algorytm regulatora

Czy można podłączyć silnik 3f Emax CF2822 bez regulatora?

Niestety nie da się. Regulator sterowany jest sygnałem kompresowanym algorytmem PPM. To różni zabawki od modeli.

Jaki piec wybrać Brotje WHBS 22 czy Viessmann Vitodens 200?

Witam, Jeśli można 2 słowa. Pamiętaj kolego, że to nie projektant i nie instalator będzie odpowiadał za uruchomienie, regulację, serwis i naprawy (prędzej czy później) tylko porządny serwis, więc rozejrzyj się po znajomych, po okolicy jakie firmy Ci taki serwis zapewniają i w śród nich szukaj rozwiązań. Pamiętaj, że każdy kocioł po prostu spala gaz...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Algorytm genetyczny, regulator PID. Funkcja przystosowania?

Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc

Materiały o algorytmach nieliniowych regulatorów PID - gdzie szukać?

Przeważnie tak jak napisałem obiekty nieliniowe, pierwszy do nieliniowej charakterystyki statycznej, drugi do dynamicznej. np siakiś walczak kotła, regulacja PH itp.

Jakie algorytmy do regulatora temperatury w języku WESCL na serwer webowy?

Witam, mam do zrealizowania regulator temperatury, jakies konkretne algorytmy najlepiej, w jezyku WESCL pozniewaz chcialem to zrealizowac na serwerze webowym. Nigdy wczesniej nie slyszalem o tym jezyku czy jest ktos w stanie pomoc ?

Sterowanie rozmyte - prosta definicja i zasady działania

"sam algorytm regulatora PID nie jest związany z logiką rozmytą w żaden sposób" opps - roks, masz racje: sory

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie regulatora PID w tego typu przypadku się w ogóle...

Regulator Silnika 3 Fazowego BLCD. Projekt i algorytm sterowania.

Zamiast stosować mosfety N w górnej gałęzi, lepiej np IRF4905 i nie potrzeba żadnych botstrapów i drivery są od razu tańsze, np z serii TC44... w TME

Regulator PID do ekspresu do kawy

Taki wyświetlacz który zastosowałeś, pewnie zajmuje sporo pamięci. Osobiście dałbym zwykły wyświetlacz 2*16 znaków do tego ATmega32, oraz algorytm regulatora ASP (to taki bardzo inteligentny regulator)

Jak prawidłowo połączyć 4 akumulatory 12V na 24V?

Tak jeszcze myśląc ... nie jestem znawcą instalacji 24V ale ... Połączenie jest prawidłowe wedle rysunku jaki wstawił autor. Teraz dwa pakiety mają po takim samym napięciu 28,6V co się zgadza. Algorytm regulatora przyjmuje ze napięcie się zgadza, jest ok. Po wyłączeniu regulatora z czasem potencjał w akumulatorach się wyrównuje co jest logiczne. I teraz...

Tworzenie domowej fotowoltaiki: Panel IBC PolySol 250W, regulator ładowania, przetwornica DC/AC

Poczytaj o algorytmie MPPT regulatorów ładowania.

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

...napisalem wlasny program z kalibrajca i centorwaniem - troszke duzy ale to moj pierwszy w AVR... Podeślij - ciekawy jestem jaki masz algorytm.

Algorytm PID w elektrycznych regulatorach temperatury do grzejników łazienkowych?

Witam, mam następujące pytanie - czy w elektrycznych regulatorach temperatury do grzejników lazienkowych wkręcanych w miejsce termostatu (elektronika regulatora + grzałka + czujnik temp) stosuje się algorytm PID do regulacji temp, czy tylko P czy może jednak zwykłe ON/OFF z pewna histerezą względem temp. zadanej? Czujnik temperatury (zazwyczaj jakiś...

Podłączenie czujnika Pt100 do dwóch regulatorów temperatury - przeciwwskazania?

Czy może z jednego czujnika pomiarowego sygnał dostarczyć do układu regulującego w technologii cyfrowej lub analogowej w którym zawarte byłyby wszystkie wymagane funkcję. Dobór wynikałby z ułożonego algorytmu takiego regulatora. I tak: wykres wymaganej temperatury pieca w funkcji czasu, czy temperatura pracy pieca i okres wygrzewania są z sobą powiązane,...

Kocioł ACV Kompakt HR eco 18/24 kW Solo - uwagi, porady, spostrzeżenia, opinie

Poczytując holenderskie fora dot. kotłów naszej marki są głosy instalatórw ale też informacja zwrotna użytkowników, że znaczące oszczędności przynosi wyrzucenie pogodówki (!) i opieranie się wyłącznie na modulowanym termostacie pracującym w oparciu o protokól Open Therm. Być może to prawda, trzeba by to przetestować kiedyś. Ale dotyczy to tylko niektórych...

Gotowy algorytm PID do regulatora z wyjściem na przekaźnik - szukam kodu

mam własny regulator Sprzętowy? Programowy? W jakimś sterowniku? Co wychodzi z Twojego regulatora?

Laptop na kołach - podłączenie silników przez USB

Tak prosto jak pod LPT czy RS232 podłączyć się nie da. Ja na Twoim miejscu zastosowałbym konwerter USB<>RS232 i jakiś mikrokontroler odbierający komendy, sterujący stopniem mocy, realizujący algorytm regulatora prędkości/pozycji. Do tego kilka wyjść/wejść ogólnego przeznaczenia.

Junkers Eurostar ZWE24-3MFK - Wyłączenie ochrony antyzamarzaniowej, regulator TR200, algorytm pracy

Najlepiej sprawdzić, bo algorytmy nie są dostępne.

Zrozumienie schematu regulatora mocy grzałki trójfazowej - pytania o podłączenie i oznaczenia

Jaki system regulacji zastosujemy, zależy w dużej mierze od tego czego czego oczekujemy od systemu. Regulacja precyzyjna, (algorytm PID), z tolerancją, ( histereza) lub na "oko", czyli regulatorem fazowym lub regulacją grupową.

Jak napisać algorytm PID w sterowniku LOGO! bez gotowego bloczka?

Witam, chciałem prosić na początek o podpowiedź, jak napisać funkcję (algorytm) regulatora PID w LOGO! ( jeżeli da się w LOGO!, jeżeli się nie da to w innym sterowniku) wiem że jest gotowy bloczek regulatora PID, ale moim zadaniem jest napisanie takiej funkcji, moge dodać że pisałem raczej proste programy, za wszelkie wskazówki z góry dziękuje, pozdrawiam.

Regulator temperatury. Wyjście dwustanowe lub w standardzie 4-20.

Mysle ze sterowanie temperatura wody w akwarium przy pomocy wyjscia analogowego dajecego rozny stopien zasilania grzalki jest nieporozumieniem. Doskonale efekty mozna dostac stosujac wyjscie binarne poprostu i algorytm regulatora PID ktory zalacza grzalke na full tudziez ja wylacza.

jaki typ regulatora do sterowania fazowego żarówki?

Witam, jestem w trakcie projektowania układu do regulacji natężenia świecenia żarówki w zależności od natężenia oświetlenia zewnętrznego. Schemat ideowy mam już zaprojektowany. Będę wykorzystywać sterowanie fazowe do sterowania żarówką. Fotodioda będzie mierzyć natężenie oświetlenia panującego w otoczeniu, a układ będzie wysterowywać żarówką aby uzyskać...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Witam serdecznie. Chciałbym podobnie jak kolega jacekk232 napisać program (tylko że w C) do regulacji prędkości obrotowej z regulatorem typu pid, gdyby ktoś miał jakiś przykładowy program byłbym wdzięczny, z tym że odczyt prędkości obrotowej odbywa się u mnie co 1s. Gdyby ktoś posiadał jakieś algorytmy regulatora PI lub PD również będę wdzięczny. Z...

Jak zacząć budowę własnego modelu zdalnie sterowanego od podstaw?

Dwa wyglądające tak samo silniki, z tej samej serii będą miały inne parametry - prędkości obrotowe nie będą identyczne. Żeby wyeliminować takie niedoskonałości (różny pobór prądu, prędkość, napięcie, moment) stosuje się regulatory obrotów. Wymagane jest sprzężenie zwrotne z prędkości obrotowej (w przypadku kiedy chcemy mieć regulator prędkości) i układ...

Podłączenie termopary do chińskiego regulatora i PLC bez wyjścia analogowego

A to PLC nie ma przypadkiem w sobie funkcji regulatora PID i wtedy można by było zrezygnować z tego regulatora? Cały algorytm sterowania obsługiwałby sterownik.

Jak zaimplementować algorytm PID na 80C517 w Asemblerze?

Czy ktoś może mi pomóc odnośnie oprogramowania 80C517 regulatoa PID silnika prądu stałego? Mam problem ze znalezieniem algorytmu takiego regulatora na Asemblera. Jak ktoś zna taki algorytm to byłbym wdzięczny za pomon

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

I tak i nie :) Dla ciebie 2*3 jest proste, a dla avr'a juz nie tak jakby sie moglo wydawac. Im wieksze liczby mnozysz, juz nie mowiac o zmiennoprzecinkowych to tym wiecej pamieci i czasu uC potrzeba. Owszem widzialem algorytmy regulatorow "PID" na avr, ale to co w rzeczywistosci one robily to byla tragikomedia, a nie PID. Niestety co bys nie mowil potrzeba...

Jaki laminator do termotransferu do 50 zł? Model podatny na modyfikacje?

Tak. Algorytm działania elektronicznego regulatora temperatury a H425 tak właśnie pracuje. Sama dodanie 3k(2k2) w obwód termistora wałka może spowodować nie załączenie się zielonej diody READY. Przeprowadziłem szczegółową symulację i zabawę z rezystorami zanim podałem te wartości. Biega o to, by profile nie rozgrzały się zbytnio i nie wtopiły w plastikowe...

Różnica pomiędzy regulatorem dyskretnym a ciągłym PID (dobór parametrów)

Witam W regulatorze PID są parametry: kp – wzmocnienie proporcjonalne ,Ti – czas zdwojenia, Td – czas wyprzedzenia i można je wyznaczyć np. metodą Z-N wszystko jasne, natomiast mam algorytm regulatora dyskretnego PID i parametry jakie należy wpisać do niego to wzmocnienie członu proporcjonalnego, wzmocnienie członu całkowego i wzmocnienie...

Moje konstrukcje do elektrowni wiatrowych i słonecznych.

Post ciekawy, ale niestety mało szczegółów Może kolega opisze algorytm działania regulatora MPPT i problemy jakie można spotkać po drodze przy jego implementacji.

Regulator MPPT 30A a panele PV 40A - czy to bezpieczne rozwiązanie?

Algorytmów do regulatorów nie robiłem i wiem na jakiej zasadzie działają panele oraz wiem ze regulatory działają poprawnie (bynajmniej u mnie) niezależnie od wielkości przewymiarowania. Piszę bynajmniej u mnie, aby nie było ze zalecam takie działania :) A po resztą każdy jest dorosły niech robi jak uważa ... głową muru nie przebiję jak Kopernik ...

Dlaczego regulator Volt Sol MPPT 20A ładuje akumulatory z mocą tylko 210W?

przy całkowicie wyłączonej (ale podłączonej) przetwornicy w sekcji "Battery" jest pobór ponad 6A? Zastanawiające. Do wyjścia "Load" masz coś podłączone dodatkowo? U mnie różnice pomiarów w/g regulatora i zewnętrznego miernika to jakieś 0,1~0,2V, być może to kwestia dokładności pomiaru. Przy poborze z akumulatora powinien być znaczek minus; https://obrazki.elektroda.pl/9712589800_...

Regulator PID do robota balansującego - jak ustalić ograniczenia całki?

Polecam doskonały artykuł pt. An Analysis Package Comparing Anti WindUp Strategies, w którym wyjaśniono podstawowe techniki ograniczania integratora w algorytmie PID.

Sterowanie przeplywem uzywajac przeplywomierza impulsowego

1200 ma też całkiem przyzwoite algorytmy automatycznego strojenia regulatora, więc może obejdzie się bez ręcznego dobierania parametrów.

Sterowanie analogowe siłownikami elektrycznymi z S7 300 - jak zacząć?

Tego typu mechanizmy maja scisle okreslane polozenie silownika dla danego sygnalu sterujacego. Algorytm (regulator) ma za zadanie okreslic sposob dojscia do zadanej pozycji i zweryfikowac poprawnosc otrzymanego polozenia. Mozna uzyc do tego regulatora PID i dobierajac nastawy sterowac predkoscia/plynnoscia ruchu. Jesli masz po prostu nastawic pozycje...

Automatyzacja eksportu danych z regulatora PI do Excela z C

Witam, Mam algorytm regulatora PI napisany w języku C, którego wyniki zrzucam do pliku .txt. Następnie z pliku .txt FILE *f; f= fopen("regulator.txt",a""); wklepuje ręcznie do pliku exel, aby zrobić wykres(y). próbowałem zrzucić dane bezpośrednio do exela FILE *f; f= fopen("regulator.xlsx",a""); ale nie da rady bo w pliku exel występuje błąd. Moje pytanie...

Regulator PI na ATMega8 - Linearyzacja prądu w prostowniku tyrystorowym

Witam Automatyk ze mnie nie najlepszy wiec postanowiłem zapytać na grupie bardziej doświadczonych Czytelników. Chce napisać algorytm regulatora PID a właściwie PI na uC ATMega8. Sam algorytm nie stanowi dla mnie problemu. Mam jednak pytanie dla automatyków. Chce sterować kątem opóźnienia załączania tyrystorów i utrzymywać prąd ładowania akumulatora...

Czy regulator temperatury RE21 LUMEL to ISA czy IND?

Jaki algorytm posiada ten regulator temperatury - IND czy ISA?

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/3788725400_1... Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

No i prawie się zgadzamy :) , ale temperatura przegrzania się zmienia , inna jest choćby dla grzania c.o. i c.w.u bo inne są moce DZ i GZ czy temperatury parowania - to miałem na myśli . Nie można dlatego jak w TZR regulować na stałą wartość , ale stale ją optymalizować jak dynamicznie zmieniają się warunki wymiany ciepła i pracy pompy. Nie jestem automatykiem...

Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

No bo tak sie konczy bezmyslne wykorzystywanie bibliotek przez "arduinistów". Może zacznij od podstaw, ogarnij jak działa PID, wtedy bierz sie za ostateczną implementację regulatora. Nie znam biblioteki, nie potrafię stwierdzic czy jest ona fajna czy nie, jednak - jak kazdy algorytm regulatora - gdzieś powinna mieć wyliczanie bieżącej "control variable"...

Automatyczny potencjometr 0-10V do falownika w przewijarce - jak wykonać?

Rozumiem, że sygnał pomiarowy będzie 0-10V i falownik również posiada wejście 0-10V do wysterowania ? Czy w takim razie sam falownik nie posiada algorytmu regulatora ? W takim wypadku proponuję poniższe rozwiązanie: W zależności od wielkości budżetu na to przeznaczonego i umiejętności można wykorzystać prosty regulator z wejściem i wyjście 0-10V, sterownik...

Demontaż wymiennika w kotle - złącza zalutowane, problem z odpalaniem gazu Vaillant

Z tego, co wywnioskowałem, to Twój Vaillant nie doczekał się fabrycznego regulatora pokojowego/pogodowego, więc jest skazany na pracę z własnego algorytmu i z widzimisię nastaw pokrętła przez użytkownika. Jedynie co ma dodatkowo, to euroster pokojowy typu on/off, który nie wpływa w żaden sposób na ten algorytm, jedynie zdejmie obowiązek grzania centralnego...

Modyfikacja schematu ukladu fazowego sterowania triaka (U2008B)

ale na razie mam zamiar pozostawić ustawienia fabryczne - za mało o tym wiem Okres impulsowania możesz przestawić nie spowoduje to problemu. Ale ustawienia regulatora PID muszą być dostosowane do obiektu którym steruje, w najprostszym przypadku musisz uruchomić automatyczne strojenie. To nie tak że regulator PID ma jakieś fabryczne optymalne ustawienia,...

Sterowanie podłogówką. Wpływ na czas pracy pompy.

Polecam zastosować regulator Euroster 2026 z algorytmem PI. Algorytm ten dobiera ilość załączeń i wyłączeń urządzenia grzewczego tak by zniwelować bezwładność podłogi. Pomiar dokonywany jest czujnikiem wbudowanym w regulator, czujnik podłogi nie jest potrzebny. Oczywiście zakładam że woda na podłogówkę jest odpowiednio zmieszana np przez zawór trójdrożny....

Czy warto zastosować sterownik PID do kotła gazowego z sygnałem on/off?

Steryd3 napisał: Oczywiście że ma sens. A skomentujesz to jeszcze raz w oparciu o dane czasowe wyżej? Nie wiem do czego dokładnie mam się odnieść... Wiadomo, że taka regulacja w oparciu o regulator wyposażony w algorytm PID w takim przypadku odbywa się poprzez okresowe włączanie i wyłączanie po jakimś czasie a ściślej mówiąc będzie wykorzystana modulacja...

Jak stworzyć algorytm sterowania mocy silników QCoptera bez CC3D?

Algorytm to regulator PID (lub coś bardziej skomplikowanego) który tak steruje układem wykonawczym aby osiągnąć rządane parametry na wejściu (przyspieszenie itp.). To jest układ sprzężenia zwrotnego z odpowiednio dobranymi nastawami. Nastawy można dobrać eksperymentalnie (trudne i czasochłonne) lub skorzystać z oprogramowania do policzenia tego.

Jaki algorytm do stabilizacji temperatury w terrarium?

Zaimplementuj typowy regulator PID Przykład [url=http://www.elektroonline.pl/a/2391/...

Różnice między regulatorami P, PI, PID i ich algorytmy działania

Jakie są różnice , na jakich algorymach oparte są ich funkcje. Ewentualnie gdzie szukac informacji. Pozdrawiam Mirek

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Witam, potrzebuję algorytm samostrojenia parametrów dla regulatora PID. Może być też jakiś programik w C lub Bascomie. Pozdrawiam

PLC - sterowanie trójstawnym napędem zaworu czterodrogowego

Zawór czterodrogowy podobny jest do trójdrogowego - posiada jeszcze jedno we/wy. W zasadzie chodzi mi o to, czy do sterowania zaworu z silnikiem o sterowaniu trójpunktowym można wykorzystać regulator PID. Chciałbym napisać algorytm regulatora krokowego / trójstawnego (prawo, lewo, stop), ale dodatkowo PID miałby określać długość jednostkowego skoku...

Saunier Duval Thelia Condens 25: Sterowanie krzywą grzewczą i potrzeba regulatora pokojowego

Im niższa moc kotła i temperatura wody (zwłaszcza wody powrotnej do kotła) tym większa sprawność, a co za tym idzie mniejsze zużycie gazu. Od ciebie zależy czy chcesz to powierzyć automatyce (pogodówce, sterownikowi pokojowemu) czy chodzić ręcznie zmieniać temperaturę na kotle. Wg mnie warto zainwestować w czujnik temperatury zewnętrznej i prosty sterownik...

Cyfrowy termostat z cyklicznym wyłączeniem po osiągnięciu zadanej temperatury

Czy Kolega nie szuka przypadkiem regulatora temperatury z algorytmem PID ? utrzymanie zadanej temperatury dla obiektu o dużej bezwładności cieplnej z możliwością "nauczenia się " właściwości obiektu by z wyprzedzeniem reagować na zmiany temperatury proporcjonalnie do zmian.

[ARM9] Optymalne struktury danych dostępne w IRQ i normalnie

Jest to FIQ żeby było szybciej, Algorytm to regulator PID plus filtry IIR plus kilka usrednien (moving average), pochodnych po sygnalach itp., chodzi mi tylko o optymalny dostep do danych które muszą być modyfikowane z zewnątrz, algorytmu raczej optymalniej już nie napiszę.

Implementacja regulatora PI w asemblerze na Atmega8 - obsługa przepełnień

Właściwie wszystkie "liczby" które wchodzą do regulatora są 8 bitowe w kodzie normalnym. Zamiana na kod U2 to już mój pomysł (który mi się nie podoba bo mam wtedy 2 razy mniejszą precyzję) dlatego stwierdziłem, że wszystko zrobię w normalnym formacie liczb rzeczywistych a znak umieszczę w innym rejestrze (więc operuję jakby na kodzie U2 z 9 bitowym...

Jak stworzyć regulator pogodowy z krzywymi na mikrokontrolerze?

Na stronie Bascoma jest jakiś algorytm PID

Ciekawy i tani regulator MPPT równoległe podłączenie.

Łączenie równoległe regulatorów MPPT jest niewskazane, bo ich algorytm jest oparty o napięcie akumulatora a nie sąsiedniego regulatora. Będą się zakłócać. 13 dolarów to trochę za tanio...

Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli

Nie rozumiem jak robisz MPPT skoro nie masz cewek. Jak regulujesz prąd bez cewek? Tylko wypełnieniem PWM? Może opiszesz jak wygląda w tym wypadku algorytm MPPT?

BASCOM - Sterownik CO - w zależności od temperatury zewnętrznej.

Wzór krzywej wyznacza Ci nastawę dla układu regulacji, temperatura powrotu wody będzie wartością mierzoną i regulowaną. Najprościej zrobić regulator PI. Odchył od nastawy (różnica temperatur nastawy i mierzonej) mnożysz przez pewną wartość złożoną z dwóch czynników - współczynnik proporcjonalności (nazywany czasem wzmocnieniem regulatora) oraz czasu...

SystemC - dyskretny regulator PI: Jak obliczać sumę w algorytmie?

witam dziękuję za odpowiedź, faktycznie umknął mi ten fragment. Ale tu nasuwa mi się inne pytanie: jeśli w poprzednim kroku wartość SumE = SumE_Max po czym dojdzie kolejna wartość uchybu, w następnym kroku wartość sumy wykroczy poza dopuszczalną, i zostanie zredukowana, znów do wartości: SumE = SumE_Max czy to nie wpłynie negatywnie na pracę regulatora?...

Jaki akumulator (AGM/Żel) i regulator (PWM/MPPT) do pontonu i lodówki turystycznej?

czyli że np regulator Mppt nie powinien ładować akumulatorów żelowych bo je szybciej rozwali, (ale to jest przykład) dlatego potrzebuję info jaki regulator powinien pracować z jakim akumulatorem. MPPT to jest algorytm sterowania napięciem paneli PV w celu wyciągnięcia z nich jak największej mocy w danej chwili. Nie ma nic wspólnego z ładowaniem akumulatorów....

Regulator PID - jednostka wzmocnienia K w metodzie Zieglera-Nicholsa

Przy stalych czasowych zawsze są to sekundy. Chciałem wiec zapytac jak sytuacja przedstawia się w praktyce. Google przeglądałem. No i tutaj jest mała rozbieżność, stałe czasowe mogą być wyrażane w sekundach lub minutach oraz dodatkowo mogą być stosowane ich wartości odwrotne. Co do wzmocnienia to zawsze jest to jednostka niemianowana z tymże parametr...

Schemat elektroniczny regulatora PID i dwupołożeniowego HELP

Witam. Prosisz o schematy, ale kolego (bez urazy) czy wiesz co to jest regulator PID? i jakie algorytmy zarządzają procesem regulacji proporcjonalno-różniczkująco-całkującej ?

Sterowanie silnikiem BLDC jak PMSM metoda pelnowektorowa?

Abyś mógł wyznaczać parametry z transformaty C&P musisz mieć sygnał zwrotny z silnika. A ten sygnał nie koniecznie bywa sinusoidalny. Dobrze jak jest zbliżony kształtem do sinusoidy. Pod obciążeniem gdy mamy dużą składową oddziaływania od wirnika nie wygląda to już tak ładnie. Tutaj także popełniasz błąd w rozmowaniu gdyż inne są założenia do projektu...

Jak napisać program w LD dla centrali wentylacyjnej VTS z czujnikami i siłownikami?

Czasem motory potrzeba załączyć z trybu ręcznego, ale to tego dojdę jakoś. Trochę sobie pewnych rzeczy sam wykminiłem. W sumie to nie takie trudne. Siłowniki otwieram najpierw, opóźnienie i włączam nagrzewnicę, następne opóźnienie i włączam wentylator nawiewu, dlatego żeby było wstępnie ciepłe powietrze. kwestia tylko kiedy włączam obieg wody? No i...

Fotowoltaika off-grid,zasilanie urządzeń grzewczych bez inwertera

Tylko wyrzucenie pieniedzy w błoto.. MPPT 3kW w takiej puszce po sardynkach ? To spojrz na 3,2kW MPPT Epsolara IT6415N sama waga 5.9kg ( akurat nie nadaje sie do grzałek tylko akumulatorów ) W polsce mie ma regulatora z prawdziwnym MPPT ( jak działać ma to spójrz w stopkę ) tylko PWM-y które nic nie dają i szybciej podłączenie 1:1 bezpośrednio da więcej...

Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

Dlatego to jest PID tzn prporcjonalno całkujaco różniczkujacy regulator.

Algorytmy sterowania klimatyzacją w PLC: regulacja żaluzji i temperatury

Poprzez regulator ograniczajacy - nie dopuszczajacy do spadku temperatury nawiewu poniżej minimalnej (parametr), a także do wzrostu powyżej maksymalnej (parametr) - regulator główny reguluje temperaturę pomieszczeniową - a ograniczające pracują z temperaturą nawiewu.

Panel solarny 30-50W, oświetlenie LED 12V, akumulator żelowy - Regulator MPPT czy PWM?

Moje pytanie do Was czy przy tak prostej "instalacji" lepiej mimo wszystko zainwestować w sterownik MPPT? Sens MPPT jest taki, że pozwala on "wyciągnąć" więcej energii z paneli przy słabym oswietleniu. Jednak nie są to spektakularne zyski - w zależności od lokalizacji panelu i przebiegu pogody może być to od kilku do maks 30% zysku po zastosowaniu...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Gdy silnik nie nadążą i wielkość błędu przekracza jakąś ustaloną wartość to powinien wyskoczyć alarm przeciążenia i wyłączyć maszynę - taki stan powinien być zabroniony. Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID. Odsyłam do algorytmu regulatora PID, który jest w PDFie. Dodano po 2 Czyli tańszy enkoder....

S7-SCL: Przykład programu regulacji rozmytej na sterowniku Siemens S7-300 z opisem

witam krzychol66 oczywiscie jest tak ze rzeczywiscie mozna to w ten sposob zrealizowac ze napisane w SCL-u bloki moge wywolywac z bloku OB napisanego juz w innym jezyku; ale ja chcialbym sie dowiedziec o mozliwosci napisania wszystkiego w SCL-u i jak to by wyladalo; oczywiscie jesli to jest mozliwe a mysle ze tak; jesli sie mijam z prawda w tym co pisze...

Piec Vaillant vuw PL 200-5 jake elementy do czujnika zewnętrznego(pogodowego)

Chciałem to zrobić malym kosztem dowiedzieć sie czy gra jest warta świeczki dla tak starego kotła, mam takie dwa piece stąd drążę Małym kosztem nie da rady, bo musisz wykorzystać oryginalne rozwiązania Vaillanta, które będą potrafiły dynamicznie zmieniać temperaturę zasilania. Regulator ON/OFF na 3-4 nie steruje w żaden sposób temperaturą zasilania...

Nie dogrzewa do zadanej temperatury (Vaillant eco tec pure+eRelax

kocioł może wyłączać się albo z powodu osiągnięcia zadanej temperatury w pokoju albo z powodu osiągnięcia maksymalnej temperatury wody kotłowej na kotle, w zależności co nastąpi prędzej. Sposób pracy kotła w międzyczasie może wynikać z konfiguracji kotła i/lub samego regulatora jak i charakterystyki pracy (algorytmu) kotła i/lub regulatora. Każdy ma...

Jak zaimplementować algorytmy Fuzzy-logic i AUTO-TUNING w regulatorze temperatury?

Witam , jest to trudny problem i właśnie nad tym siedzę. Jest przykład regulatora PID (program w bascomie) na stronie firmowej Bascoma, ale jeżeli chodzi o wyznaczenie harakterystyk do PID to podaję prosty sposób za opisem jaki jest w RE 16 Lumel. Musisz podpiąć jakiś rejestrator do obiektu, ja to zrobiłem tak że robię pomiar co 1 sekundę tak przesuwam...

Jak odciąć zasilanie po naładowaniu akumulatora LiFePO4 12 V/50 Ah?

To nie taka prosta sprawa i wynika głównie z krzywej ładowania akumulatora. Ładowarka oprócz regulatorów prądu i napięcia posiada logikę sterującą, którą może opisać jakiś algorytm. Zwykle jest tak, że najpierw ładowane jest stałym prądem i mierzone jest napięcie, gdy osiągnie ono jakaś tam wartość, ładowane jest stałym napięciem. Nie wiem jak to jest...

Jak zaprogramować centralę wentylacyjną Dospel Luna 200 na konkretne godziny?

Zadziała . A przyglądałeś się proponowanej ofercie ? Tamte regulatory mają możliwość konfiguracji programów czasowych w dowolnym algorytmie .

jednen czujnik ciśnienia 4-20mA a sterowanie pompami

W cenie przekaźnika programowalnego mamy regulator z wyświetlaczem wartości zadanych i bieżącej oraz wyjściami analogowym i cyfrowymi do sterowania i wbudowanym algorytmem PID np Apar AR6xx

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

czy ktoś z Szanownych Kolegów zajmował się kiedyś takim tematem ? szukam czegokolwiek sensownego (najlepiej jeśli chodzi o regulację temperatury) , co dało by się wykorzystać do budowy i zaimplementowania algorytmu w mikrokontrolerze.

Motorola MC68HC05 - Algorytm PID w asemblerze dla silnika DC PWN

Czesc. Jestem początkującym programistą i próbuje napisac program z algorytmem regulatora PID - sterującym sterującym silnikiem prądu stałego metodą PWN. Problem w tym ze nie mogę sobie poradzic w napisaniu algorytmu regulatora PID w asemblerze.

Regulatory przekaźnikowe – zasada działania, zastosowania, materiały do nauki

Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Podłączenie sterownika colorMATIC 360 do kotła VAILLANT VUW PL 200/2-5 - możliwości i alternatywy

w tym kotle są 2 opcje sterowania: - albo oryginalny regulator Vaillanta ze stykami 7-8-9 (24V) - albo dowolny regulator ON/OFF, który podłączasz pod styki 3-4 zamiast zworki (UWAGA na 230V). W przypadku regulatora ze złączem eBUS to kojarzę, że był adapter, który umożliwiał podłączenie do kotła ze stykami 7-8-9 ale jak pamiętam to były drogie zabawki...

Porównanie efektywności instalacji PV 1,6 kWp: Off-grid vs On-grid [Opinia]

Panel PV jest źródłem prądowym, napięcie będzie miał prawie zawsze ale na obciążonym spadnie (czasami znacząco). Nawet najprostszy regulator MPPT sobie z tym powinien poradzić. Najprostszy algorytm to "zakłóć i zmierz", mierzymy napięcie i zwiększamy obciążenie panelu. Jeśli napięcie nie spadnie w sposób znaczący, to jesteśmy w MP. Tak działa zdecydowana...

Zasilacz regulowany sterowany cyfrowo 4x 20V/3A

Tylko w jaki sposób? Nie można założyć, że spadek napięcia jest stały - on się będzie zmieniał w przedziale 0.1 (nagrzany, ale prąd się zmniejszył do małej wartości)-0.7V (zimny, ale zaczął płynąć duży prąd), czy mogę rozumieć, że jest jakiś algorytm np. regulator PI, który na podstawie sprzężenia reguluje napięcie drabinki R2?

Stabilizacja temperatury w ogrzewaczu przepływowym Dafi 5,5kW - czujnik i regulator

Tak jak podejrzewałem, potrzebne będzie sterowanie kątem fazowym i triak. Oraz czujnik tak umieszczony i takiego rodzaju żeby szybko reagował. Triak będzie się grzał, na zdjęciu od (at)misiek1111 widać że chłodzą go bloku wodnego. Jakby chcieć to zrobić jeszcze lepiej, można by dać przepływomierz i uwzględnić w algorytmie. Co do opłacalności i ilości...

[ATmega32][C/LabView] - Obsługa dwukierunkowa RS232

łączy się dlatego, że jeden ma wyjściowo 2A, a w mostku 3. Wyszło na to, że prąd przy małym wypełnieniu nie zdąży narosnąć do wartości jakiej powinienn, zanim nastąpi zmiana stanu PWMa, tak mi powiedział promotor... w każdym razie poprzez zmiane częstotliwości i zmianę trybu do fast PWM udało mi się uzyskać kontrole od jakichś 50% do 100, więc będę...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

WItam. To tylko kwestia dopracowania algorytmu lub doboru parametrów p, i ,d regulatora. A moze masz jakiś bląd w algorytmie?? Pokaz listing na forum. Pozdrawiam

Atmega32 - PID(AVR221) Skalowanie int16_t na zakres 0-255 w Set_Input()

Też buduję regulator według algorytmy Atmela na Atmega8 ale jeszcze do tego etapu nie doszedłem, jestem ciekaw jak to rozwiązałeś

Projekt przetowrnicy push-pull, wykorzystanie IR2153 oraz uC.

Nie ja to wymyśliłem, analogowo uzyskamy szybszy czas odpowiedzi. W standardowych zasilaczach ze stabilizacją prądu regulujemy w rzeczywistości prąd średni? Co rozumiesz pod pojęciem 'standardowy zasilacz'? Zalezy od algorytmu regulatora w danym zasilaczu. Możesz powiedzieć dlaczego rozwiązanie zaprezentowane przeze mnie nie nadaje się? Po prostu nie...

Regulator/Sterownik Mppt do paneli amorficznych

Dziękuje za odpowiedz. Początkowo panele będą służył do testów i zapoznania się z tematem fotowoltaiki. Ale jak widzę na podstawie innych tematów mało osób chce pomóc innym w opracowaniu takiego sterownika. Nie zważając na to zaprojektuje przekształtnik obniżający napięcie z zawartym algorytmem poszukiwania MPPT.

Szukam regulatora z PID i wejściem tensometrycznym 0-10V [Kalibracja 80%]

Witam, poszukuję sprawdzonego regulatora z wbudowanym algorytmem PID, wejściem tensometrycznym, oraz wyjściem analogowym 0-10V. Mile widziana wersja dedykowana do tensometrycznych przetworników ciśnienia (kalibracja 80% zakresu). Za wszelkie sugestie z góry dziękuję. Pozdrawiam, Krzysiek

Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

Witam serdecznie, jestem posiadaczką profesjonalnego pieca do palenia kawy holenderskiej firmy Giesen. Po zainstalowaniu przez mojego męża-elektronika opomiarowania typu dual probe (PT 100 i Phidget) w celu precyzyjnego pomiaru temperatury w ziarnie ze zdumieniem odkryliśmy, że dane "odczytywane" przez software pieca poddane są bardzo zaawansowanemu...

Termet silver praca kotła

Specjalnie na kotle ustawiłem temp max. do tych pomiarów. Na regulatorze była zadana tez sporo wyższa niż w pokoju. Zakładając, że kocioł jest OK i żaden z czujników nie blokował pracy palnika to regulator wydaje się być trefny. Chyba, że ma on jakiś dziwny algorytm załączania grzania i stąd takie równe cykle 1:47min. Popytaj producenta, tak będzie...

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Dobrze by było żebyś pokazał sygnał sterujący (na tle odpowiedzi) i algorytm samego regulatora. W zasadzie zawsze powinien pojawić się na wykresach sygnał sterujący - widać byłoby czy to wszystko nie pracuje przypadkiem w jakimś obszarze nieliniowym. Opisz test jaki zrobiłeś do metody przekaźnikowej (tylko dokładnie). Jeżeli ki to ki a nie Ti to to...

Jak dokładnie skalibrować potencjometr w układzie z LM358 i Atmega8?

Może sprostuje: Sam algorytm regulatora jak i struktura sterowania są poprawne. Co do nastaw rzeczywiście tutaj może być problem jednak narazie skupiam się na czym innym. Może mój problem lepiej wytłumaczę na uproszczonym!! przykładzie. W chwili t=0 mam zadaną prędkość, struktura wylicza odpowiednią wartość na sterowanie PWM. ---(duże uproszczenie)--->...

Jak połączyć termostat z regulatorem obrotów w sterowniku do pieca CO?

bo potenciometr ma ok 100 k na regulatorze Na zdjęciu widzę B500kΩ, generalnie taki "regulator" ma bardzo prostą konstrukcję, ale przez wysokie napięcia na potencjometrze bardzo trudno go przerobić na sterowanie elektroniczne. jest to taki czujnik jak piszesz tylko czy on daje opor w przeciwna strone tak jak czujniki ntc mam taki Żeby cokolwiek...

[AVR/XMEGA] - Mikrokontrolery AVR jakich używasz - ankieta

Rozważałem używanie XMEGA jednak zrezygnowałem z ich wykorzystania. Powód jest bardzo prosty. Przyrost wydajności i możliwości peryferiów nie jest powalający w stosunku do zwykłych AVRów. Ot podrasowany AVR i nic więcej. Czasy gdy przerabiałem każdy napotkany procesor mam już poza sobą. Nie ma większego sensu pchać się w usychającą, w moim przekonaniu,...

Jak dostosować obudowę termostatu do puszki 60mm i ramek 55mm?

Witam Od jakiegoś czasu mam klienta który zamówił sobie u mnie produkcję termostatów pokojowych. Faktycznie jest to urządzenie które mierzy temperaturę i wysyła zmierzoną wartość po RS-485 do sterownika PLC, a cały algorytm regulatora jest w sterowniku. Termostat ten jest wyposażony w wyświetlacz graficzny LCD 128x64 i 3 przyciski do obsługi, służące...

Jak ustawić parametry PID dla regulatora RG9CO do pracy dwustanowej?

W znanych mi regulatorach produkcji Lumel-a algorytm PID wyłącza się po nastawieniu Xp=0, ale do pracy w trybie on-off potrzebny jest taki parametr jak histereza.

AVR - Zasilacz z mikrokontrolerem: PWM czy przetwornik D/A do sterowania?

Niestety, ale układy analogowe są szybsze (w większości zastosowań, nie mówię o patologiach) i tego się nie pobije. Sprzeciw. W układach analogowych kompensacja na tyle potrafi przyciąć pasmo sprzęzenia zwrotnego, że odpowiedź regulatora w większości przypadków nie przekracza 2/3fs w najlepszym przypadku. ale to układ analogowy powinien "trzymać łapę"...

Jakie aku i panele do Sinuspro 2000s dla chłodziarki A+++ i LED?

A to spięcie 4 szt aku to dobry pomysł? Po dwa w szereg i wtedy te dwa zestawy rownolegle? Teoretycznie powinno się dawać balansery, żeby pilnowały ładowania i rozładowywania akumulatorów. W praktyce, jeśli będziesz rzadko korzystał z instalacji, nie rozładowywał akumulatorów do zera nic im nie będzie. Warto co jakiś sprawdzić napięcie na każdym akumulatorze....