algorytm pomiaru prędkości

Algorytm pomiaru prędkości obrotowej maszyn - czujniki indukcyjne i optyczne

takie coś było chyba bardzo ogólnie opisywane na gruncie myszek z kulką i rolkami tam sa własnie transoptory dwuczujnikowe - na podczerwień.

Jak obliczyć obroty na minutę w PIC16F84A bez dzielenia i mnożenia?

A kto powiedział że nie można dzielić i mnożyć? Wszystko włącznie z całkowaniem i różniczkowaniem oraz wszelkimi operacjami macierzowymi jest możliwe, wszystko zalezy tylko od algorytmu. Do pomiaru prędkości i obrotów sugeruje zapoznać się z przykładowymi programami częstościomierza, bo w sumie chodzi o pomiar impulsów w jednostce czasu.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dokładność pomiaru prędkości w monecie przyspieszania 1-5s - pytanie o parametry

Dokładność pomiaru czego? Obiektywnymi danymi uzyskiwanymi w procesie GPS są położenie geograficzne i (do pewnego stopnia) wysokość - wiele urządzeń np klasy nawigacja piesza tej liczby nie pozyskuje, musi naładać X,Y na mapę. Tym niemniej prędkość ani przyśpieszenie nie są takimi danymi. Prędkość jest pierwszą pochodną położenia (~różnicą w czasie)...

Jak napisać program na ATmega8 do pomiaru prędkości z czujnika ABS?

Czemu tak komplikować program. Asembler ma rację, zawsze nastąpi moment, w którym pomimo, że samochód nadal się porusza, czas pomiaru minie zanim nadejdzie impuls. Dlatego należy przyjąć że samochód stoi lub próbować liczyć inaczej. Można (jeśli to potrzebne) pomyśleć nad zwiększaniem dokładności pomiaru poprzez podzielenie zakresu prędkości na dwie...

Pomiar prędkości obrotowej maszyn el. (algorytm do PLC)

Trzeba zbudowac licznik czestotliwosci. Mysi byc blok odliczajacy czas i blok zliczajacy impulsy zewnetrzne. Gdy zostanie odliczony przedzial czasu (np. 1 sek) wtedy ilosc imp zliczonychj bedzie czestotliowoscia. Po zliczeniu imp tzreba wyzerowac licznik i tak w kolko.

Algorytm działania systemu AEB w projekcie z mechatroniki - prośba o poprawki

Tzn timer to nam dopisał prowadzący a ostatnio dostałem takiego oto maila od niego: W algorytmie, sterowanie następuje z warunkiem pomiaru prędkości do 50 km/h. Ale warunek ten nie powoduje żadnych różnicy w dalszych sekwencjach poleceń. Dalej gdy radar nie wykryje przeszkody to algorytm się zawiesza. To samo z reakcją kierowcy, lub jej brak. Co oznacza...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Dysponuje danymi w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog Devices - załącznik Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Proszę o pomoc w rozwiązaniu ciekawego zagadnienia Piotrom0

Jak zbudować urządzenie do pomiaru prędkości wylotowej śrutu w wiatrówce?

Sugeruję 1m, i bardzo precyzyjne ustawienie wiązki światła w czujnikach (laser?). Hmm, im dłuższy dystans tym większe problemy z konstrukcją mechaniczną, 10cm wydaje mi się realną wartością, a ponieważ i tak ma tam być stosowany algorytm matematyczny operujący na liczbach to można zastosować pewne współczynniki korekcyjne.

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...

Działanie czujnika odległości Sharp GP2Y0A02YK w trudnych warunkach

Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt ze znaczym wzrostem wartości oświetlenia. Odpowiednie...

Jak zbudować przetwornicę do elektrowni wiatrowej 50-320VDC na 330VDC?

Wydaje mi się że do algorytmu będzie niezbędny pomiar prędkości wiatru i charakterystyka śmigieł bez tego ani rusz. Pewnie będą się też zdarzać sytuacje że napięcie będzie większe niż nam potrzeba i dobrze było by je obniżyć, a to znowu będzie komplikować budowę. Jeśli prądnica będzie np. na napięcie nominalne 230 V, to bez problemu przy silniejszych...

STM32 F103 i BLDC - jak realizować pomiar back EMF z wykorzystaniem ADC?

A jak znaleźć tą wartość powyżej/poniżej której ma zachodzić przerwanie i komutacja? Dla komparatora sprawa jest w miarę prosta - podajesz sygnał zsumowany i sygnał z danego odczepu (ten sygna zmienia się w zależności od krok komutacji) na komparator i tyle. W przypadku ADC podobnie - przełączasz ADC w tryb róznicowy - wykrywasz przejście z - na +...

CDA.pl – filmy zacinają się mimo buforowania, YouTube działa płynnie

I czy to oznacza, że u ciebie ten film z CDA odtwarza się bez przerywania i wykres w Menedżerze Zadań, tak nie faluje? Tak, ale ja nie ma karty wifi spiętej na tak niski transfer, pokaż speedtest.pl na tej karcie Ze SpeedTest.pl: download 10,56 Mb/s, Upload 1,13 Mb/s Czyli bym powiedział, że wyniki zgodne z parametrami łącza od dostawcy. Ale już na...

Algorytm w PLC do pomiaru czasu przejazdu produktów przez linię produkcyjną

Witam Problem jak najbardziej rozwiązywalny . W chwili obecnej pomyślałem o wykorzystaniu rejestru przesuwnego i czasówek ( 51 ) . W chwili startu taśmy impuls z czujnika IN startuje czasówkę , impuls OUT zatrzymuje. Wykorzystanie 51 timerów wydaje się bezsporne ( założenie o pomiarze czasu na każdy produkt ) . Pytanie - założenie do pomiaru - pamiętanie...

Propozycja uniwersalnego komputerka pokładowego do różnych modeli aut

Myślę że warto opracować taki układ i chętnie przyłącze się do prób. Moim zdaniem należy zacząć od opracowania co ma mierzyć i liczyć komputer i jak ma wyglądać wyświetlanie funkcji. Bawiłem się kiedyś avr i dlatego proponuje wykorzystanie procesora 8535 z wyświetlaczem 20*2 (widziałem ostatnio z bajeranckim niebieskim podświetaniem). Komputerek mógłby...

Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

http://obrazki.elektroda.pl/3140257700_1... Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem....

Problem z zastosowaniem żyroskopu elektronicznego w kole monocykla.

Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...

Fotowoltaika: Jak ustalić kierunek przepływu mocy bez boczników?

ADC w Atmega8 ma 10bitów, jednak aby zrobić wielokanałowy miernik U,I (L1), U,I (L2), U,I (L3) 10ksps to raczej za mało. Zrobienie pełnego całkowania, choć proste, wymaga już raczej operacji na zmiennym przecinku, a tu przydatna jest większa moc procesora. Skoro dane mają być wysyłane przez ESP8266, to lepiej wykorzystać jego znacznie silniejszy procesor...

Algorytm określania kierunku wirowania silnika z sygnałów A i B enkodera

Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów? Mogę korzystać tylko i wyłącznie z tych dwóch...

Jak zaprzyjaźniłem się z FFT (DFT, FFT, Goertz AVR asm) - opowiadanie z obrazkami

https://obrazki.elektroda.pl/3563451200_... Intro Zawsze fascynowała mnie możliwość konwersji sygnału czasowego na dane w dziedzinie częstotliwości. Pamiętam jak w wieku około 16 lat dopytywałem mojego ówczesnego nauczyciela matematyki, jak działa transformata Fouriera. Dowiedziałem się wtedy tylko że jest to całka, niestety nic więcej...

Sterownik silnika BLDC, algorytm FOC, pomiar prądu

Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia chce wykorzystać 16-bitowe ADC o prędkości próbkowania...

Algorytmy sterowania klimatyzacją w PLC: regulacja żaluzji i temperatury

Na szczęście wymienniki glikolowe mają obejścia na siłownikach. Postaram się, aby zamontować presostaty na samych wymiennikach (po stronie wyciągu). Dzięki temu będę wiedział kiedy wymiennik jest już brudny. Obsługa otworzy bypassy, aby nie doszło do zadymienia hali produkcyjnej. Albo automatycznie otworzę je - wyłączane poprzez opcję na panelu operatorskim....

Mikroprocesorowe sterowanie trójfazowym mostkiem tyr.

Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa? 2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika....

[m8] Jak zliczać obroty koła kontaktronem w Bascom dla prędkości 30 km/h?

Czyli niepotrzebnie robisz programowo to co procesor ma zaimplementowane sprzętowo - a nazywa się to właśnie ICP. Napisałem tylko wstępny algorytm, nie opisywałem sposobu zaimplementowania tego w uK. Można to zaimplementować na kilka sposobów. Nie twierdze że nie można tego zrobić za pomocą ICP. MHO tylko pomiar wsp. wypełnienia ma sens, przy 12Hz...

Algorytm programu obsługi wyświetlacza LED 7 segmentowego 4 pozycyjnego

Staram się rozrysować jak to będzie działać, ale jakoś nic mi nie pasuje. Załączam zdjęcie, które rozjaśni mój problem http://obrazki.elektroda.pl/2280175200_1... Opis pod rysunkiem: 1. Pierwszy pomiar. Podczas zbocza opadającego na INT0 uruchamia się przerwanie w którym załącza się licznik T0 do liczenia impulsów okresu odbieranego...

Kocioł węglowy - regulacja prędkości obrotowej pompy wody

Są gotowe rozwiązania np. pompy produkcji WILO lub Danfoss. W pompach tych zastosowany jest prosty regulator prędkości obrotowej silnika pompy sterowany sygnałem analogowym wypracowanym na podstawie pomiaru różnicy ciśnień. Oczywiście przed i za pompą. Jeżeli użytkownik instalacji CO odkręci na full termostat przy grzejniku to spowoduje jednocześnie...

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

- jest bzdurą. Parametry adaptywne są unikatowe dla każdego dysku, ale są programowane raz w fabryce. Wszystko, co podlega bieżącym zmianom, jest zapisywane w strefie serwisowej. Dyskusja na poziomie opiera się o fakty a nie o mocno zdezaktualizowane kuluarowe opinie. Celowo wybrałem patenty WD, temat wątku dotyczy dysku tego producenta. Ani za stare,...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Natomiast ja ostatnio zabrałem się do podsłuchiwania transmisji pomiędzy jednostkami i mówiąc szczerze mam już jakieś efekty. Umiem już odczytać komunikację na linii F1-F2 czyli pomiędzy jednostkami. Jeszcze tego nie rozszyfrowywałem bo zabrałem się do komunikacji RS232 - każda jednostka wewn. i zewn. ma złącze diagnostyczne i z niego można łatwo odczytać...

Kwantowy algorytm generacji liczb losowych

http://obrazki.elektroda.pl/5664821500_1... Wygenerowanie sekwencji liczb losowych jest trudniejsze, niż może się wydawać. Jakkolwiek generowane liczby mogą wyglądać na losowe, to jak upewnić się, że takie są, a nie są częścią jakiegoś długiego ciągu liczb? Stworzenie testu losowości jest czasami trudniejsze niż samo generowanie liczby....

Falownik 3kW 600V z programowaniem algorytmów do maszyny synchronicznej

Witam, chciałem zakupić falownik o mocy ok. 3kW (600V) do zasilania maszyny synchronicznej, ale taki, który daje możliwość programowania własnych algorytmów sterowania - nie chodzi mi tutaj o taki układ, który umożliwia programowanie np. soft-startu albo programowania w języku drabinkowym, ale o taki, który w sposób bardzo swobodny umożliwia programowanie...

Czujnik wiatru bez elementów ruchomych

https://obrazki.elektroda.pl/3640115000_... Już jakiś czas temu wpadłem na pomysł aby spróbować wykonać czujnik prędkości i kierunku wiatru bez części ruchomych. Trochę poszukałem w internecie ale nie znalazłem nic co spełniałoby moje oczekiwania. Pewnego dnia wpadł mi do głowy pomysł na wykorzystanie belki tensometrycznej. Przeszukałem...

Schemat modułu zapłonowego 4t z regulacją do Romet 727 Eco 139qmb bez mikrokontrolera

Ma 6 kabli bo ma gaszenie dodatkowo, co do sterowania wyprzedzeniem za pomocą mikrokontrolera to taki mikrokontroler można wpiąć przed fabrycznym zapłonem - między czujnikiem na magnecie a modułem zapłonowym. Mikrokontroler - wystarczy AVR np Atmega8. Cała zasada jest taka że mikrokontroler z impulsów dawanych przez czujnik w magnecie oblicza prędkość...

[Zlecę] Chronometr do pomiaru czasu w wypożyczalni kartingów

Proste obliczenia pokazują, że przy prędkości 50km/h pojazd przemieści się o ok. 14mm w ciągu jednej milisekundy. Nie bardzo rozumiem więc, skąd wziąłeś te 20us. Nie zmienia to faktu, że wykrycie przejeżdżającego pojazdu nie jest sprawą prostą. Problemem może być również prawidłowe zidentyfikowanie dwóch pojazdów w momencie równoczesnego ich przejazdu...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...

Który router wybrać: Asus AX55 czy AX56U?

Jestem chyba przewrażliwiony, ponieważ testowałem w taki sposób Archer C6 jak sam pisałeś i w porównaniu do mojego starego wr340g wypadł bardzo słabo, ale możliwe że trafiła mi się wadliwa sztuka, nie wykluczam tego. Raczej nie jesteś przewrażliwiony. TP-Linki tak miewają, że potrafią ustawiać poziomy sygnałów wifi na dużo, dużo niższych poziomach...

Jak zbudować elektroniczny miernik wysokości roślin z odczytem na komputer?

Urządzenia do pomiaru wysokości roślin raczej nikt nie robił, ale za tą cenę co podałeś to niestety, ale nie da się, samama elektronika, wyświetlacze itp zakosztują 70-80zł a do tego czujnik - z myszki się nie nada, to nie laboratorium tylko pole, myszka zgubi kroki przy zbyt szybkim przesuwaniu, trzeba by tu zastosować system absolutny który da prawidłowy...

Jak zbudować komputer samochodowy z AVR: LCD, termometry, obroty, prędkość?

Jesli interesuja cie algorytmy i moje rozwiazania to zapraszam : http://forum.vectraklub.pl/index.php?sho... Ja mam diesla ale chce go zrobic bardziej uniwersalnego. Zastanawiam sie nad metodo pomiaru gazu

Inteligentna Stacja Meteorologiczna V1 - sztuczne sieci neuronowe w praktyce

http://obrazki.elektroda.pl/6106634100_1... Przedstawiam projekt inteligentnej stacji meteorologicznej. Jest to nietypowa konstrukcja, zdolna do przewidywania temperatury powietrza atmosferycznego na kolejne 24 godziny. Wykorzystałem do tego celu sztuczną sieć neuronową. Stacja rejestruje co minutę wartość temperatury oraz prezentuje...

Jak zrealizować opóźnienie 5ms w 8051 bez użycia timera?

Bardzo dziękuję za odpowiedź. Zgadzam się ze wszystkim jeśli chodzi o przestarzałe 8051. Ale MUSZĘ to zrobić, gdyż na studia mam taki projekt do zrealizowania. Jeśli to Cię intersuję, to mam: układ do pomiaru prędkości obiektów ruchomych. Dane: 20-200 km/h, dokładność +- 2km/h. Męcze się z tym dość mocno, opracowałem taki algorytm programu, mógłbyś...

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Akumulator KOZAK z Allegro - opinie użytkowników, czy warto kupić?

to testery Rw wskazują na około ~6 mΩ i wskazują jako Good Battery. Te testery nie wskazują RW, tylko ja szacują. Sprawdzaj rzeczywistą rezystancję obciążając akumulator prądem np 2x pojemność po czasie 10s. Tester, czy miernik, mierzy parametry i na ich podstawie i w oparciu o zaprogramowany algorytm wylicza parametr wyświetlany na LCD. W żadnym...

[C][ATmega8] - Atmega8 + TCRT5000 - niewłaściwe działanie

Witam, jestem w trakcie budowy robota line follow'era. Mój mikrokontroler to ATmega8, za czujniki wykorzystuję zaś trzy transoptory TCRT5000. Schemat podłączenia: http://obrazki.elektroda.pl/9887330200_1... Każde z wyjść czujników podłączam do pinów PC5, PC4 oraz PC3 mikrokontrolera (adc5, adc4, adc3). W algorytmie wykorzystuję PWM,...

Dalmierz laserowy Lertz LZTS80 z poziomicą za 110 zł, krótka prezentacja i weryfikacja precyzji

A nie wystarczą 2 pomiary - jeden przy niskiej częstotliwości, który służy wyłącznie do określenia liczby przepełnień (zgrubny pomiar odległości), a drugi dokładny, który dodatkowo uwzględnia liczbę przepełnień (pełnych 2*Pi)? Wstępna ocena dostępnych informacji Pytanie użytkownika dotyczy możliwości zastosowania dwóch pomiarów z różnymi częstotliwościami...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

Jak zaprojektować cyfrowy miernik prędkości obrotowej 0-20000 obr/min?

Witam. Na gotowce i opracowania raczej nie licz. Zadanie jest właściwie trywialne, ale bez własnej inicjatywy projekt mało realny. :) Temat sprowadza się do pomiaru częstotliwości obrotów w zakresie F = 0...333Hz i to potrafią mikrokontrolery bezproblematycznie, również wyświetlenie wyniku nie stanowi problemu. Schemat blokowy jest prosty: sensor -->...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Bluetooth - Bluetooth - możliwe lokalizowanie nadajnika?

Zauważ że jeśli "szukany" nadajnik bluetooth propagował by sygnał nieruwnomiernie to dla "odbiornika" słabszy sygnał = dalej więc wprowadzało by to błędy pomiarowe. Pomiar na zasadzie czasy dotarcia paczki są w tym przypadku bezcelowe ponieważ fala 2,4GHz rozchodzi się z prędkością światła w powietrzu ( w przybliżeniu) a zegary w telefonach nie są aż...

Algorytm Goertzela na PIC - optymalizacja i stałe coeff w tablicy

Patrząc jak to jest FFT to składowa stała jest zawsze na zerowym prążku. Dziwne, że podawanie 0Hz ma taki wpływ na detekcję wyższych częstotliwości. Dla testu możesz podać na stałe wartość, np 512 i zobaczyć jak się zachowa algorytm ale jak na moje powinieneś dostać 0. Inna sprawa to używanie double w embedded to porażka jeśli chodzi o czas wykonywania....

RMS-120 - Charakterystyka zależności pomiędzy napięciem przyłożonym a jeg wydaj

Dzięki za odpowiedź. Parę rzeczy chcę wyjaśnić by dalej rzeczowo rozmawiać. Z pomiarami faktycznie jestem na bakier. Pomyślałem, że zwykłym miernikiem to zmierzę. Mówisz, że się nie da to OK. ( W sumie doszedłem do wniosku, że mi to niepotrzebne.) Interesuje mnie zależność stopnia wypełnienia PWM'a od prędkości powietrza a na to mnie naprowadziłeś....

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu w BASCOM'ie więc elektronika jest zlutowana poprawnie....

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca czy jak juz ktoś wcześniej pisał o wykrywaniu...

Pomiary w cieczach - od wody do krwi

https://obrazki.elektroda.pl/2949836500_... Określanie składu i jakości materiałów ciekłych jest niezbędne w wielu różnych zastosowaniach. Najbardziej znanym przykładem jest woda - najcenniejszy surowiec na świecie. Technologia oczyszczania wody czy filtrów do niej odgrywa ważną rolę na całym świecie i jest niezbędna nam do życia....

Kondensator zmienny walcowy różnicowy i pomiar przemieszczenia

Największe zagrożenie znacznej zmiany pojemności spowodowanej nie tyle ruchem w badanym kierunku co "skrzywieniem" osi widzę w momencie "zwrotów" . Siła pcha tłok w lewo i kiedyś ta siła ustaje a pojawia się siła przeciwna która zaczyna go wciągać w prawo i wówczas będzie sytuacja że przez pewien czas "nawrotu" będą zmiany pojemności obu kondensatorów...

DIY elektroniczny wysokościomierz-wariometr dla spadochroniarzy i paralotniarzy

Elektroniczny wysokościomierz-wariometr do samodzielnego montażu, wyposażony w sygnały dźwiękowe i świetlne, został zaprojektowany jako narzędzie zwiększające bezpieczeństwo w różnych dyscyplinach sportów lotniczych. Urządzenie to jest szczególnie przydatne dla entuzjastów skoków spadochronowych, lotów paralotniarskich oraz pilotów ultralekkich statków...

Analiza dwóch niezależnych przebiegów prostokątnych

Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z lat 90) o częstotliwości maksymalnej 5kHz. Formowanie...

Wybór mikroprocesora do falownika FOC dla silnika PMSM 1,7kW, 2000 obr/min

Najodpowiedniejszy procesor to taki, który da radę obsłużyć wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe, wykonując algorytm sterowania i dotrzymując wymagane czasy reakcji. Opisz je, to będzie można doradzać. Jakikolwiek mikrokontroler wybierzesz, będziesz musiał go zaprogramować. Elektronika już istnieje? Moce, momenty itd które podałeś są mało istotne...

Jak zmierzyć prędkość i poślizg pasków w silniku wentylatora?

Niema zadnego algorytmu, zliczasz obroty na wale silnika i wale wentylatora i porownujesz - przy przelozeniu 1:1 a przy innym wystarczy podzielic Czyli masz dwa swobodne liczniki impulsów a nie urządzenie do pomiaru poślizgu. Więc ta różnica wynika nie wiadomo z czego skoro nie podajesz żadnych parametrów wejściowych związanych z napędem. A na obrazku...

Pomiar amplitudy sygnału z akcelerometru mikrokontrolerem

Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami. Jeśli uda ci się odszumić dość dokładnie sygnał...

Jak zbudować układ czujników do UAV z platformą Gumstix i RS232?

Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...

Sterowanie silnikiem BLDC jak PMSM metoda pelnowektorowa?

Hej - wcześniej nie mogłem odpisać. Co do sterowania poprzez wymuszanie napięcia poprzez jakiś "odpowiednik" SEM(tabelaryzację + interpolację części punktów) pewnie da się sterować, ale powtarzam - to przeczy idei FOC - to nie Ty dbasz o to jakie ma być napięcie (wymyślając magiczne algorytmy - nie mówię, że złe, ale uważam, że to wogóle nie ma racji...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

Czy jest na rynku czujnik reagujący na zbliżający się z tyłu auta inny samochód?

(at)Rasel Kierunek i prędkość takimi sposobami (np. Radar CW) można bez problemu. Nawet prostymi sposobami można filtrować (ale niedoskonale) statyczne obiekty przy drodze. Inny problem (z doświadczenia) będzie to kiepsko działać przy niskich prędkościach (tak gdzieś poniżej 30km/h). Przy obliczaniu prędkości jeszcze wkrada się jeden błąd bo w wzorze...

Ciepłomierz PolluCom E - Czy można zamienić miejscami czujniki temperatury?

Wlodek22 Czy mógłbyś wytłumaczyć skąd bierze się ten błąd i ew. go oszacować. Please. Coś mi tu nie pasuje. Jaki wpływ na pomiar energii ma inna objętość wody cieplejszej i wody chłodniejszej. przecież układ pomiarowy poprzez wodomierz mierzy nie objętość tylko prędkość przepływu a dalej moc chwilową i na końcu to wszystko całkuje po czasie. Sądzę że...

Jak dokładnie skalibrować potencjometr w układzie z LM358 i Atmega8?

Może sprostuje: Sam algorytm regulatora jak i struktura sterowania są poprawne. Co do nastaw rzeczywiście tutaj może być problem jednak narazie skupiam się na czym innym. Może mój problem lepiej wytłumaczę na uproszczonym!! przykładzie. W chwili t=0 mam zadaną prędkość, struktura wylicza odpowiednią wartość na sterowanie PWM. ---(duże uproszczenie)--->...

Integracja Input Shaper w stepgen.c LinuxCNC - czy to możliwe?

(...) in FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Jeśli chodzi o LinuxCNC, to używam Debiana Wheezy 32-bit. Najlepszym rozwiązaniem byłaby modyfikacja pliku stepgen.c w taki sposób, żeby obsługiwał input shaper jak w Marlin FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Wstępna ocena dostępnych informacji...

Laptop ASUS TUF DASH F15, problem z wysokimi pingami i zasięgiem routera B525

Czerwone prostokąty to sygnalizacja utraty pakietów. No to potwierdza się, że ta funkcja smart generuje problemy na pewno. Tyle, że jak pisałem wcześniej, na każdym kliencie może być inaczej. A film włączyłeś o 12.31? Teraz tak: po primo - w tego typu walce najważniejsza jest systematyczność - zaczyna się od najprostszej konfiguracji - router + jeden...

Sensory fal milimetrowych do zliczania i śledzenia ludzi

https://obrazki.elektroda.pl/5634352000_... Firma Texas Instruments prezentuje projekt referencyjny oparty o scalony radar IWR1642. Układ ten wykorzystuje fale milimetrowe do obrazowania przestrzeni dookoła niego. Dzięki wbudowanemu procesorowi DSP system ten pozwala na identyfikację i śledzenie ludzi w jego otoczeniu. Dedykowany jest...

Regulator obrotów silnika spalinowego z wykorzystaniem Arduino

Chyba nie rozumiem Twojego programu. Funkcja pulseIn mierzy czas trwania impulsu, trzeba ją zamienić na prędkość obrotową, która generalnie jest odwrotnością czasu. Poza tym ta funkcja blokuje działanie programu. Moim zdaniem lepiej będzie podłączyć czujnik Halla do wejścia przerwania i ustawić je na wykrywanie zbocza, w sumie obojętne narastającego...

Budowa prądnicy amerykanki do roweru treningowego - parametry i wyliczenia

Okrągłe cewki nie są optymalne dla amerykanki - tracisz na długości przewodnika, na którego wektory indukcji i ruchu są do siebie prostopadłe - najlepszy pod kątem indukowanej SEM jest kształt taki jak pokazałem wyżej. Ze względu na większą ilość miedzi, cewka taka będzie się charakteryzować trochę większą rezystancją. za chiny nie wiem jakie magnesy...

Konfiguracja PWM 10-bit dla 6-kanałowego sterownika na Atmega64 w Bascom

Przy 8 bitach nic nie mruga. Jakiego typu cudownym rozróżnieniem jest podział na "diodę" i na "lampę" LED? Może ja jakieś boskie LEDy mam, ale moje potrafią się przy 8 bitach płynnie rozjaśniać; niezależnie od tego czy dioda jest sygnalizacyjna, czy mocy. Przecież to jest kwestia głównie częstotliwości, a nie rozdzielczości wypełnienia... Po drugie,...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Tworzenie planu cmentarza w oparciu o lokalny mobilny hardware

W sumie algorytm dla 'przyspieszaczy' jest trochę bardziej skomplikowany, by przefiltrować blędy pomiarów. Wymaga podwójnego całkowania i jest niedostępny na Internecie. Wszelka pomoc w tym zakresie jest mile widziana. Wikipedia: Nawigacja bezwładnościowa opiera się na pomiarze przyspieszeń w dwóch lub trzech kierunkach (w zależności od potrzeb) a następnie...

Układ z czujnikiem Halla do wykrywania jednokierunkowego obrotu

Dlatego soft powinien w pierwszym kroku oczytać bieżącą częstotliwość, a następnie określić, czy mamy większe, czy mniejsze wypełnienie. Przesada z dzieleniem na kroki. Trzeba sprawdzać czasy co najmniej dwóch impulsów i przerwy, i czy dają zgodny kierunek, jak napisałem w #54. I to już spowoduje, że do wykrycia kierunku trzeba będzie kręcić ze stałą...

Jak zmierzyć obroty silnika komutatorowego 8051 z transoptorem i licznikiem T1?

Zamiast liczyć częstotliwość, czyli ilość obrotów w ciągu 1sek., można mierzyć okres, czyli czas w jakim oś silnika wykonuje 1 obrót. Algorytm jest dość prosty - uruchamiasz timer aby zliczał impulsy zegarowe, w przerwaniu wywoływanym przez transoptor odczytujesz wartość licznika a następnie go zerujesz, i tak w kółko. Im silnik szybciej się kręci,...

Skaner 3D z uK 89s8252 - problem z algorytmem i detekcją stanu opto-czujników

ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze 1k próbek. Do prostego nawigowania na otwartej przestrzeni...

Przetwornica DC-DC 5V/5V - Jak dobrać izolację do napięć do 2,5 kV?

Szybkość nie musi być duża, układ mierzony ma dość sporą bezwładność, jeszcze dokładnie tego nie zmierzyłem ale pomiar może odbywać się co ok 1 - 10 ms, ale będzie to czynnik wpływający na wzbudzenie się algorytmu i układu. Chcę mierzyć (w celu późniejszej stabilizacji) prąd 1-10 uA układ pomiarowy odpowiada w tym zakresie napięciem 0-5 V więc rozdzielczość...

Jak obliczyć prędkość i drogę z akcelerometru w Bascom?

Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...

Sterowanie 3 pompami równolegle Powerflex, PID Allen Bradley – optymalny algorytm?

Witam Mam podobny problem. Mam trzy pompy tej samej mocy sterowane po sieci (profibus). Każda z pomp posiada pomiar ciśnienie i wydajności w części tłocznej. Założenie projektanta to praca 1 pompy w stanie normalnym. Załączenie drugiej pompy ma nastąpić kiedy ciśnienie na rurociągu zbiorczym spadnie poniżej 0,46MPa odpowiadające 46m wysokości podnoszenia,...

LIDARy dla systemów autonomicznych - detekcja czy klasyfikacja obiektów?

https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...

Doświadczenia z systemem antywahaniowym SWAY CONTROL na suwnicach? Szczegóły działania?

Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...

Podgrzewanie cwu dla 2 osób - budowa instalacji solarnej samoopróżniającej się

Wydaje mi się że źle patrzysz na to zagadnienie. Tutaj chodzi o zmierzenie temperatury na wejściu i wyjściu z wężownicy i pomiar przepływu. Tą wielkość masz maksymalizować a nie bawić się w różnice kolektor-baniak. Trzeba na to zwracać uwagę ale po drodze masz też straty (na rurkach, na kolektorach) itp i tak właściwie to jesteś zainteresowanym tym...

Jak liniowo sterować wentylatorem PC 4-PIN PWM 12V za pomocą mikrokontrolera?

Już wiem co jest nie tak. Żeby to odkryć musiałem zapisać dane do tablicy powoli przyspieszając wentylator o +1 do licznika generującego PWM. Wentylator nie osiąga 100% przy wypełnieniu 100%, a ma charakterystykę analogiczną do częstotliwości, to znaczy, że osiąga 100%RPM, przy w wypełnieniu PWM do 57%-58%. Jest to wartość analogiczna do maksymalnej...

Dwa mikrofony i laptop precyzyjnie monitorują ruch uliczny

http://obrazki.elektroda.pl/1524005400_1... Patrick Marmaroli, doktorant z Politechniki Federalnej w Lozannie (EPFL) zbudował system monitorujący ruch uliczny, który wykorzystuje do tego jedynie dwa mikrofony i komputer. System jest w stanie nie tylko analizować natężenie ruchu, lecz także prędkość pojazdów, a nawet ich rozmiary. Już zainteresowały...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

Żeby przejść do konkretów proponuję, żebyś obejrzał mój język symulacyjny www.sl2000.prv.pl zrobiony w całości w Excelu, który nie tylko przelicza zależności dla równań różniczkowych metodą rk-4, ale również wcześniej buduje ten arkusz na podstawie opisu modelu w pewnym specyficznym języku symbolicznym...to wszystko jest zrobione w excelu i vb dla aplikacji,...

6 sposobów pomiaru pojemności kondensatora. Jak zmierzyć pojemność kondensatora?

Masz jak najbardziej rację, dlatego zarówno w metodzie ze źródłem, jak i CTMU dodana jest możliwość, a nawet potrzeba wstępnej kalibracji. Dodatkowo wypadałoby zapewnić instrumentowi stabilne zasilanie. Zacząłeś temat od tego jak zmierzyć pojemność nie mając wzorcowego kondensatora. Kalibracja tylko częściowo rozwiązuje problem, opiera się na założeniu...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

UNIDRIVE SP/Autostrojenie - Autostrojenie napędu - pomiar rezystancji stojana.

Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...

Konkurs - do czego wykorzystasz FPGA? WYNIKISponsorowany

Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych produktach występują procki od AVR , PIC , STM czy DSP FPGA praktycznie...

Prędkościomierz na ATtiny2313 i Bascom – dokładność wzoru, liczba czujników, obliczenia

Czy jeżeli napisze program w którym : - będzie zliczał ilość obrotów w ciągu 1 s (będzie to częstotliwość f ) - zastosuje wzór V=2*pi*r*f r-promień koła Robisz tak: 1.Zliczasz ile impulsów przypada na 1km drogi (wykonywane tylko raz), najlepiej jak ustawisz program tak aby zliczał impulsy drogi do zmiennej typu word. Jedziesz np. 5 km i zapisujesz...

USA planuje szturmem wrócić do dominacji na liście TOP500

https://obrazki.elektroda.pl/3482196200_... Najnowszy ranking pięciuset najszybszych komputerów świata - TOP500 - zdominowany został przez Chińczyków, którzy pokonali Amerykanów - dotychczasowych liderów - w ilości komputerów na liście. Dodatkowo dwie najszybsze maszyny na świecie znajdują się właśnie w Państwie Środka. Jednakże amerykański...

Jak obliczyć średnie spalanie na podstawie czasu otwarcia wtryskiwaczy?

Kolejny raz mam okazję obserwować, jak Koledzy potrafią z pozornie prostej rzeczy, zrobić temat tak skomplikowany, że lepiej od razu zgłosić się z tym do NASA. Nie wiem kogo przeraża całkowanie, ale w obszarze cyfrowego przetwarzania sygnałów, sprowadza się to do wielokrotnego/cyklicznego wykonania operacji MAC. Nie wiem dlaczego średnie zużycie paliwa...

Projekt przetwornika A/C do monitorowania ruchu górotworu w kopalni węgla

Witam :) Odrazu chciałbym przeprosić, że dopiero teraz się odzywam, ale niestety praca w domu czekała :) Problem jest bardzo niejasno określony No właśnie, dlatego zwróciłem się do was o pomoc. Szczerze jak dostaje się taki temat, ciężko zapytać o cokolwiek nie mając pojęcia na temat takich procesów w kopalni i mając słabe pojęcie na temat przetworników,...

8 czy 32 (bit)? oto jest (mikro)pytanie!

Mikrokontrolery 32 bitowe zawojowały rynek, jednakże ich 8 bitowi przodkowie nadal są równie popularni na rynku, co 32 bitowe układy. Układy 32 bitowe o szerokim wachlarzu peryferiów, są idealnymi kandydatami do wielu aplikacji, co tłumaczy czemu są tak popularne wśród projektantów systemów elektronicznych. Projektanci wiedzą, że kompleksowe i skomplikowane...

Jak poprawić wydajność spalania w piecu C.O. za pomocą analizy spalin?

Wiatm! Chciałbym użyć sondy Lambda do pomiaru tlenu zawartego w spalinach w kotle na miał z podajnikiem i na tej podstawie sterować obrotami dmuchawy za pomocą np. falownika. Ilość podawanego powietrza ma ogromne znaczenie dla czystości a zatem i ekonomii spalania. Teoretycznie zastosowanie sondy lambda w kanale spalinowym powinno pozwolić na ciągłą...

RoboCut: Automatyczna kosiarka do trawy

http://obrazki.elektroda.net/54_12612643... Urządzenie, które chciałbym dziś przedstawić, nie jest typowym przedstawicielem działu DIY. Zastanawiałem się nawet czy umieścić jego opis w tym dziale. Jednak myślę, że projekt może być ciekawą inspiracją. RoboCut to autonomiczna kosiarka o tyle ciekawa, że można zmontować ją samemu. Ponadto sterowana...

Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

http://obrazki.elektroda.pl/5016503100_1... Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych....

Mówiący, pojemnościowy czujnik wilgotności gleby

Możliwości STM32G030J6M6 są zadziwiające. https://obrazki.elektroda.pl/4642596500_... Schemat wygląda tak: https://obrazki.elektroda.pl/7607198900_... Efekt pracy można zobaczyć na filmie: https://filmy.elektroda.pl/6_1580907289.... Oczywiście nie należy spodziewać się dźwięku jakości Hi-Fi, samplowanie 8-bit 8kHz wnosi...

Przełomowy rodzaj pamięci elektronicznej opracowany przez naukowców z IBMa

http://obrazki.elektroda.pl/6403336500_1... Naukowcom z IBMa udało się po raz pierwszy zaprezentować nowatorską pamięć, mogącą w powtarzalny sposób przechować 3 bity danych w jednej komórce pamięci. Wykorzystuje do tego nowy rodzaj pamięci - PCM - pamięć ze zmianą fazy. Aktualne pamięci w komputerach rozciągają się od układów DRAM poprzez...