algorytm automatyczny kalibracja

Self Balancing Robot

Super projekt, bardzo mi się podoba :) Jak trudne jest strojenie regulatora PID żeby robot stabilnie jeździł? Czy myślałeś o implementacji jakiegoś algorytmu automatycznej korekty współczynników ("uczenia") tak, żeby robot mógł optymalizować parametry PID po tym jak na przykład coś niewielkiego na nim postawisz? Jak by mógł jeździć z filiżanką kawy...

Jak skalibrować tani miernik pH gleby do akwarium?

Koledzy proszę o podpowiedź bo już poźno i myślenie mi chyba wysiada. Napięcie z sondy w byforze 7ph = 1,68. Dla buforu 4ph napięcie = 2,5. Jak dokonać automatycznej kalibracji programowej. Czy ktoś może podać dokładny algorytm w C. Siedzę już nad tym kilka godzin i nie kumam o co chodzi.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Projekt inteligentnej półki sklepowej z czujnikami optycznymi dla piw butelkowych

Istotne byłyby tylko tensometry po bokach półki bo w sumie czy półka się wygnie czy nie, to ciężar obciążajacy brzegowe tensometry byłby ten sam. Co do kalibracji, to jest szansa, że przy dobrym algorytmie robiłoby się to automatycznie, tak jak napisałem w poprzednim poście.

Kieszonkowy kompas na ATTiny

https://obrazki.elektroda.pl/5403778200_... Przedstawiony projekt to pierwsza próba skonstruowania urządzenia opartego o ATtiny85 tego autora. Jest to prosty, kieszonkowy kompas cyfrowy. ATtiny85 to wysokowydajny mikrokontroler o małej mocy. Posiada jednakże tylko 8 KB programowalnej pamięci Flash. Z tego powodu wyzwaniem w tym projekcie...

Kalibracja RTC w STM32F411 za pomocą rejestrów - instrukcje i wskazówki

opisz jak w procesorze STM32F411 skalibrować RTC używająć rejestrów. Posiłkuj się Reference Manual i notą aplikacyją AN4759 Wstępna ocena dostępnych informacji Użytkownik prosi o szczegółowy opis kalibracji RTC w mikrokontrolerze STM32F411 przy użyciu rejestrów, opierając się na Reference Manual oraz nocie aplikacyjnej AN4759 . Celem jest precyzyjne...

Wybór TV 55 cali, 100Hz, smart do pokoju 16 m2, oglądanie pod kątem

I kalibracja - nie mogę zrozumieć dlaczego sprzęt za kilka tysięcy musi być kalibrowany, nie może od początku sprawować się jak najlepiej, lub skalibrować się automatycznie? Czy to nie kolejny chwyt by wyrwać od klienta parę zł?.. To zalezy. LG słabo sobie radzi po wyjeciu z pudelka. Za to Sony w trybie Kino calkiem ok. Kalibracja ma najwiekszy sens...

Technik mechatronik - egzamin zawodowy styczeń 2014

Eh, na samo zrobienie algorytmu i napisanie programu powinny być co najmniej 4 godziny. Zadania powinny być mniej rozbudowane, zwłaszcza te operacje związane z arytmetyką powinni odpuścić. Podczas kalibracji przeprowadzanej dla ostatniej butli wzorcowej pomiary stężenia gazu przeprowadza się dla maksymalnie 4 wartości czasu, przy czym: jeżeli k - m...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Szukam zamiennika dla lutownicy GM 951 - rozważam Bakon 950D, Yihua 992D

Nie tak tania, i zapomniana ... Quick 202D, 90W. Zajefajna, i bardzo skuteczna, dzięki grzaniu prądem wysokiej częstotliwości (bodajże 400KHz). Możliwość ustawienia trzech "ulubionych" temperatur, i przypisania ich do konkretnych (trzech) przycisków. Pomiar temperatury rzeczywistej na grocie, dobry algorytm PID, dzięki temu jest mała bezwładność cieplna...

Jak optymalnie regulować głośność: wzmacniacz czy tłumik na mixerze?

Co kraj to obyczaj, co realizator to pomysł. Mikser powinien być poprawnie wysterowany, tzn tak żeby poziom dźwięku oscylował wokół 0dB na wskazaniach. Zarówno na poszczególnych kanałach jak i na sumie. To zapewnia najskuteczniejszą kontrolę nad poziomami, z najmniejszymi szumami miksera. Przy takim ustawieniu automatycznie końcówki nie mogą być wysterowane...

Modyfikacja (drastyczna) lampki Viltrox RB08

https://obrazki.elektroda.pl/1608752600_... Trochę ostatnio mało tematów DIY to podzielę się nowym projekcikiem :) Jakiś czas temu kupiłem u chińczyka jak mi się wydawało fajną (wtedy jeszcze nie znałem jej wad, bo nie było żadnych recenzji) lampkę do kamery Viltrox RB08. Lampka z własnym zasilaniem, lekka, z regulacją mocy i przede...

Jaka technika przetwarzania sygnału jest odpowiednia dla Twojego urządzenia?

https://obrazki.elektroda.pl/6225528100_... W coraz bardziej hałaśliwym świecie słyszenie może być trudne. Dotyczy to tak samo ludzi, jak i urządzeń elektronicznych, co stanowi szczególny problem, jeśli są zaprojektowane do przechwytywania naszych głosów lub reagowania na nie. Sygnały docierające do ich mikrofonów są mieszanką fonii,...

SUN Harvester, sterownik obciążenia instalacji hybrydowej w funkcji nasłonecznienia

Sun Harvester, to prototyp sterownika włączającego rożne obciążenia w zależności od aktualnego nasłonecznienia. https://obrazki.elektroda.pl/1808215000_... Prototyp sterownika działa ponad rok i sprawdza się w praktyce. Tzn. najpierw był testowany ze 2-3 miesiące na płytkach stykowych prototypowych i jak już okrzepł hardwarowo to ponad...

Opis płytki automatycznego tunera antenowego ATU-100 Extended board opracowanej przez N7DDC

https://obrazki.elektroda.pl/9846005800_... Urządzenie przeznaczone jest do stosowania w krótkofalarstwie jako część wzmacniaczy lub transceiverów. Można je też wykorzystać niezależnie, jako pełniące funkcję dopasowywania impedancji wyjściowej wzmacniaczy mocy (PA) z antenami. Całość może zawierać zestaw od 5 do 7 cewek i od 5 do 7...

toolcraft ST-80D - Sposób pomiaru temperatury. Przeróbka na kolby 4-o przewodowe

Witam i dziękuję za zainteresowanie. Moim zdaniem twoje rozbieżności w temperaturze mogą wynikać z tego że stacja lutownicza jest 80W, a ty podłączasz grzałkę 50W. Z tego, co zauważyłem, to wszystkie stacje toolcrafta z serii ST-xx (przynajmniej 50 i 80W) elektrycznie są identyczne. Nawet na płycie głównej stacji ST-80D jest nadruk "ST-50D v2". Różnica...

Timer obsługiwany pilotem TV

http://obrazki.elektroda.pl/3762210000_1... Witam. Przedstawiam timer, a raczej dedykowany algorytm na jeden z moich uniwersalnych sterowników które wykonałem do celów badawczych. (poligon doświadczalny) Projekt powstał w celu ułatwienia kalibracji wskaźników przeliczających wartość czasu. http://obrazki.elektroda.pl/9468480100_1...

Kolejny Solar Tracker - sterownik i opis konstrukcji

https://obrazki.elektroda.pl/2328535500_... Przedstawiam dziś kolejny sterownik mojego autorstwa do solar trackera (pierwszy z 2011 roku opisany jest tu: https://obrazki.elektroda.pl/2581023700_... I na koniec parę zdjęć. https://obrazki.elektroda.pl/5847586100_... https://obrazki.elektroda.pl/4499875200_...

Czytnik analogowych przyrządów oparty na Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/2542848800_1... Celem opisywanego projektu jest stworzenie otwartego układu mającego zapewnić prostą digitalizację analogowych wskaźników i sensorów, bez ingerencji w sam element pomiarowy. Podczas modernizacji starych systemów przemysłowych często zachodzi konieczność wymiany ogromnej liczby sensorów i mierników...

Szybka mikroprocesorowa ładowarka akumulatorków NiMH i NiCd

http://obrazki.elektroda.net/73_11934106... Chciałbym zaprezentować konstrukcję jednogodzinnej ładowarki przystosowanej do ładowania akumulatorków NiMH oraz NiCd 1,2V o rozmiarach HR6/AA i HR03/AAA. Ładowarka posiada dwa oddzielne kanały, dzięki którym możemy ładować jednocześnie dwa różne akumulatorki lub po niewielkich przeróbkach cztery...

Konkurs - do czego wykorzystasz FPGA? WYNIKISponsorowany

Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych produktach występują procki od AVR , PIC , STM czy DSP FPGA praktycznie...

Jak obliczyć średnie spalanie na podstawie czasu otwarcia wtryskiwaczy?

Kolejny raz mam okazję obserwować, jak Koledzy potrafią z pozornie prostej rzeczy, zrobić temat tak skomplikowany, że lepiej od razu zgłosić się z tym do NASA. Nie wiem kogo przeraża całkowanie, ale w obszarze cyfrowego przetwarzania sygnałów, sprowadza się to do wielokrotnego/cyklicznego wykonania operacji MAC. Nie wiem dlaczego średnie zużycie paliwa...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

6 sposobów pomiaru pojemności kondensatora. Jak zmierzyć pojemność kondensatora?

https://obrazki.elektroda.pl/2028213700_... Obecnie praktycznie każdy multimetr w cenie powyżej 50-100 złotych posiada zdolność pomiaru pojemności kondensatorów. Pomiar ten przydaje się szczególnie wtedy, gdy mamy do czynienia z kondensatorami, na których oznaczenia są nieczytelne, lub ich zwyczajnie brak. W tym przypadku pomiar z...

Zaawansowany sterownik DIY do grzania wody użytkowej z instalacji fotowoltaicznej.

Witam wszystkim i dziękuję na wstępie zainteresowaniem niniejszym tematem. Przed kilkoma laty opisałem na niniejszym forum instalację balkonową, która po dzień dzisiejszy zaopatruje w słoneczne dni mój dom w energię. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Z biegiem czasu zmniejszyłem bufor energii z 105Ah na 65Ah czyli prawie o połowę z...

Wdrożenia TinyML na targach Embedded World 2023

https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...

Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

http://obrazki.elektroda.pl/5016503100_1... Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych....

HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy

http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...

Zaawansowane urządzenia medyczne w smartfonach - rzeczywistość czy mrzonka?

Dokładne, prawnie uregulowane urządzenia medyczne, które mierzą to, co jest przydatne dla lekarzy i pacjentów - a nie tylko to, co łatwe do zmierzenia - zostaną niebawem dołączone do naszych telefonów. Każdy będzie miał je przy sobie i będzie miało to ogromny wpływ na praktykę kliniczną, podobnie jak dołączanie aparatów fotograficznych do telefonów...

Słowniczek pojęć RTV Philips

Może nie jest to wielkie odkrycie, ale może ktoś będzie tego potrzebować AC-3 Ready (albo Dolby Digital Ready) 10-bitowy przetwornik Video C/A Układ używany w odtwarzaczach DVD firmy Philips, który zapewnia najwyższej jakości odwzorowanie najdrobniejszych szczegółów obrazu. 100Hz W tradycyjnym odbiorniku TV obraz jest wyświetlany 50 razy na sekundę....

Jak napisać kod w Bascom 8051 dla czujnika LM35 i wyświetlacza LCD?

może program nie jest bardzo dopieszczony ale działa . więc po kolei nie używam przerwań choć powinienem należy poprawić jeszcze pomiar temperatury ponieważ przy mniej niż 5 stopni czujnik nieco zawyża do jednej linijki należy dodać komende aby wynik z zmiennej był jeszcze odejmowany o 2 i sprawa załatwiona roździelczość to 1 stopień kalibracja polega...

Jak trwale usunąć dane z wolnego miejsca na dysku HDD?

Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...

Nowe systemy wizyjne od ojca Subaru EyeSight

https://obrazki.elektroda.pl/1835776900_... https://obrazki.elektroda.pl/3062751700_... ITD Lab to zatrudniający 20 osób start-up pracujący nad "inteligentną kamerą stereoskopową" (ISC). Technologia ta ma znaleźć zastosowanie w systemach wspierania kierowców, pojazdach autonomicznych, bezzałogowych pojazdach latających...

Bezpieczeństwo funkcjonalne w układach do akwizycji danych

Bezpieczeństwo funkcjonalne jest częścią ogólnej strategii bezpieczeństwa w wielu gałęziach przemysłu, w których technologia stara się zmniejszyć do tolerowalnego poziomu, prawdopodobieństwo szkód dla ludzi lub sprzętu w przypadku awarii. Wymóg, aby systemy były funkcjonalnie bezpieczne, znacznie się rozwinął w ostatnich latach. Od elektrowni jądrowych...