ? Za jaki okres i w jaki sposób uśredniasz pomiary ?
a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...
Witam Wyznaczyć można przebyta drogę. Niestety dokładność spada wraz z odległością. Mierzysz przyspieszenie w określonych odcinkach czasu z tego wyznaczasz drogę. Błędy pomiarów w wyniku będą się sumowały. Zdecydowanie nie polecam takiego rozwiązania. Pozdrawiam W.B.
http://obrazki.elektroda.pl/3376752600_1... Układ pokazany na poniższym schemacie składa się z akcelerometru dwuosiowego ADXL203 oraz przetwornika analogowo cyfrowego o sukcesywnej aproksymacji AD7887. Zadaniem tego układu jest pomiar kąta przechyłu urządzenia w którym jest on zamontowany. http://obrazki.elektroda.pl/5430056600_1...
to się zwie akcelerometry - czujniki przyspieszenia. Na forum było o tym kilka zdań, poszukaj adxl202 itp. Całkując przyspieszenie dostajesz prędkość... jednak pomiar taki jest obarczony dosyć dużym błędem, szczególnie przy małych prędkościach
Jeżeli jesteś w stanie zrobić mechanicznie "piąte koło" - to część z uC to żaden problem. Obwód koła - 17" to ok 2m. Przy 100km/h impuls co 36ms. mierzysz czas od pierwszego impulsu do momentu gdy czas między impulsami wynosi 36ms (dla koła 2m). Jeżeli mechanicznie nie będzie problemu to pomiar będzie z dokładnością do 2m czyli pokaże przyśpieszenie...
Witam. Chciałbym zbudować akcelerometr, który będę podpinał do wejścia oscyloskopu. Będę mierzył przyspieszenie samochodów. Chciałbym się poradzić, jaki układ akcelerometru wybrać (1 oś) i jak go zasilić, by móc odczytywać jego pracę za pomocą oscyloskopu. Chciałbym, by wyniki pomiarów były w miarę dokładne i powtarzalne. Pomóżcie mi dobrać odpowiedni...
Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.
Akcelerometr mierzy przyspieszenie, a co z takich danych osiągniesz to już zależy od Ciebie. Może szukasz GPS lub LSM303D?
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Witam! Ostatnio otrzymałem z uczelni do testów 2-osiowy akcelerometr. Chciałbym go zastosować do pomiaru kąta pochylenia motocykla w czasie jazdy po łuku. Po głębszym przemyśleniu, pomysł ten wydaje się jednak nie tak banalny jak to wygląda na pierwszy rzut oka. Załączam rysunek: http://obrazki.elektroda.net/20_11934815... Czerwone strzałki to siły...
http://obrazki.elektroda.net/54_12127041... Celem tego projektu jest wykonanie urządzenia mierzącego przyspieszenie, jak też kąt nachylenia wokół jednej osi. Główne części to 3 7-segmentowe wyświetlacze, mikrokontroler PIC 18F452 i akcelerometr ADXL320. Autor projektu testował go w swoim samochodzie, chociaż jak pisze nie ma mocnego auta, więc podczas...
viayner , do poziomnicy użyłem akcelerometr LIS3L02AS4 z ST. Do tego celu te akcelerometry są bardzo dobre, tylko brakuje im czujnika temperatury, który jest bardzo potrzebny do kompensacji błędów temperaturowych. Jeśli zaś chodzi o pomiar kierunku to można użyć akcelerometrów ale to nie jest dobry pomysł. Szumy akcelerometru oraz różne niepożądane...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
okres jak i czas trwania stanu wysokiego plywa!!! i to pływa na tyle mocno ze uniemozliwia uzyskanie stabilnego wyniku pomiaru przyspieszenia! To jest "normalne". Jest na to metoda, ale ma ona wadę w postaci znacznego ograniczenia pasma sygnału. Polega ona na sumowaniu kilku pomiarów i liczenia z nich średniej arytmeycznej, czyli taki filtr. Ja robiłem...
Cześć, Pracuje nad skonstruowaniem urządzenia pozwalającego wykonać pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym podczas chodu normalnego. Na początku miałem parę pomysłów w w jaki sposób wykonywać pomiary jednak po zgłębienia tematu nie okazało się to tak proste jak myślałem. W tej chwili utknąłem i nie wiem jak się do tego zabrać. Zastanawiałem...
http://obrazki.elektroda.net/45_12427607... Witam wszystkich :) Chciałbym przedstawić moją najnowszą konstrukcję. Jest to akcelerometr XYZ. Funkcje: - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca wykresu; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca danych liczbowych; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń...
Witam, chciałbym zrobić akcelerometr na baterie. zeby był zapis z 30minut i z portem LPT Niewiem ma ktos schemat, rady, wskazówki?
http://obrazki.elektroda.net/85_12379297... Wprowadzenie ADXL001 na rynek to znaczna poprawa, względem poprzednich generacji akcelerometrów, tak jeśli chodzi o szerokość pasma, jak i inne parametry. Układ ten jest idealny do przemysłowych, medycznych i wojskowych aplikacji, gdzie istotne jest szerokie pasmo, niewielki rozmiar oraz małe zużycie prądu....
Witam Moje pytanie dotyczy możliwości budowy układu jak w temacie Jak się za to zabrać, od czego zacząć bo przeglądając Google popadłem w niemoc będąc laikiem w elektronice. Dodam, że spodziewam się maksymalnie do 150g i zależy mi na odczycie pomiarów przy pomocy komputera
Cześć Mam pytanie czy jest jakiś prosty sposób na przeliczanie wartości napięcia zarejestrowanego z akcelerometru na wartość przyspieszenia. Ze wstępnego rozpoznania dowiedziałem się, że przyśpieszenie jest proporcjonalne do napięcia. Poniżej screen poglądowy sygnału uzskanego z akcelerometru. https://obrazki.elektroda.pl/3034636600_...
Poszukuję osób które sprzęgły procek z czujnikiem adxl w celu pomiaru przyspieszenia samochodu.
Witam, Z ciekawości szukam jakie występują rodzaje akcelerometrów w technice. Jeśli ktoś posiada takie informacje i z chęcią się nimi podzieli to bardzo proszę o pomoc. Jednocześnie prosiłbym też o odesłanie do źródła traktującego o podanym rodzaju czujnika. Znane mi rodzaje akcelerometrów to: - piezoelektryczny - chyba najbardziej powszechny - pojemnościowy...
Niezbyt sie zajmuje elektronika, gdyz bardziej zajmuje sie fizyka mam do zrobienia akcelerator z czujnikem adxl203 - zakupilem juz czujnik - mam schemat jednak potrzebowalbym pomocy przy kolejnych krokach co dalej
jestem w trakcie projektowania pojazdu gąsienicowego sterowanego przewodowo , konieczne jest zaopatrzenie go w pomiar spadku / wzniesienia drogi jaką się porusza i wyświetlenie tych informacji na obrazie z kamerki, nie mam pojęcia jak zrobić taki pomiar , może ktoś z takim tematem się już spotkał
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Witam! Do pomiaru kątów stosuje się żyroskopy, np: http://www.st.com/stonline/products/lite... Działają podobnie jak wspomniane przez kolegę akcelerometry, tylko że nie mierzą przyśpieszenia liniowego, a przyśpieszenie kątowe ( ostatecznie można by kombinować z akcelerometrem, ale sygnał był by nie liniowy ). Można też zastosować...
Jak bawiłeś się tym układem to może wiesz, czy ruch jednostajny w poziomie lub przyspieszenie ma wpływ na pomiar poziomu i pionu. Kolega podsunął mi kiedyś pomysł - raczej powiedział o problemie. On jeździ na motorze mówił o szkole jazdy na jednym kole. Mianowicie do motoru z tyłu przyczepione są coś w rodzaju anten, jak osoba jadąca na tylnym kole...
uwierz mi ma grawitacja jest olbrzymia w stosunku do przyśpieszeń jakie osiąga twój pojazd. wystarczy mały uchyba od pionu i kaplica Nie wiem jaki wpływ miała by miec grawitacja na pomiar, nawet w przypadku odchylenia od poziomu, tym bardziej ze w warunkach lokalnych mozna przyjac iz przyspieszenie grawitacyjne ma stałą watość, zmiany sa niezauwazalne...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
ok właśnie znalazłem na EDW jakies opracowanie o akcelerometrach i już wiem ocb, z tym kątem jest problem bo zmienia znacząco przyspieszenie ziemskie przez kąt nachylenia, z tąd moja pomyłka bo patrzyłem na pomiary i zmiany liniowe są małowidoczne w porównaniu do tych spowodowanych obrotem. Nad opaską ciągle myśle tylko nie mam pomysłu jak to dobrze...
Podłączyłem akcelerometr do atmegi8 według schematu z datasheet.. skonfigurowałem by mierzył przyspieszenie -+2.5g i nie wiem czy dobrze robię bo odczytuję spadek napięcia na każdym z wyjść akcelerometra x,y,z. Niezależnie od pozycji w jakiej trzymam akcelerometr na wyświetlaczu wyświetla się to samo napięcie (pomiar a/c atmegi) x=2,5V y=0.35V z=0.35V....
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...
Witam. Mam akcelerometr 3-osiowy, który zmienia swe położenie. Interesują mnie przyśpieszenia na poszczególnych osiach. Chcę usunąć przyśpieszenie grawitacyjne, by nie wpływało na pomiar. Ponieważ czujnik nie znajduje się cały czas w położeniu jednakowym, więc nie mogę w prosty sposób usunąć wpływu przyśpieszenia grawitacyjnego. Myślałem, aby zastosować...
Witam! Tylko platforma żyroskopowa 3-osiowa może zdać egzamin dla takich ogólnych założeń. Przecież na tym opiera się cała nawigacja lotnicza i raczej nic innego tu nie wymyślisz. Niestety w warunkach amatorskich niezwykle trudne (o ile w ogóle możliwe) do zrobienia. Pozdrawiam PS Nie wspomnę już o cenie. Zobacz ile kosztują np. nowoczesne żyroskopy...
Głównym problemem dla mnie jest zbudowanie i zasilenie czujników pomiarowych oraz wzmocnienie sygnału wyjściowego. Może jakiś link. Jak mając pojedynczy akcelerometr :) wykryć ruch? Pzdr i dzięki Tomek Akcelerometr wykrywa przyspieszenie A (w danej płaszczyźnie), V=V0+A*t S=S0+V0*t+0.5*A*T*T musisz mierzyć przyspieszenie co odpowiedni przyrost czasu...
Witam, Dane do płytki: lcd: Db4 = Portb.2 , Db5 = Portb.4 , Db6 = Portb.5 , Db7 = Portb.6 , E = Portb.1 , Rs = Portb.0 Pomyślałem o takim układzie złącz: do płytki żyroskopu: Pina.0 = żyroskop Pina.1 = przyśpieszenie oś x Pina.2 = przyśpieszenie oś y +5V Gnd do kierownicy: Pina.6 = przyśpieszenie oś x - akcelerometr skrętu Pina.7 = przyśpieszenie oś...
Planuje je wykorzystać do mierzenia przemieszczeń ręki (stawu łokciowego, nadgarstka oraz skrętność ręki) wykorzystując zmiany kąta w czasie, a następnie przeliczanie ich na prędkość i przyspieszenie. Wnioskując po Twoim poście będzie się nadawał do tego pomiaru. PS. Akcelerometr odpada ze względu na to, że ruch ręki jest ruchem po okręgu - występują...
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
Czy wie może ktoś jak można usunąć wpływ grawitacji na pomiary akcelerometru bez użycia żyroskopu, ponieważ mam taki i potrzebowałbym uzyskać czyste przyspieszenie baz grawitacji. Używam takiego akcelerometru https://botland.com.pl/akcelerometry/191...
To będzie pomiar dla tego konkretnego worka treningowego. Część energii zostanie pochłonięta na jego zgniatanie. Worek bujając się będzie poruszał się ze zmiennym przyspieszeniem a nikt go nie będzie nawet dotykał. Informacje o gotowym czujniku przyspieszenia z interfejsem Bluetooth wysłałem na PW.
http://obrazki.elektroda.pl/7199677100_1... Po przejrzeniu wielu projektów, w których wykorzystywane były akcelerometry, stworzenie własnego urządzenia było dla autora całkiem naturalne. Obecnie głównym zastosowaniem akcelerometrów jest wykrywanie nachylenia bądź przyspieszenia. Opisane poniżej urządzenie stanowi właśnie miernik przyspieszenia,...
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...
Odpowiem dyplomatycznie poniekąd udało mi się wyjaśnić problem przeglądając zagraniczne fora głęboko zagnieżdżone w sieci :D. Polega to na tym, że nie da się w odpowiedni sposób odseparować czujnika od wszelkich zakłóceń pochodzących z otoczenia tj. wentylatory z kompa, ludzie przemieszczający się w pomieszczeniach, czy ruch powietrza. Ciekawą rzecz...
Z akcelerometru dostajesz przyspieszenie na które składa się: przyspieszenie ziemskie oraz przyspieszenie samej płytki (związane z ruchem). Z tego wypadkowego wektora przyspieszenia należy usunąć składową związaną z grawitacją. Aby to uczynić potrzebna jest wiedza na temat orientacji układu pomiarowego w przestrzeni. Proponowane przez ciebie próbkowanie...
Witam. Mam do zrobienia w szkole stanowisko badające przeciążenia kierowcy podczas symulacji zderzenia samochodu. Całość w skrócie wygląda tak, że na metalowej konstrukcji jest umieszczony fotel z pasami bezwładnościowymi wraz z czujnikiem akcelerometrycznym (MMA3202DR2 Freescale). Fotel ten jest ustawiony pod pewnym kątem do podłoża, zjeżdżając uderza...
Witam. Mam problem. Próbuje policzyć drogę ze wskazań akcelerometru, potrzebuje scałkować prędkość w języku c by otrzymać drogę. Być może jest to banalne ale skończyły mi się już pomysły. Scałkowałem przyspieszenie i teoretycznie otrzymałem prędkość, przedział czasowy to 10 ms wyzwalane z licznika. Będę wdzięczny za jakieś sugestie. Poniżej zamieszczam...
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...
Witam, Aktualnie kończę budowę samorobnego drona i mam zagwostkę odnośnie całkowania. Mianowicie: calkuje przyspieszenie katowe zyroskopu aby otrzymac kat, uzywam do tego metody trapezow, kod tego obliczenia jest banalny: angle_gain=pr_gyro*dt+(akt_gyro-pr_gyro)... gdzie dt jak wiadomo to stala ktora wyznacza odstepy czasu miedzy kolejnymi pomiarami....
wybierasz sobie rowna droge , moze byc pochyla , wybierasz bieg np 2 , rozpedzasz sie tam od minimalnej predkosci dla tego biegu do konca obrotow , jak wiadomo memnt jest w ruznych obrotach inny dlatego np przy 100nm przyspieszenie bedzie dawalo przeciazenie powiedzmy 0,01g przy 200 nm bedzie dwa razy wiekrze (pomijam straty w napedzie i opory powietrza...
Jeżeli leży poziomo to w osi Z działa na niego przyspieszenie ziemskie w dół wiec je pokazuje. Jeśli przechylisz go to część tego przyspieszania pokazuje się w osi x lub y. Można to właśnie wykorzystać do pomiaru kątwó względem poziomu. Jeśli go poruszasz to dochodzą przyspieszenia w osiach x,y i z.
Wózek nie jest napędzany niczym :) Czujnik położenia ma być wykorzystany w torze powietrznym, w którym tarcie ma prawie nie występować.Będzie to wykorzystywane do doświadczeń fizycznych. Dalmierz laserowy chyba odpada gdyż : po pierwsze cena jednego to ponad 200 pln a potrzeba mierzyć położenie 2 wózków, ponadto czas pomiaru to 0,5 s a za ten czas wózek...
http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Dzięki za wszystkie porady na pewno je wykorzystam. Dlatego zaczynam od akcelerometru bo mając wybrać jeden czujnik z wielu wybrałem akurat ten. Czemu ktoś zapyta się jeden czujnik. A dlatego jak już wcześniej pisałem dopiero wchodzę w tę tematykę i cortexa i zbierania danych z taką rozdzielczością. Wole mieć dane z jednego czujnika niż niemieć żadnych...
Dlaczego przyspieszenie z dwóch czujników poprawi jakość pomiarów? Zastanawiam się nad stworzeniem takiego urządzenia i chcę najpierw zbadać teren :)
pomiar przyspieszenie pomiar prędkość akcelerometr pomiar prędkości akcelerometr
sterowanie fototranzystora schemat behringer xenyx formatter error
programator ch341a programator ch341a
Zamienniki tranzystora SMD Y1: SS8050 i inne Opel Agila B C1122 – brak sygnału RPM CAN, ABS/ESP Bosch 8.0, diagnostyka i naprawa
