Ponieważ nowa wkrętarka tej klasy kosztuje 100PLN, to robota jest kompletnie nieopłacalna. Za przyzwoite ogniwo przemysłowe dasz w detalu min.10 PLN sztuka. Czyli zregenerujesz tylko 1 akumulator. Akumulatorki AA do sprzętu RTV to nie ta klasa prądu rozładowania. Ostatnio regenerowałem akumulator do Bosha w którym padło 1 ogniwo i było to opłacalne...
Podpinam się pod temat ponieważ jest świeży. Otóż składam własnego hexapoda, prace są już ostro zaawansowane, zrobiłem sterownik serw, wsadziłem kinematykę odwrotną do tego, oprogramowałem wyświetlacz lcd 2x16 który będzie służył do programowania. Konstrukcja jest już złożona, robot wstaje i porusza kończynami jak tego sobię zarzyczę, czekam tylko za...
witam to 1 post na tym forum i mam nadzieje ze nie ostatni Jestem w trakcie kostruowania robota. Napedem beda serwa i bedzie ich 8, 2 mocne i 6 slabszych. Oto ich specyfikacja: -slabsze Szybkość 0,2 sek/60 stopni 4,8v i 0,16sek/60 stopni 6,0 v Siła 5,2 kg/4,8v 6,5 kg/6,0v ! -mocne Szybkość 0,18 sek/60 stopni 4,8v i 0,14sek/60 stopni 6,0 v ! Siła 13...
Spalinowe. Myśl że człowieku-stosujesz urządzenie w pomieszczeniu to dasz tanie silniki AC 230V. Nawet ze starej pralki. Stosujesz na wolnej przestrzeni, z dala od źródła prądu i nie będzie ci się chciało rozwijać przedłużaczy to dasz DC 12V i zasilisz z akumulatora
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Przepraszam, że nie odpowiadam dokładnie na temat, ale, czy nie myślałeś nad zainstalowaniem panela solarnego ? Wówczas mógłbyś pozbyć się jednego akumulatora i ten większy ładować przez cały dzień. Panel 100W + regulator 10A. Panel w słoneczny dzień daje prąd 5A zarówno jak płyniesz jak i na postoju. W dzień pochmurny masz conajmniej 0.5A. Regulator...
Ja chcę aby on tylko jeździł Ma tylko jeździć? To może coś takiego: [url=]Rd-D2 Przynajmniej nie trzeba ciągle ładować akumulatorków :)
Jaki mam wybrać akumulator do robota? Chce kupić jeden do zasilania 4 tych silników ( w późniejszym czasie kupie szybsze ;]) . Drugi ma zasilać ATmege 8, z 2 (3-4 o ile fundusz pozwoli) czujników Sharpa. Ja za bardzo nie znam się na tych całych mAh-ach i innych więc prosiłbym też o wytłumaczenie mi tej kwestii:D PS - no i oczywiście ładowarka do tego...
Witam zbudowałem robota , mianowicie ma on napęd na 4 koła mianowicie na jedno koło jeden silnik. Silniki są 12v od wycieraczek samochodowych. Potrzebuje je czymś zasilić. Myśle o bateriach od telefonów komórkowych lithim jon li-pomery , połączone szergowo i równoległe (ponieważ są małe, pojemne, i dużo ich w domu mam). Mógłbym użyć tych baterii?? ,ile...
Alex Weber jest rozpoznawalnym konstruktorem w świecie DIY. Kilka lat temu stał się znany za sprawą ciekawego projektu synchronizacji wielu świetlików na raz. Jego projekty są zwykle pomysłowe i wyłamują się z typowych konwencji. Podobnie jest z robotem, którego zamieścił na swojej stronie. To przykład pokazujący, że możliwe jest stworzenie robota...
Witam, potrzebuję pomocy przy doborze akumulatora dla platformy mobilnej ok 25kg. Pojazd będzie napędzany 4 silnikami do wycieraczek. Jeszcze nie ma konkretnego modelu, ale można przyjąć że takie silnik ciągnie 1.5A bez obciążenia i do 15A w najgorszym wypadku (stall current). I teraz pytanie: jak mogę stwierdzić czy np. taki akumulator do motocykla...
Zgubiłem ładowarkę akumulatora robota sprzątającego EPIQ 3W. Może ktoś wie gdzie można kupić ładowarkę do tego modelu.
Witam Mam pytanie jak podłączyć baterię do tego odkurzacza wystają z kostki 4 przewody : Żółty Niebieski Czarny Czerwony A ja mam baterię z 3 przewodami + i - oraz żółty i tak to podłączyłem, zostawiłem luźno niebieski i odkurzacz zaczął ładować i naładował baterię do 100% leć teraz za nic w świecie nie chce się ładować po 30 sekundach ładowanie się...
Robot koszący, wyświetla "Błąd akumulatora". Akku sprawny, podmieniany z innej maszyny tego samego typu (zamiana) - ten w innej działa, a z tej drugiej - ten sam błąd. Elektronika też była podmieniana.
Witam Mam robota odkurzającego ziglint. Zasila go 4 akumulatory 18650 z BMS-em. Problem mam taki, że ostatnio w trakcie pracy robót pada całkowicie i nie jedzie się naładować ani nic. Dopiero jak się go popchnie z 1m to się naładowuje i rusza dalej i po chwili (ok 3 min) znowu pada. Sprawdziłem go w trakcie pracy - napięcie w trakcie odkurzania spada,...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...
Chcial bym sie dowiedziec o waszych doswiadczeniach w zasilaniu robotow i innych urzadzen zasilanych z akumulatorow. Jakie akumulatory polecacie i jak sie one sprawuja? Jakie jest ich maksymalne obciazenie? I czy wam kiedys wylaly lub wybuchly? Chcial bym zbudowac pakiecik z 9 akumulatorow 1.2V 150mA o wielkosci 1/3 AAA przy wadze 3.6g jeden. Ale nie...
100-150 wkrętów nowy akumulator 3A/h 14 czy 18V powinien dać radę z przysłowiowym palcem w d.... Tylko pozostaje kwestia jakich wkrętów :D bo wkręt wkrętowi nie równy. Powiem ci tak w tamtym roku montowałem rynny na daczy i do zadania wziąłem boscha 10.8V 1.5A/h dałem radę wkręcić jak pamiętam prawie ze sto wkrętów połowę takich [url=]Link i resztę...
Przepraszam, powinienem spytać jak daleko ucieka i czy trudno go złapać. Choć wnioskując z problemów z rozruchem ucieka cały lub prawie cały prąd z akumulatora. Zadałem proste pytanie w języku autora, więc chyba nie ma problemu skoro zachodzi proces komunikacji? Z przyjemnością podałbym Autorowi adres sprawdzonego elektryka samochodowego w Trójmieście,...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami....
Co za inspirujący wątek! Leży u mnie wkrętarka 18V z dawno padłymi akumulatorami. Co by było nie tak gdybym nie zastosował balansera, zasilał urządzenie ze szeregu ogniw? ( Ładowanie już by było pojedynczo ) 1. Co to jest balanser i do czego jest potrzebny ? No chyba nie trudno sprawdzić chociażby w google 2. Warto poczytać jak jest zbudowane ogniwo...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Witam mam plany robota kroczacego takiego jak hexor(chodzi mi o mechanike) chce sie podjac zbudowania bo mam warunki do tego. tylko jest pytanie jakich serw urzyc?? moga byc takie? lub takie czy moze byc takie jak to : czy wytarczy o takim malym udzwigu wsumie robot ma byc mniejszy od hexora i na podklanie ma nie miec akumulatorow. hmm znalalem jeszcze...
Akumulatory po kilka złotych są z reguły nic nie warte i mają zawyżone pojemności. Forevery mają dobrą opinię i sam je przetestowałem i jestem zadowolony, ale są trochę droższe i doliczając koszty wysyłki nie jest to opłacalne. Zresztą mam jeszcze trzy akumulatory, więc potrzeba mi tylko jednego, aby mieć dwie pary, a jednego nie opłaca się kupować...
Witam wszystkich, projektujemy z kolegą robota i właśnie zastanawiamy się nad konstrukcją układu jezdnego do niego. Robot będzie raczej z tych większych (ok. 10kg wagi, rozmiar prawdopodobnie 50cm x 30cm). Myślimy o zastosowaniu sterowania typu "czołgowego", robot miałby się poruszać na 6 bądź 8 kołach. Jakiego typu silniki powinniśmy w zamontować w...
mam w sumie 2 pakiety akumulatorow. jeden na 6.2v dla elektroniki za drugi na 7.4V dla silnikow, jak bym podlaczyl te dwa razem to dam rade zasilic. tylko jaki jest pobor pradu przez takie cos? ma ktos mozliwosc zmierzenia tego?
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych, fotografowania pól uprawnych a także monitorowania...
Szczerze mówiąc nie znam ładowarek żadnej z wymienionych firm. Sam używam Enelopów AA do aparatu i ładuję je ładowarką firmy Merx - prąd 140mA na akumulatorek. Włączam na noc, rano są już naładowane, ale za to używam akumulatorków już przeszło rok i nadal mi służą. Jak już wiem, co potrzebujesz, to mogę się jutro w robocie rozejrzeć za odpowiednią ładowarką...
Poznajmy Nibblera - 4-bitowy procesor, zbudowany w domu. Od czasu, kiedy autor stworzył komputer BMOW1, otrzymywał wiele zapytań, jak zabrać się do skonstruowania w domu własnego komputera. I jako że BMOW to skomplikowana maszyna, autor postanowił opracować urządzenie, którego działanie będzie łatwe do zrozumienia, budowa nie nastręczy trudności –...
A jaki prąd pobierała z akumulatorów ta wkrętarka? Pewnym problemem z układem z transformatorem jest to, że bez obciążenia z transformatora 24V dostaniesz ze 34V na kondensatorze, i nie wiadomo, czy to nie uszkodzi elektroniki, którą ma wkrętarka. A robienie jeszcze stabilizatora napięcia to spora robota. Może rozwiązaniem byłby zakup niewielkiego akumulatora...
Proponuję byś zajął się czymś na czym się znasz. Skoro niektórzy tak wybitnie się tu znają. Po prostu niektórzy skończyli szkołę podstawową i potrafią czytać dokumentację producenta. Ale niestety beton zostanie betonem ma swój rozum, tylko wiedzy brak.. to jak widać te duże prądy jakie marketing zaklepał dla tych wspaniałych współczesnych akumulatorów...
Martino! Jak się nie ma kasy to trzeba pracować! Możesz np. skosić trawę u sąsiadów. Poza tym ten robot ma się poruszać ciągnąc jakiś kabel? Kup jakiś akumulator w sklepie modelarskim.
Witam pomysl super, wykonanie takze ;) adamusx -> pisales cos ze przydalby sie mozniejszy silnik do chwytaka, silniki z przekladniami o ktorych wspomniales sa w wiertarko-wkretarkach akumulatorowych. Zreszta te silniki sa gabarytowo identyczne z tym ktorego zastosowales w chwytaku. Co do ceny to jakas badziewiasta wkretarke kupisz za grosze. Pozdrawiam...
Witam, Mam radyjko własnej roboty, które zasilam z akumulatorka 9V. Chciałbym dorobić do niego diodę, która sygnalizowałaby rozładowanie tegoż akumulatorka. Działałoby to na tej zasadzie, że gdy napięcie zasilające byłoby poniżej powiedzmy 7,5V to wówczas zapalałaby się dioda, a najlepiej, aby jeszcze radio zostało odłączone, aby bardziej przypadkowo...
Kiedy jesteś szczęśliwym posiadaczem basenu ogrodowego (ah to *^$%^&*$ lato we Wrocławiu! :() musisz dbać o jego czystość wybierając trawę, liście, owady i inne drobne "gadżety" z najbliższego otoczenia. Od tej pory solarny Pool Skimmer zrobi to za Ciebie, a wszystko w zgodzie z naturą i zasadami BHP. Wbrew pozorom jest to całkiem inteligentne urządzenie...
Witam wszystkich serdecznie. A więc tak, po upływie roku czasu od tego jak zacząłem testować akumulatorki i ładowarki doszedłem do pewnych wniosków. Po pierwsze, bardzo duże znaczenie ma parametr, jakim jest natężenie [A] akumulatorka. Konkretnie, chodzi o napięcie jakie uzyskujemy przy określonych obciążeniach. Możemy spokojnie dokonać tego pomiaru...
Jak masz więcej kasy i zapotrzebowanie na sprzęt bezprzewodowy czyli na akumulatorki to proponuję kupić sobie wiertarko-młota SDS-plus do prac w betonie i wiertarko wkrętarkę do pozostałych prac. Jedynie co bym zrobił w tym przypadku to kupił z takimi samymi akumulatorami to masz w tedy większą swobodę w używaniu i w ładowaniu bo aż 4 akumulatory i...
Witaj Sprawa, o którą pytasz, to trudny temat. Istnieje wprawdzie ponoć coś, co się nazywa WUSB, ale zasięg tego jest mały, chyba 3m. Odległość 1km jest nierealna w pewnym sensie, bo sam takiego legalnego nadajnika nie stworzysz (przeróbki homologowanych nadajników też są nielegalne w używaniu)... Drugi aspekt jest taki, że nadajnik na takie odległości...
Witam wszystkich. A ja mam inny sposób, przynajmniej teoretycznie to rozważam. Gdyby tak samemu wykonać od podstaw akumulator ołowiowy lub nawet zasadowy. Ołów przetopić ze starych akumulatorów na płyty ołowiane. Następnie w wyniku elektrolizy wytworzyć na jednych z nich tlenek ołowiu, a drugie pozostawić jako zwykłe płyty ołowiane. Poprzekładać je...
jeśli ma postać tydzień czasu to warto go przepalić na jałowym czy lepiej nic nie robić? Możesz odpalić i potrzymać na obrotach ok 2000 przez 10 minut. To uzupełni energię w akumulatorze. Hyundaia bym w ogóle na tym akumulatorze nie odpalał, zdemontuj go, zawieź na tester do punktu gdzie sprzedają akumulatory, w razie czego kupisz od razu drugi. Jak...
Wielkie dzięki. Musze trochę 'przetrawić' to co mi powiedziałeś i podlinkowałeś. Wstępnie myślę, że mógł być i przeładowany bo był na ładowaniu całą noc, jak go odłączyłem to jeszcze coś mrugnął na czerwono i zgasł totalnie. Mam 2 pary takich słuchawek, jedne na gwarancji i na nich mi zależy w tej chwili więc nie będę ich raczej rozbierał, to nie robota...
Rzeczywiście objawy zastanawiające. W takiej sytuacji pamiętając, że szanse na naprawę są znikome wobec choćby braku schematu próbowałbym ustalić winowajcę. W pierwszym rzędzie same ogniwa, czy są sprawne. Każde z nich ma określoną pojemność, zwykle w nieco ponad 2Ah. Chcąc sprawdzić ich kondycję naładowałbym do 4,2V (końcowe napięcie ładowania) i korzystając...
Dzień dobry, Wpadł mi w ręce wczoraj odkurzacz samojezdny marki Hoover. Poprzedni właściciel kupił do niego nowy pakiet akumulatorów, w zamienniku, i stwierdził, że odkurzacz chodził na starym pakiecie, póki nie padł. Na nowym akumulatorze dosłownie zero oznak ze strony odkurzacza, nawet nie piśnie. Standardowe ogniwo to 14.4v 1800mAh x12 Ni-MH. Obecnie...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
co do filtracji zasilania to wystarczy para 100nF + 100µF pojęcie jak najbliżej nie oznacza że mają być zamontowane tuż przy (to jest idealne rozwiązanie) uC tylko w miarę możliwości blisko jego wyprowadzeń z 100nF nie powinno być problemu aby był przy samym uC , 100 µF może być kłopotliwe ale jak dobrze pomyślisz nad rozmieszczeniem elementów...
Witam Chcial bym przedstawic moj schemat robota autonomicznego: Wdzieczny bym byl za wszelkie uwagi dotyczace bledow konstrukcyjnych itp. A teraz opis schematu: 0. Ogolne - Gniazdo 20 pin goldow jest przeznaczone na wejscia zasilania, zworki i wejsia programatora - Robot z zalozenia ma byc autonomiczny i pobierac energie ze slonca a sam powinien przetrwac...
widzialem gdzieś już dokumentację do tego robota. SHARP'a i serwomechanizm zastosowalem w swoim robocie którego kończę. Do sumo robota zastosowalem 4 silniki z wkrętarek akumulatorowych, aku NiCd także z wkrętarek. Niestety nie mieliśmy czasu nad przetestowaniem róznego typu ogumienia, zastosowaliśmy uszczelki silikonowe.
Prąd ten spada w miarę ładowania i po naładowaniu zatrzymuje się na stałym poziomie. Poziom tego prądu jest indywidualny dla danego akumulatora i jego stanu technicznego. Przy dobrze dobranym napięciu ładowania i przy bardzo dobrym stanie akumulatora (nowy) prąd ładowania spada praktycznie do zera. W miarę starzenia się akumulatora prąd końcowy jest...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało się osiągnąć wymiary 15 mm x 15 mm x 15 mm. Zdjęcie...
Nie sprecyzowałam tego wczorajszego wpisu, bo "tego producenta" miałam na myśli producenta ładowarki, czyli aku TECHNOline 2700 (nie są pewnie rewelacyjne, ale do zegarka czy pilota będą ok :P ). Wybrałam opcje ładowania i rozładowywania. Ładuje je 1000mA, ale refresh jest na 500mA. Wyczytałam, że stosowanie do takiej pojemności taki tryb jest ok. Troszeczkę...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Jeśli w Twojej szufladzie znajdzie się nawet kilka akumulatorków AA, pewnie część z nich okaże się stara, część całkiem nowa, i nie tak łatwo będzie stwierdzić, które podołają zasilaniu na przykład twojego aparatu fotograficznego w czasie wycieczki, a które nie nadadzą się już do użycia. Użycie akumulatorów jest bardzo powszechne, ale niestety nie...
Mam wrażenie, że prąd uzyskiwany przez tarcie jest raczej niewielki, więc dużo byłoby roboty z naładowaniem akumulatorka. Dynamo od roweru powinno spisać się dużo lepiej, jakkolwiek standardowe dynamo daje napięcie do około 6V, więc potrzebowałoby przetwornicy podwyższającej napięcie; nominalnie daje prąd 0.55A, więc dość na ładowanie kilkunastu akumulatorków...
Witam W tamtym roku kupiłem opryskiwacz tecnome galaxy 2008r. W tych opryskiwaczach podłącza się wiązkę zasilająca bezpośrednio do akumulatora. Jak go kupiłem to były gole kable bez bezpiecznika i tak podłączyłem i pryskałem i wszystko działało ok. Jakoś o tym trochę zapomniałem i w tym roku sobie przypomniałem i chciałem mu założyć bezpiecznik bo jednak...
sorki ze tak dlugo nie odpowiadalem ale kompek mi zdechl ten robot ma być z plexy(czy jakoś tak ) akumulator z auta 2 wystarczą napewno
cartball Napisalem swoje nie bez racji- naprawiam ten sprzet -osobiscie podoba mi sie kenwood -pod wzgl. serwisowalnosci -a jbl nie za bardzo-bo ktos mi dal popalonego bardzo i wymagal rzemiosla a nie serwisu.. i dlatego wystapienie moje tak wygladalo jak wyglada-uwazam ,ze taka sprzedaz ,bez spojrzenia dokladniejszego na klienta juz dzisiaj nie przystoji...
powiedzmy, że uda Ci się maksymalnie uszczelnić wszystko, aby pominąć wpływ samego śniegu na elektronikę, to i tak zostaje chyba jeszcze temperatura :) Gdy przyjdzie prawdziwy mróz to nie wiem czy nie będziesz musiał zastosować jakiejś mini grzałki/grzałek szczególnie na silnik, uC i akumulatorki. Jak się mylę to poprawcie bo nie znam dokładnych zakresów...
Witam, używam silnika z wkrętaka akumulatorowego Dedra 12V jako napędu robota, obecnie zasilany on jest z dwóch baterii 1,5V i załączany przez mikrokontroler za pomocą IRFZ46N wyciągniętego z tego samego wkrętaka. Z dołączoną przekładnią planetarną 68:1 jest w stanie pociągnąć ważącego około 5kg robota z prędkością niecałych 10cm/s, co wystarcza podczas...
Ten uklad na MOSFET'ach podal mi jeden z moderatorow w innym temacie i powinno byc dobrze. O tranzystorach doczytalem i pomeczylem jednego milego Pana na forum za co mu dziekuje, bo pomogl mi to strawic :) Wlasnie zmieniam schemat tam gdzie sa tranzystory by byl dobry :) Napiecie zasilajace to bedzie 7.2V. Sredni spadek na stabilizatorze 5V to 0.4V,...
Dawno dawno temu , gdy bylem mlody(i naiwny) dałem sie na cos takiego namówić ,kastrukcje nosna wykonal moj tesc(instruktor zawodu)reszta to moja robota.Wymagania byly mniejsze (5 ton, 3-5 km/h)sterowanie zdalne przewozowe (operator szedl obok wozu ).sluzylo to do transportu tarcicy z traku do suszarni,oczywiście o żadnych atestach mowy nie było ,a...
Robot do panoram, granica błędu jest dość mała, jeśli np serwo "będzie się mylić" co krok o pół stopnia do po wykonaniu 360 stopni wyjdzie, że zdjęcia nie nakładają się o 30% a o 15% a to może być za mało, program, który składa panoramy może sobie nie poradzić. Następnym aspektem jest zasilanie nie więcej jak 12V, musi to być przenośne, więc jakiś akumulator...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...
Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania: 1 godzina (pierwotnie 30 minut) Pozdrawiam i zachęcam do dyskusji...
Pamiętaj, że im większy robot tym większe koszta... począwszy od ceny silnika, większego mostka H, pojemniejszego akumulatora... i wielu innych rzeczy. Moim zdaniem na początek lepiej jest zrobić jakiegoś niewielkiego robota ( 15x15cm ). Radość z budowy taka sama a koszta o wile mniejsze.
Witam. Wczorajszego dnia otrzymałem kilka starych (nowych) silników Tur 2 z maszyny do szycia. Piszę stare bo produkowane w 89 roku, ale nowe bo nie były używane. Wszystkie są sprawne. I pytanie moje jest takie. Czy mogę je jakoś użyć do napędu robota? Mam na myśli zmianę napięcia, na którym pracują. Dokładne dane silników: Typ: KN-4bs 220V - 50Hz 80W...
Na tegorocznych targach elektroniki IFA2011 w Berlinie Samsung zaprezentował kilka nowych odkurzaczy automatycznych. Najpierw Samsunga Navibot S . Pomimo tego samego wyrazu w nazwie modelu - "Navibot" - model nie przypomina prawie zupełnie wyglądem swoich poprzedników. Design uległ praktycznie całkowitej przemianie. Forma została spłaszczona tak, że...
Przedstawiciele japońskiego koncernu Sharp zapowiedzieli wprowadzenie do sprzedaży pierwszego w ofercie firmy autonomicznego robota sprzątającego oznaczonego symbolem RX-V100. Konstrukcja urządzenia oparta została o patentowy system Cocoro Engine i filtr HEPA. Szczegółowa specyfikacja techniczna nie została jeszcze ujawniona. Zdalne sterowanie robotem...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield oraz kpl. 6 akumulatorków Ni-MH z uwagi na koszty. Szukałem...
Witam, potrzebuję kupić jakąś dobrą szlifierkę akumulatorową. Jej przeznaczenie to praca przy robotach elektroinstalacyjnych więc cięcie blachy, korytek, drutu, bednarki i tym podobnych. Coś z dobrym stosunkiem jakości do ceny. Najlepiej jakieś znane marki typu Bosh, Makita, Hitachi..itp Mam jeszcze pytanie czy są jakieś małe opalarki akumulatorowe,...
Planuje wyposażyć mojego prostego robota (Atmega8, wyświetlacz, kilka diod, w dalszej perspektywie kilka silników) w 2-celowym akumulatorem Li-Pol, zastępując zwykły koszyk z barterami. Niestety nie posiadam ładowarki, a nie jestem gotowy zapłacić za nią 50 zł. Dlatego postanowiłem skorzystać z układu scalonego (np. MAX1555EZK) i ładować baterie przy...
Właśnie zaczynam budowę robota w ramach projektu na studia. Jak na razie mam jeden problem, nie wiem jakie silniki wybrać. Robot będzie ważył ok 350 gram. Silniki to na pewno Pololu HP. W robocie będą 4 koła o średnicy 4 cm,a dwa z nich będą napędzane silnikami. Jakie będą najbardziej odpowiednie? Zastanawiam się nad tymi trzema Pololu HP 10:1 3000obr/min,...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Bardzo prosta robota. Musisz poprzecinać ścieżki i zrobić nowe połączenia. Trzeba będzie zdrapać tą białą farbę. Łączysz równolegle i dajesz mniejszy rezystor na wejściu - może być na przewodzie. Ścieżki tniesz kilka mm od diody i tam robisz połączenia. Lepiej nie lutować bezpośrednio do diody bo niewprawny lutowniczy może ją uszkodzić.
Dzięki za informacje. Przerosła mnie sprawa tego aku. Teraz się nakręciłam czytając temat na elektrodzie jak komuś podczas ładowania wybuchł aku i ze elektrolit wszędzie itp. itd... Zaczynam się nakręcać i cykać przed wsadzeniem go do auta, bo (pewnie z racji podłączonego alarmu i centralnego zamka) kiedyś już raz jak go odłączałam, to była mała iskra...
Co tu robić? Masz gotowe maty do foteli samochodowych a nawet motocyklowych (zestaw ze sterownikiem), kwestia wsadzenia jej pod materiał wierzchni. To raczej krawiecka robota a nie elektryczna. Problem jest tego typu że moce mat to okolice 40W, plus te Twoje pierdoły to wyjdzie 4A jak nic, przy takim dużym obciążeniu akku 7Ah podziała może z godzinę...
Witam, Robot po podpięciu ładowarki cały czas kręcił wentylatorem zasysającym, po odpięciu ładowarki również, aż do wyładowania akumulatora - ok 1min. Uszkodzone były mosfety sterujące silnikami napędu kół lewego i prawego odpowiednio AO4411 i AO4468. Uszkodzony był również mosfet 2N7002 obok AO4411. Obecnie po podpięciu ładowarki włącza się na chwilę...
Świetna robota. Czekam na kolejne wykresy. Dorzuć też jakieś ogniwa cynkowe do testów.
... mocniejsze kosiarki, które mogą realnie być zastępstwem kosiarki spalinowej dla trawnika ok. 600m2. Wątpię, czy kosiarka akumulatorowa może być równorzędnym zamiennikiem dla kosiarek spalinowych. To są zupełnie inne urządzenia, które bardzo trudno porównywać wprost. Jednak na ten areał wybrałbym mimo wszystko kosiarkę elektryczną. Dla mnie bezcenna...
Juz po ptakach jak to mówią. Muszę zakupić drugi sterownik a szkoda bo chyba znalazłem przyczynę właśnie na przelotce pod tym układem, ale przy demontażu płytka wyskoczyła mi z zapięcia statywu, a gorący układ spadł na ziemię i ukruszyl sobie róg. Po prostu nie wolno na siłę próbować skończyć roboty o 1 w nocy😉
Witam, Chce uczynić komputer klasy PC sercem robota. Aktualnie waham się nad wyborem HDD. Jak na razie do głowy przyszły mi dwa rozwiązania: karta CompactFlash w trybie IDE lub HDD od notebooka. Parametry na jakie zwracam uwagę to: - odporność na wstrząsy: robot może uderzyć w ścianę, ktoś go może niecący kopnąć. - pobór prądu: robot będzie zasilany...
Witam. Ciekawy masz ten ups. Piszesz 2 aku 12v ale łączone w szereg czy równolegle? I tu zaczyna się problem czy ma być 24V czy 12V. Sprawa następna aku kwasowe są obsługoew i co jakiś czas trzeba sprawdzić stan elektrolitu oraz poziom ,obsługa jest pracochłonna i trzeba o tym pamiętać.Co do zalet aku żelowych nie trzeba chba wspominać 5 lat bez żadnych...
Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory. Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej. Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością,...
efekty nie są zbyt zadowalające a poza tym jest trochę zachodu bo trzeba przed zalaniem nowego elektrolitu wypłukać aku wodą destylowaną, w sumie powinno się go na tej wodzie jeszcze poładować ale można to pominąć. W każdym razie niewdzięczna i mało przyjemna robota a jak już wspomniałem efekty nie za ciekawe
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
Choć z drugiej strony jeśli podajesz napięcie mierzone bezpośrednio na zaciskach akumulatora, wygląda że jest OK. . Tak, mierzone na zaciskach akumulatora. Proponowałbym sprawdzenie: umasienia silnika (taka gruba plecionka łącząca silnik z masą pojazdu), wszystkich styków i przewodów pomiędzy akumulatorem a alternatorem, masowego przewodu akumulatora,...
LM317 to nie tranzystor tylko stabilizator. Nadawałby się, ale wydzieli się na nim moc równa różnicy potencjałów przed i za nim, pomnożonej przez płynący przez niego prąd. Innymi słowy dużo, na pewno będzie wymagał dużego radiatora i będzie się baaardzo mocno grzał. Jest LM350 na 5A, ale stabilizator to nie jest dobre rozwiązanie. Chyba lepiej będzie...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=]Link silniki które posiadasz bez problemu nadają się do małego robota tylko pamiętaj że każdy...
I szkoda twojej roboty.P
Witam serdecznie. Wiem że temat brzmi znajomo, ale proszę o odrobinę uwagi. Potrzebuje pomocy elektryka/ew. kogoś kto ma dobry pomysł :P 1. Problem - mruganie oświetlenie wnętrza/oświetlenia auta - w zależności od obrotów. 2. Samochod Nissan Primera,1995, 1.6 3. Alternator Lucas (Made by Magneti) taki jak w fordzie transicie, tylko bez vacu pompy. 4....
We włoskiej Toskanii ulicami miasta Peccioli podąża robot zwany DustCart . To wydarzenie jest częścią projektu DustBot , którego celem jest zbieranie odpadów . DustCart jest zaprojektowany tak, aby zbierał śmieci podążając od jednego do drugiego budynku. Aby robot zdeponował odpady, należy je wrzucić do kosza otwieranego za pomocą dotykowego ekranu...
Witam. Chciałbym zrobić układ ładowania akumulatorków 1.2V. Czy to zda egzamin? Czy w razie naładowania przestaje wysyłać energię? Akumulatorki 1,2V są ogniwami zasadowymi (NiCd lub NiMH). Z zasady działania są one niewrażliwe na przedłużające się ładowanie, o ile tylko ograniczy się płynący przez nie prąd do wartości "dziesięciogodzinnej" (np. 100mA...
Przecież masz schemat, weź się do roboty. Nikt przez internet tego za ciebie nie zrobi!
No nie chciałem go właśnie rozkręcać bo dużo roboty z tym było (śruby już pordzewiałe). Ale rozkręciłem i jednak niebiesko - brązowy idzie do gniazdka, a czarno - niebieski do akumulatora. Niestety jednak prostownik nie ładuje :P Ma normalnie 12,5V ale niestety pod obciążeniem nie daje rady. Przypuszczam ,że to może diody prostownicze. P.S Prostownik...
No trochę grają w kulki z tym oznaczeniem. Wyciągam akumulator Li z ładowarki i po minucie odstania mierzę : 12,45V (nówka), idę do znajomka i biorę bosch Li 10,8V z ładowarki : 12,3V (młoda sztuka nie jest). Jeśli chodzi o serwis to ja zarejestrowałem się i mam 3 lata gwarancji. Jak narzędzie przeżyje ponad 2 lata uznam to za dobra inwestycję. Na momenty...
Roboty dużo jak widzę nie ma łatwiejszego sposobu gdzieś widziałem że jakiś impulsator się dawało, i moduł wystarczy odpowiednio podłączyć i cewkę przewinąć. A jaka jest cena całego takiego zapłonu? Jeśli będzie tak dużo do roboty to wolę zapłon standardowy.
Moc znamionowa nie mówi o prądzie maksymalnym (zatrzymania), a to on jest istotny! Regulatory szczotkowe dwukierunkowe i nie będzie problemu, tylko konieczna jest znajomość prądu maksymalnego. Aparaturę trzeba będzie skonfigurować, jak jesteś zielony, to tak czy siak będziesz musiał się bardzo dużo w temacie nauczyć ;) Jaki budżet planujesz? Na moje...