Nie wprowadzaj kolegi w błąd. Szukasz dokładnie czegoś takiego i jest to akcelerometr: http://search.alkon.net/cgi-bin/pdf.pl?p... Jeżeli potrafisz zbudować poziomicę na samych akcelerometrach jednoosiowych to chętnie dołączę się do realizacji projektu. Przyspieszeniomierz (akcelerometr) – przyrząd do pomiaru przyspieszeń...
bardziej sprecyzuj szczegolnie co do czujnikowpolozenia akcelerometry moga mierzyc przyspieszenia i w pewnym sensie polozenie - przy poscie pomiar kata przechylenia statku masz filmik z prezentacja dzialania tekiego akcelerometru w ziemskim polu grawitacyjnym , czujnikiprzeplywu to tez istotne w jakim osrodku maja pracowac dla cieczy inne niz gazow.
Dzięki za info. Czy ktoś kiedyś wyczyniał :) podobne rzeczy z akcelrometrem i ma może doświadczene w tej materii ??
Witam. Chciałbym zbudować akcelerometr, który będę podpinał do wejścia oscyloskopu. Będę mierzył przyspieszenie samochodów. Chciałbym się poradzić, jaki układ akcelerometru wybrać (1 oś) i jak go zasilić, by móc odczytywać jego pracę za pomocą oscyloskopu. Chciałbym, by wyniki pomiarów były w miarę dokładne i powtarzalne. Pomóżcie mi dobrać odpowiedni...
Czy możesz wyjaśnić w jaki sposób chcesz zmierzyć prędkość samochodu przy pomocy akcelerometru.
a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...
Zgadza sie. Niektorzy montuja akcelerometr pod katem i w ten sposob mierza wychylenie robota od pionu. Oczywiscie mozesz tez mierzyc akcelerometrem przyspieszenie "w pionie", tylko pamietaj o odjeciu skladowej grawitacji.
Akcelerometr mierzy przyspieszenie, a co z takich danych osiągniesz to już zależy od Ciebie. Może szukasz GPS lub LSM303D?
Czy jest to możliwe? To zależy, czy masa czujników, źródła zasilania itp nie wpłyną na ruch owego "ciała". O jakiej skali myślisz, jakie przyspieszenia wchodzą w grę, jaka droga pomiaru? Ta płaszczyzna to blat stołu czy coś zdecydowanie większego? Co to za tajemnicze "ciało"?
To będzie pomiar dla tego konkretnego worka treningowego. Część energii zostanie pochłonięta na jego zgniatanie. Worek bujając się będzie poruszał się ze zmiennym przyspieszeniem a nikt go nie będzie nawet dotykał. Informacje o gotowym czujniku przyspieszenia z interfejsem Bluetooth wysłałem na PW.
Próbowalem uśredniać wyniki. Niby coś tam wychodzi ale to nie jest powtarzalne. RObie ten sam przejazd na górkę ale wynik jest inny jeśli po drodze najedzie na jakas przeszkodę, zwolni potem nagle przyspieszy . Wszystkie zmiany predkosci totalnie zmieniają wykres. Przy pomocy akcelerometru to sie raczej nie uda bo nawet jak uśrednię pomiar to jak maszyna...
Ja proponuje zastosować wyświetlacz od nokii 3310 lub 3510i ;) Do tego dadać jeszcze prosty akcelerometr i mamy pomiar przyspieszenia i siły odśrodkowej na zakrętach. Do tego pomiar prędkości obrotowej przedniego i tylnego koła i mamy alarm poślizgu tylnego koła przy paleniu gumy ;) Pozdrawiam
Witam! Ostatnio otrzymałem z uczelni do testów 2-osiowy akcelerometr. Chciałbym go zastosować do pomiaru kąta pochylenia motocykla w czasie jazdy po łuku. Po głębszym przemyśleniu, pomysł ten wydaje się jednak nie tak banalny jak to wygląda na pierwszy rzut oka. Załączam rysunek: http://obrazki.elektroda.net/20_11934815... Czerwone strzałki to siły...
Jak bawiłeś się tym układem to może wiesz, czy ruch jednostajny w poziomie lub przyspieszenie ma wpływ na pomiar poziomu i pionu. Kolega podsunął mi kiedyś pomysł - raczej powiedział o problemie. On jeździ na motorze mówił o szkole jazdy na jednym kole. Mianowicie do motoru z tyłu przyczepione są coś w rodzaju anten, jak osoba jadąca na tylnym kole...
Nie za bardzo mogę sobie wyobrazić moment siły mięśniowej - jak zdefiniowana jest ta wielkość i co trzeba mierzyć - ale może pomiar przyspieszenia za pomocą małych akcelerometrów? Te nowe konstrukcje są całkiem małe i dają wynik w trzech osiach. Można je do np. ręki przymocować taśmą klejącą.
http://obrazki.elektroda.pl/3376752600_1... Układ pokazany na poniższym schemacie składa się z akcelerometru dwuosiowego ADXL203 oraz przetwornika analogowo cyfrowego o sukcesywnej aproksymacji AD7887. Zadaniem tego układu jest pomiar kąta przechyłu urządzenia w którym jest on zamontowany. http://obrazki.elektroda.pl/5430056600_1...
Obliczenie prędkości przy jego pomiarze przyspieszenia będzie wystarczająco dokładne dla moich potrzeb?
Planuje je wykorzystać do mierzenia przemieszczeń ręki (stawu łokciowego, nadgarstka oraz skrętność ręki) wykorzystując zmiany kąta w czasie, a następnie przeliczanie ich na prędkość i przyspieszenie. Wnioskując po Twoim poście będzie się nadawał do tego pomiaru. PS. Akcelerometr odpada ze względu na to, że ruch ręki jest ruchem po okręgu - występują...
to się zwie akcelerometry - czujniki przyspieszenia. Na forum było o tym kilka zdań, poszukaj adxl202 itp. Całkując przyspieszenie dostajesz prędkość... jednak pomiar taki jest obarczony dosyć dużym błędem, szczególnie przy małych prędkościach
Prościej będzie użyć ADXLa, mierzysz przyspieszenie w samochodzie czas i masz od razu prędkość i czas, a koło będzie zawodniejsze i o wiele trudniejsze w konstrukcji. Porządne mierniki przyspieszenia i czasu 0-100km/h są właśnie na ADXLach
Witam Wyznaczyć można przebyta drogę. Niestety dokładność spada wraz z odległością. Mierzysz przyspieszenie w określonych odcinkach czasu z tego wyznaczasz drogę. Błędy pomiarów w wyniku będą się sumowały. Zdecydowanie nie polecam takiego rozwiązania. Pozdrawiam W.B.
Przyspieszenie przy stałej prędkości musi być zerowe i nie może być inaczej. Wyliczenie prędkości na podstawie przyspieszenia wcale nie jest karkołomne (chociaż z góry obciążone założonym ograniczeniem kroku całkowania). Cały problem to daleka niedoskonałość popularnych akcelerometrów (szumy, offset, rozbieżność czułości pomiędzy osiami, nieliniowość,...
Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....
uwierz mi ma grawitacja jest olbrzymia w stosunku do przyśpieszeń jakie osiąga twój pojazd. wystarczy mały uchyba od pionu i kaplica Nie wiem jaki wpływ miała by miec grawitacja na pomiar, nawet w przypadku odchylenia od poziomu, tym bardziej ze w warunkach lokalnych mozna przyjac iz przyspieszenie grawitacyjne ma stałą watość, zmiany sa niezauwazalne...
Jeżeli leży poziomo to w osi Z działa na niego przyspieszenie ziemskie w dół wiec je pokazuje. Jeśli przechylisz go to część tego przyspieszania pokazuje się w osi x lub y. Można to właśnie wykorzystać do pomiaru kątwó względem poziomu. Jeśli go poruszasz to dochodzą przyspieszenia w osiach x,y i z.
Jaki jest sens instalowania akcelerometru na płytce (do tego tak dużej)? Według mnie lepszy byłby osobny mały moduł. Z racji faktu że płytka jest dość pokaźnych rozmiarów będzie ona zazwyczaj w spoczynku, więc akcelerometr nie będzie miał co robić poza pomiarem przyspieszenia ziemskiego:) Interesuje mnie tez zastosowany wyświetlacz graficzny OLED. Mógłbyś...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Witam. Czy może ktoś z Panów ma jakąkolwiek wiedzę na temat budowy grawimetrów, czyli przyrządów do pomiaru przyśpieszenia ziemskiego? Chcę takowy zbudować, do pomiarów anomalii grawitacyjnych, więc każda pomoc i pomysł się przyda. Czy do pomiaru przyspieszenia ziemskiego nie można użyć prostego taniego akcelerometru ? Za kilka złotych można kupić...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Witam jestem w trakcie projektowania układu do badania wydolności oddechowej po wysiłku i jednym z pomiarów jaki chciałbym wykonywać jest przyspieszenie ruchów klatki piersiowej. Zastanawiałem się nad kilkoma metodami pomiaru i wpadło mi do głowy, aby spróbować pomiaru za pomocą akcelerometru. Mam w domu płytkę stm32f4 discovery z układem LIS302DL niestety...
Na 2 akcelerometrach teoretycznie dałoby radę to zrobić. Znając położenie 2 punktów i ich przyspieszenia jesteś w stanie wyliczyć położenie końca mazaka. Jeśli na początku, przed zamachem, dotkniesz punktu, który określony jest jako "0", to znasz pozycje mazaka w przestrzeni. Start pomiaru odbywałby się w momencie spadku przyspieszenia w dwóch akcelerometrach...
http://obrazki.elektroda.pl/7199677100_1... Po przejrzeniu wielu projektów, w których wykorzystywane były akcelerometry, stworzenie własnego urządzenia było dla autora całkiem naturalne. Obecnie głównym zastosowaniem akcelerometrów jest wykrywanie nachylenia bądź przyspieszenia. Opisane poniżej urządzenie stanowi właśnie miernik przyspieszenia,...
Jak wiatr ma przesunąć akcelerometr? Jeśli chcesz mierzyć kąt odchylenia przedmiotu na które działają inne przyspieszenia niż grawitacja, akcelerometry mogą nie dać wiarygodnych pomiarów. Może napisz konkretnie co to jest, bo jeśli zdalnie sterowany helikopter to nic z tego ;)
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
viayner , do poziomnicy użyłem akcelerometr LIS3L02AS4 z ST. Do tego celu te akcelerometry są bardzo dobre, tylko brakuje im czujnika temperatury, który jest bardzo potrzebny do kompensacji błędów temperaturowych. Jeśli zaś chodzi o pomiar kierunku to można użyć akcelerometrów ale to nie jest dobry pomysł. Szumy akcelerometru oraz różne niepożądane...
Pojazd ten ma poruszać się z prędkością 5 - 7 km/h więc tak jak mówiłeś GPS odpada, nie ma on być również specjalnie drogi - nie jest to tak wyspecjalizowane "narzędzie". Pomyśle jeszcze nad tym troche, zapoznam się z tymi akcelerometr ale najprawdopodbniej zastosuje pomiar obrotu koło z uwzględnieniem ewentualnej poprawki lub pomiar prędkości, czasu...
Możesz wykorzystać pomiar z układu transoptora szczelinowego z tarczą stroboskopową np. prostopadłą do ziemi i obciążoną punktowo na obwodzie. Czytanie impulsów, tak jak w starszych kulkowych myszkach do komputera. Oczywiście dla każdej osi oddzielny układ. Istnieje jeszcze kwestia dokładności, odporności na przyspieszenia itd., dla tego nie wiadomo,...
Podłączyłem akcelerometr do atmegi8 według schematu z datasheet.. skonfigurowałem by mierzył przyspieszenie -+2.5g i nie wiem czy dobrze robię bo odczytuję spadek napięcia na każdym z wyjść akcelerometra x,y,z. Niezależnie od pozycji w jakiej trzymam akcelerometr na wyświetlaczu wyświetla się to samo napięcie (pomiar a/c atmegi) x=2,5V y=0.35V z=0.35V....
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
Głównym problemem dla mnie jest zbudowanie i zasilenie czujników pomiarowych oraz wzmocnienie sygnału wyjściowego. Może jakiś link. Jak mając pojedynczy akcelerometr :) wykryć ruch? Pzdr i dzięki Tomek Akcelerometr wykrywa przyspieszenie A (w danej płaszczyźnie), V=V0+A*t S=S0+V0*t+0.5*A*T*T musisz mierzyć przyspieszenie co odpowiedni przyrost czasu...
Pomiar chlipiącego paliwa w baku to dość trudne zadanie. Gdzies na allegro widziałem akcelerometry mierzące przyspieszenia w dwóch kierunkach. Można by zastosowac taki i w pewien sposób zalezny od kształtu baku, ilości orientacyjnej paliwa (pływak) oraz znanych przyspieszeń obliczać dokładniej ilość paliwa oczywiście uśredniać i uzyskiwac dość dokładny...
Jestem pod ogromnym wrażeniem! Wykonanie stoi na najwyższym poziomie i pomysł wykorzystania hallotronów do pomiaru kąta zgięcia palców, jest po prostu genialny. W chwili obecnej pracuję nad projektem wykorzystującym dwuosiowy akcelerometr MMA6231Q (G-Meter), ale nie mogę uporać się z dużymi szumami. Do konwersji A/C wykorzystuję dziesięciobitowy przetwornik...
Paweł Es. co do pomiaru przyspieszenia to faktycznie ciekawe spostrzerzenie. Akcelerometry AXDL byłby chyba wystarczające, tyle że są dość drogie i w dodatku wartoby umieścić kilka takich układów. Przyszedł mi na myśl pomiar czasu. Możnaby rozmieścić kilka(naście) prostych układów złożonyxh z rezonatora kwarcowego i licznika. Początkowo należałoby...
Mje3sław Co do teorii z fizyki to masz rację. Jednak odsyłam cię do opisu akcelerometra użytego w projekcie: ADXL320 http://www.analog.com/en/sensors/inertia... Układzik ten przeznaczony jest do pomiaru przyspieszeń statycznych (takich jak grawitacja) jak i dynamicznych (wibracje). Co najważniejsze - układ jest 2-osiowy,...
Atmega się nada, ale najlepiej zamiast analogowych czujników jak np. [url=http://robodudes.com/akcelerometry/... polecam cyfrowe typu [url=http://robodudes.com/czujniki/18-ad... Spełniają Twoje wymagania, są proste do użycia i odpada cały problem z pomiarami przetwornikiem ADC, zakłóceniami toru analogowego...
Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...
Witam zastanawiam sie nad kupnem akcelerometru , nie chodzi mi o to zeby mierzyl jakos dokladnie przyspieszenie 0-100 czy inne zakresy , chodzi mi o wykozystanie tego do strojenia samochodu , wiec najbardziej cieszyl bym sie z patentu ktory by mi pokazywal wartosc liczbowa wiekrza dla wiekrzych przeciazen mniejsza dla mniejszych , moglbym sobie te dane...
Czy wie może ktoś jak można usunąć wpływ grawitacji na pomiary akcelerometru bez użycia żyroskopu, ponieważ mam taki i potrzebowałbym uzyskać czyste przyspieszenie baz grawitacji. Używam takiego akcelerometru https://botland.com.pl/akcelerometry/191...
Inna możliwością jest barometr - oczywiście tylko we współpracy z GPS, do wyeliminowania zmienności ciśnienia związanej z pogodą. Tutaj jednak chyba kilkumetrowe zmiany wysokości będą poza zasięgiem rozdzielczości dostępnych czujników. A dlaczego pomysł z żyroskopem jest kiepski? Jak znam kąt nachylenia i przebytą drogę i w sposób ciągły to będę analizował...
okres jak i czas trwania stanu wysokiego plywa!!! i to pływa na tyle mocno ze uniemozliwia uzyskanie stabilnego wyniku pomiaru przyspieszenia! To jest "normalne". Jest na to metoda, ale ma ona wadę w postaci znacznego ograniczenia pasma sygnału. Polega ona na sumowaniu kilku pomiarów i liczenia z nich średniej arytmeycznej, czyli taki filtr. Ja robiłem...
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
Wózek nie jest napędzany niczym :) Czujnik położenia ma być wykorzystany w torze powietrznym, w którym tarcie ma prawie nie występować.Będzie to wykorzystywane do doświadczeń fizycznych. Dalmierz laserowy chyba odpada gdyż : po pierwsze cena jednego to ponad 200 pln a potrzeba mierzyć położenie 2 wózków, ponadto czas pomiaru to 0,5 s a za ten czas wózek...
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). Co do pomiaru nachylenie to akcelerator jak najbardziej się nada, tylko trzeba filtrować analogowo pasmo. Nachylenie (czyli rzut przyspieszenia ziemskiego) zmienia się dosyć powoli, a inne przyspieszenia chyba szybciej,...
No właśnie, też się zastanawiałem - te akcelerometry oczywiście dadzą jakieś pojęcie o przyspieszeniu, jakim podlega belka z czujnikami. Ok. Ale przecież nie na tyle dokładnie, żeby zachować wymaganą dokładność pomiaru czujników, czyli 0.1mm o ile pamiętam... Czyli co ? W jednym miejscu wykonujemy pomiar z dokładnością 0.1mm a potem nakładamy na to...
Jestem w tej samej potrzebie tzn. potrzebuje materiałów dotyczących czujników a przede wszystkim czujników do pomiaru przyspieszeń. Każda pomoc jest cenna, zarówno propozycja książkowa jak i materiały w formie elektronicznej np.pdf.. Materiały zbieram do pracy inżynierskiej. Za każdą radę i pomoc będę wdzięczny Pozdrawiam
Witam Jestem początkującym programistą i z programowaniem niskopoziomowym miałem mało do czynienia (jedynie na uczelni), jednak potrzebuję zaprogramować płytkę Landtiger z układem LPC1768 (dokumentacja w załączeniu). Układ ma mierzyć położenie przy pomocy akcelerometru i żyroskopu. Akcelerometr: pmodACL2 firmy Digilent bazujący na układzie Analog Devices...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...
Dziękuje za odpowiedź Na politechnice jeden z doktorantów w czasie badań o podobnym charakterze korzystał z przetwornika przyspieszeń http://www.pcb.com/spec_sheet.asp?model=... to też ja chciałem zastosować podobne rozwiązanie ale niestety budżet domowy ogranicza moje zapędy. Myślałem również o przetworniku ciśnienia i dodatkowo pomiarze...
U mnie czas pomiaru będzie wynosił ok. 1,5s od momentu startu do zatrzymania fotela. Myślę, że nie będzie odpływania wyniku od rzeczywistej wartości. Próbki będę odczytywał przypuśćmy co 10ms. I tak dla 10ms będzie ok 0,036m/s, dla 20ms - 0,072m/s, dla 30ms - 0,108m/s itd. Każde drgania się odbiją na przyspieszeniu więc również prędkość będzie rosła...
Proponuje porownac do 1g ziemskiego....wiadomo ile wynosi i jaki ma kierunek ;) Jak pomiar przyspieszenia ziemskiego bedzie prawidlowy to i cala reszta prawidlowa byc musi. Normalnie czujnik kosztuje ok 250zł. Szkoda, ze sie nie pospieszyles bo jeszcze niedawno AD wysylal darmowe probki ADXL-i do testow. Widocznie ktos postanowil ich nie testowac i...
Witam, Aby wyjaśnić o co mi chodzi, muszę niestety zrobić krótkie wprowadzenie. Ale problem wydaje mi się ciekawy. Zostałem włączony do grupy, która bada pewien materiał, rodzaj polimeru. Materiał ten ma taką właściwość, że ulega odkształceniu pod wpływem polaryzacji wysokim napięciem, rzędu kilku kV. Typowo odkształcenie zaczyna się od 3 kV. Początkowo...
W Polsce mozna dostac tansze odpowiedniki ADXL-i (np. MEMSIC). Analog kiedyś wysyłał akcelerometry w ramach programu próbkowego...ale widzę, że teraz nie jest już tak kolorowo ;) Co do stosowania przyspieszeniomierzy do pomiaru drogi i predkosci to uważam, że jest to przerost formy nad treścią (takie jest moje skromne zdanie). Sprawa nie jest taka prosta...
Witam, aktualnie buduję urządzenie do pomiaru drgań z wykorzystaniem akcelerometru ADXL325, a dokładniej płytki EVAL-ADXL325Z oraz płytki ewaluacyjnej z mikrokontrolerem LPC2378. W internecie zatknąłem się na podobne projekty, w których korzystano z innych czujników (ale także z analogowym wyjściem napięciowym) i kontrolerów takich jak PIC i AVR. Tam...
Odpowiem dyplomatycznie poniekąd udało mi się wyjaśnić problem przeglądając zagraniczne fora głęboko zagnieżdżone w sieci :D. Polega to na tym, że nie da się w odpowiedni sposób odseparować czujnika od wszelkich zakłóceń pochodzących z otoczenia tj. wentylatory z kompa, ludzie przemieszczający się w pomieszczeniach, czy ruch powietrza. Ciekawą rzecz...
Z akcelerometru dostajesz przyspieszenie na które składa się: przyspieszenie ziemskie oraz przyspieszenie samej płytki (związane z ruchem). Z tego wypadkowego wektora przyspieszenia należy usunąć składową związaną z grawitacją. Aby to uczynić potrzebna jest wiedza na temat orientacji układu pomiarowego w przestrzeni. Proponowane przez ciebie próbkowanie...
Witam serdecznie! Chciałbym skonstruować rejestrator do motocykla. Bardzo proszę o informacje gdzie mogę znaleźć pomocne materiały, bądź przykłady podobne w założeniach. Założenia: pomiar, rejestracja i wyświetlanie a) przyspieszenia b) kąta w 2 wymiarach ( pochylenie w bok oraz przód) c) temperatura zewnętrzna, płynu chłodniczego, oleju Największy...
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
Ten czujnik z linku jest mechaniczny. Nie pozwala na regulacji czułości. Myślałem raczej o jakimś sensorze z akcelerometrem np. http://i-node.pl/inode-care-sensor/ Wspomnianą metodą prosto nie uda się wykryć czy ktoś wszedł na stopień jedna czy dwoma stopami. Czujnik wykrywa jedynie przyspieszenie. Teoretycznie można przeprowadzić analizę drgań i określić...
Myrek1 :arrow: Ja tam nie chce kodu, za bardzo ambitny jestem i może sam dam sobie radę Wink Gratuluję dobrego podejścia! Prędkość, to całka przyspieszenia po czasie. Obliczana jest bardzo łatwo, bo gdy czas pomiaru jest stały (20 ms), to wystarczy liczyć zmiany prędkości w tych krótkich docinkach i dodawać je do siebie. http://obrazki.elektroda.net/41_11897634...
Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie kątowe tego ciała się nie zmienia (nie dokonuję obrotu...
Pomyśl: jeśli błąd przyspieszenia wynosiłby np. 0.01 m/s2 (a jest sporo większy), to jaki będzie błąd drogi po 10 sekundach? Całkowanie w takim przypadku potęguje błędy pomiaru. Samo całkowanie może być idealnie dokładne, ale to NIC nie daje, gdy funkcja pod podwójną całką ma "lekko błędne" wartości. To się właśnie nazywa "błędem podwójnego całkowania",...
Witam, Aktualnie kończę budowę samorobnego drona i mam zagwostkę odnośnie całkowania. Mianowicie: calkuje przyspieszenie katowe zyroskopu aby otrzymac kat, uzywam do tego metody trapezow, kod tego obliczenia jest banalny: angle_gain=pr_gyro*dt+(akt_gyro-pr_gyro)... gdzie dt jak wiadomo to stala ktora wyznacza odstepy czasu miedzy kolejnymi pomiarami....
Potrzebny mi jest projekt na studia (10-15stron opracowania), mam określone tematy, wystarczy że będę miał jeden: Czy ktoś może mi pomóc? 1. Układ pomiaru temperatury powietrza: zakres pomiarowy: -40oC…+60 oC. 2. Układ pomiaru stęŜenia tlenku węgla CO; zakres pomiarowy 1000ppm CO. 3. Akcelerometr do rejestracji przyspieszeń w crash-testach;...
Witam. Proszę o pomoc w dopracowaniu koncepcji projektu. Chodzi głównie o sprawy dotyczące mikrokontrolera więc zamieszczam temat w tym dziale. Mam zaprojektować i wykonać akcelerometr 3d zasilany bateryjnie z transmisją bezprzewodową najlepiej bluetooth. Ważny jest niski pobór prądu i małe gabaryty. Całość ma być wykonana na uK msp430 głównie ze względu...
Jak często moduł gps wysyła dane/ jak często można je odbierać? Zastanawiam się nad wykorzystaniem takiego urządzenia do pomiaru min. przyśpieszenia samochodu. Akurat mój odbiornik wysyła 4razy na sekundę. Ja mam MMA7260 akcelerometr i dałem za niego ok. 60zł ale z całą płytką (stablilzator 3.3v i elementy jak w pdfie) Jeśli chodzi o dokładność, ciężko...
Witam. Mam problem. Próbuje policzyć drogę ze wskazań akcelerometru, potrzebuje scałkować prędkość w języku c by otrzymać drogę. Być może jest to banalne ale skończyły mi się już pomysły. Scałkowałem przyspieszenie i teoretycznie otrzymałem prędkość, przedział czasowy to 10 ms wyzwalane z licznika. Będę wdzięczny za jakieś sugestie. Poniżej zamieszczam...
Witam. Konstruuję urządzenie do pomiaru drgań dłoni(1-15 Hz mniej więcej, jeszcze będę to mierzył) na uK stm32. Chciałbym usunąć składową stałą sygnału pochodzącą od grawitacji, siły odśrodkowej itp. Jeśli dłoń jest ułożona wraz z czujnikiem prostopadle można łatwo tą składową stałą usunąć, ale jeśli dłoń zaczyna się obracać to już jest problem. I tu...
W projekcie, ktorym obecnie sie zajmuje, mam dwa akcelerometry ADXL213 (w ukladzie beda uzywane 3 osie pomiarowe), ktore na wyjsciu daja przebieg prostokatny o stalej czestotliwosci i o zmiennym wypelnieniu proporcjonalnym do wartosci przyspieszenia dzialajacego na sensory ukladu. Wg notki jest tam na wyjsciu 14 bitowy modulator wypelnienia. Moje pytanie...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...
http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca czy jak juz ktoś wcześniej pisał o wykrywaniu...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Cześć, ostatnio chciałem uruchomić układ do pomiaru położenia kątowego oparty na czujniku LIS302DL i mikrokontrolerze ATtiny2313 wg projektu opisanego pod tym linkiem: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Nie miałem styczności wcześniej z magistralą I2C i wiele musiałem się domyślać jeśli chodzi...
http://obrazki.elektroda.net/5_123282988... ADXL345 jest najnowszym członkiem rodziny akcelerometrów iMEMS. Jest on przeznaczony do sprzętu zasilanego z baterii, gdyż pobór mocy zredukowany może być do 25..130 µA przy napięciu zasilania równym 2.5V. Układ mierzy przyspieszenia do ±16g z 13 bitową rozdzielczością. Pomiary przesyłane są dalej...
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy, natomiast układ lm2940 konwertuje to 6V na 5V potrzebne...
Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka pełnych obrotów, po dłuższym czasie działania. Jako doraźne...
https://obrazki.elektroda.pl/7814825000_... Monitorowanie parametrów życiowych człowieka wykracza obecnie poza granice praktyki lekarskiej i obejmuje coraz więcej dziedzin naszego codziennego życia. Pierwotnie monitorowanie parametrów życiowych realizowano w szpitalach czy klinikach pod ścisłym nadzorem lekarza. Postępy w mikroelektronice...
Witam. Używam modułu MPU6050 wraz z ESP-32 i używam DMP do obliczania kątów eulera i położenia ypr. Problem jest jednak taki, że przy użyciu DMP, zakres akcelerometry jest automatycznie ustawiany na +-2g i tylko na takim może poprawnie działać, jednak potrzebny jest mi większy zakres do pomiaru samego przeciążenia. Próbowałem na moment wyłączać DMP...
Dlaczego przyspieszenie z dwóch czujników poprawi jakość pomiarów? Zastanawiam się nad stworzeniem takiego urządzenia i chcę najpierw zbadać teren :)
Witam! Posiadam tak jak w tytule akcelerometr ADXL345 (przygotowany układ z buforami i oddzielnym zasilaniem 3.3V<=>5V). Moim celem jest podłączenie go do Atmegi8, która to prześle dane odebrane z wykorzystaniem SPI do komputera przez RS232. O ile komunikacja UARTem działa bez problemu, o tyle mam problemy z komunikacja poprzez SPI. Ustawiam wszystko...
Układ, którego używasz bada kąt pod jakim działa na niego przyśpieszenie. Niestety nie jest w stanie odróżnić czy jest to przyspieszenie ziemskie (które ma badać), czy przyśpieszenie związane z ruchem badanego obiektu. Nie sądzę, by istniała metoda skorygowania takiego błędu. Można natomiast spróbować odrzucić pomiary, które z pewnością nie będą miarodajne....
Związek jest ewidentny. Łągiewka ujawnia niedoróbki i fuszerkę w podstawach mechaniki. Przez 200 lat dochodzili do wzoru opisującego ruch perygeum Księżyca, a potem polegli jak szczury na identycznym przypadku - peryhelium Merkurego. Nawet nie zauważyli analogii, a tu są tylko inne proporcje, i wystarczy podstawić do tego samego wzoru parametry z orbity...
Z tym zderzakiem to jest ciekawa sprawa. Widziałem filmy obrazujące jego działanie i wyglądało na nich, że to coś jednak działa. Dodatkowo nawet w tych opracowaniach p. Łągiewki było powiedziane, że układ wcale nie pochłania 100% energii zderzenia, ze względu na mniejszą od 100% sprawność przekładni zamieniającej ruch postępowy hamowanego ciała na ruch...
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
Mam mały bezprzewodowy czujnik zawierający między innymi dość czuły magnetometr i akcelerometr. Sprawdziłem, że wyraźnie reaguje na małe nożyczki z odległości 10 cm. Czujnik przesyła też dane pomiarowe on-line do smartfona/tabletu/PC. Pomyślałem sobie, że można go przykleić do jakiegoś kija i poruszać nim tak jak klasycznym wykrywaczem metalu. Obraz...
(...) in FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Jeśli chodzi o LinuxCNC, to używam Debiana Wheezy 32-bit. Najlepszym rozwiązaniem byłaby modyfikacja pliku stepgen.c w taki sposób, żeby obsługiwał input shaper jak w Marlin FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Wstępna ocena dostępnych informacji...
pomiar przyspieszenie pomiar prędkość akcelerometr pedał przyspieszenie pomiar
unifon analogowy podłączyć sonda lambda accord lodówka oświetlenie
ecoMAX 800 R1 PLUM – nie ładuje się program, problem z firmware, bootloader, micro-SD NE646 Dolby-B – opis wyprowadzeń i zastosowanie w magnetofonach, schemat aplikacyjny