Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co...
RobotChallenge 2009 to największe w Austrii otwarte zawody, amatorskich robotów autonomicznych i mobilnych. W 2008 roku wzięło w nich udział ponad 100 uczestników, w wieku od 12 do 60 lat z terenu całej Europy. Organizatorem RobotChallenge jest Austrian Society for innovative Computer Science (InnoC),...
Przez wyrażenie "opłaca się" rozumiem : -czy opłaca się wydawać na niego ok.1000zł. -czy jest lepszy od robotów takiego typu Za odpowiedź dzięki. Ten towar ma to do siebie że jest bezkonkurencyjny, nie ma łatwiejszego systemu do budowy robotów niż lego - łączące możliwość tworzenia skomplikowanych...
Zaprezentowałem robota dopiero teraz, bo miałem akurat chwilkę czasu i pomyślałem, że pokaże go większej ilości osób. Co do czujnika, to jest to czujnik mierzący odległość od przeszkody i zwracający wartość napięcia zależną od tej odległości. Jest to bardzo popularne rozwiązanie w robotyce amatorskiej. Robota...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową)...
Temat przeniosłem z Robotyka amatorska.
hmmm... proponuje wejść w dział Robotyka Amatorska Hobby forum elektroda.pl, i tam masz na samej górze przyklejone takie tematy jak: "Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?..." "Linki - robotyka amatorska" "Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"" oraz najważniejsze......
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
Na początku muszę pogratulować autorowi kolejnej udanej konstrukcji. Czy algorytm obsługi czujnika nie łapie śmieci (jakieś wielokrotne odbicie promieni słonecznych)? Za poniższą wypowiedź z góry kolegę Mirka przepraszam że umieszczam to w jego poście ale niektóre tutaj wypowiedzi dobitnie uderzają...
Witam, w kwestii założenia wątku i postawioną przez McRancora tezą o niemożliwości i nieopłacalności budowy urządzeń do zdalnego sterowania to osobiście mam inne zdanie w tej kwestii. Jednak należy wskazać jednoznacznie cel w jakim to robimy, dyskusja o wyższości czegoś ... nie ma zastosowania gdy...
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=]Serwomechanizm w Wikipedii PL - [url=]Co to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=] Jak działa Serwomechanizm modelarski (filmik,...
Reklama? Odkryłem już tarcze uniwersalne, opisywalem je. 3M Cubitron II - 1 sztuka dziki trwałości zastępuje cały stos tańszych tarcz, a kosztuje tylko 15 złotych, dzięki czemu jest o wiele tańsza od tych za kilka złotych. Starcza nawet na tydzień intensywnej pracy, podczas gdy najlepszych konkurencyjnych...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
16 kwietnia 2005 r. na Politechnice Poznańskiej odbędzie się Ogólnopolski Festiwal Robotów „CybAiRBot 2005” połączony z „II Ogólnopolskimi Zawodami SUMO Robotów”. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki...
Dużo ludzi próbuje zbudować małego robota mi się to udało jest to bardzo proste wystarczy np.stary odtwarzacz do cd-rom albo nawet jeden lub dwa silniczki do niego ja zbudowałem małego robota z kilku klocków lego i dwóch silniczków które napędzają robota. Teraz go udoskonalam i dodaje zdalne sterowanie....
Witam wszystkich ;-) W mojej szkole w technikum eletkronicznym odbedą sie zawody robotów konstrukcji amatorskich. Moim zadaniem jest zbudowanie robota któy pokona labirynt :). Mam taki pomysł zeby zrobic robota na dwóch czujnikach. Jeden był by z przodu robota drugi z prawej strony. Mam tkai pomysł zeby...
Witam serdecznie, jestem właśnie na etapie budowy swojego pierwszego robota podwodnego ROV. Do pomysłu zabrałem się z entuzjazmem choć przyznam że na elektronice nie znam się prawe wcale, za to jestem nurkiem idea wywodzi się właśnie z tej pasji. Tak jak zaznaczyłem wcześniej z racji mojej ubogiej wiedzy...
Okazuje się że ogranizatorzy śledzą uważnie forum Elektorda.pl. Dostałem dziś odpowiedź. Śledzą, śledzą... ;-) Na wszystkie maile zawsze odpowiadamy, choć z różnych względów nieraz po pewnym czasie. Co do tych "zakłóceń" i "zdalnego sterowania" to jeśli będziesz miał wątpliwości wobec...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Najprościej do amatorskich zastosowań jest wykonać układ z np. 8 mikrofonów elektretowych (1zł/szt) ułożonych na kształt "róży wiatrów" - jak w kompasie, N, NE, E, SE etc. Sygnał z tych mikrofonów wybierać multiplekserem (akurat są CMOSy oścmiokanałowe) i podawać na wzmacniacz. W danej chwili robot powinien...
Chetnie wzialbym udzial, ale to moze za rok Nic nie stoi na przeszkodzie żebyś również zaprezentował go na Festiwalu. W ramach festiwalu, o czym niestety nie wspomniałem wcześniej, odbywa się również konkurs na najciekawszą konstrukcję robota amatorskiego. Faktem jest, ze spora czesc aktywnych...
Witam. Masz jakies doswiadczenie lub znasz sie na elektronice. Chyba nie. Wiec lektura obowiazkowa: 1. 2. 3. 4. 5. [url=] ..::Przepis na milibota::.. Musisz troche sam pomyslec, bo nie dostaniesz niczego gotowego. Musisz miec swoj pomysl. W dziale [url=]DIY masz duzo konstrukcji robotow mozesz...
Witam wszystkich specjalistow od tv naziemnej, zainteresowanych i wszystkich innych ktorych nie wymienilem. Problem polega na tym, ze chcialbym u siebie na wiosce stworzyc swoja TV. Chcialbym rowniez aby byla to legalna TV pracujaca w pasmie amatorskim. Planuje zdac egzamin z krotkofalarstwa kategoria...
co do tematu mikrokontrolerów to polecam forum o tej tematyce również na Elektrodzie , dość ładnie i prosto masz wszystko wytłumaczone na stronach EdW , masz również kurs Bascoma to podstawy które powinieneś poznać , oczywiście możesz zacząć o innego języka programowania ale myślę że dla celów amatorskich...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota....
To jest raczej zabawka RC a nie robot, a może inaczej "robot" ale w nomenklaturze Discovery Robotica. Do poprawnego samodzielnego działania potrzebuje jeszcze kamery lub kamer, procesora, modułu komunikacji. Do tego kamera/kamery muszą być zamontowane w ten sposób by nie obracały się wraz z robotem....
Poczytaj na początek trochę: robot mrówa, balansujący i praca magisterska o czujnikach inercyjnych na początek. Kombinujesz może i dobrze, ale to będzie działać tylko w teorii. Akcelerometry nie nadają się do pomiaru drogi, żyroskopy to nie inklinometry, Atmega nie policzy tego co trzeba w rozsądnym...
Kierunkowa antena Wifi zarówno na budynku jak i na robocie. Na otwartej przestrzeni powinieneś uzyskać zasięg kilku km bez większych problemów. Na robocie jakiś mini komputerek + kamera usb + kawał softu do sterowania lub ew. zdalny pulpit windows. Do tego po USB podłączony moduł sterowania silnikami/odbierający...
Witam, planuję w najbliższym czasie zorganizować sobie miejsce, które po odpowiednim przygotowaniu można by nazwać amatorskim studiem nagrań. Jeśli chodzi o tą tematykę, przyznam, że jestem laikiem. Od jakiegoś czasu jednak dużo czytam o tym w internecie i, mimo, że takich tematów jest na forach...
Witam. Ostatnio zainteresowałem się robotyką amatorską i zaczynam powolutku kombinować jak by to se zrobić małego robota. Od razu uprzedzam że w tych sprawach jeszcze jestem lajtem i dopiero co się uczę. Mimo wszystko ostatnio myśląc sobie nad możliwą konstrukcją i zasadą działania mojego robota nie...
robot sledzacy linie (wg. mojego rozumienia tych slow) jest zarowno mobilny jak i autonomiczny.. wiec o co Tobie chodzi? Budowa skomplikowanych robotow stawia przed amatorami przewaznie kilka problemow: -koszty (niektore czujniki kosztuja grubo >100zl...) -czas potrzebny na realizacje Trudno...
witam przejrzyj nastepujace linki wiele ciekawych robotow ;-): inne opisy robotow: naprawde warto przejrzec te wszystkie stronki i wszystkie linki zawarte na nich, to napewno pomoze przy budowie robota ;-) Pozdrawiam
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne),...
Generalnie h-bridge opłaca się w 3 konfiguracjach (z tego co bezproblemowo dostępne w polsce): 1.Do 600mA L293D (z diodami). 2.Do 3A L298 (trzeba dodać diody i zajmuje bydlak sporo miejsca) 3.Powyżej najlepiej stworzyć samemu mostek na mosfetach (są gotowe scalaki, ale u nas raczej nie do dostania...) Potrzebę...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz...
Heheh... no fakt, rozkręciłeś się ;) Czytałeś ten pościk pod tytułem "Przepis na milibota" ? Uważam, że jak na poczatek to jest całkiem edukacyjny :] Masz linka: A jeśli chodzi o inne pomysły, to pooglądaj sobie stronkę pt. "Arrick Robotics --- The Robot Menu" Nawet oglądanie jest...
Niewiem :P bogdan_p jest napewno bardziej doświadzcony niż ja więc sie z nim nie kłóce :). A co do części to dziś właśnie kupiłem i mam 3 pytanka co do tych części: 1. Czy diody podczerwieni BPW43 mogą być? 2. Czy potencjometr z napisem M10 bedzie dobry? (gość powiedział mi, że to jest 100k tylko...
Przestań pisać a zacznij czytać tematy na forum, książki i wszystko co wpadnie Tobie w ręce. W dziale o robotach amatorskich jest kilka ciekawych tematów dla początkujących i linki do setki interesujących stron... miłego studiowania życzę.
witam mam do was pytanie tak jak w temacie , zrobiłem robota z kamerką ramieniem i takimi innymmi sterowanie jego odbywa się poprzez aparature rc czy powinnem go umieścić w robotyka amatorska czy też DIY?? wszystkim dziękuje za pomoc pozdrawiam marcin
I to jest diy! Gratulacje. Rozumiem, że wykonanie toczonych elementów z aluminium jest nieco skomplikowane w warunkach amatorskich (mówię o drewnianych kołach napędzających gąsiennice), ale nie boisz się ataku korników :D? Problemy ze skrętem mogą wynikać przede wszystkim z małej mocy napędu - te...
Witam! Mam małą prośbę a mianowicie zaczynam właśnie tworzyć swojego robota ale nie wiem jak w języku C zrobić funkcję żeby silnik za naciśnięciem danego klawisza np."S" zaczą pracować a jak przestał bym przytrzymywać klawisz to by przestał pracować. Najlepiej to kody źródłowe bym chciał ale linki do...
Nigdy nie pracowałem z tego rodzaju sprzętem, więc nie do końca czuję się "na siłach", wyjaśniać Ci "co i jak". Sam to rozumiem w ten sposób - Masz "nadajnik", który wysyła sygnał dźwiękowy. Sygnał "leci" i odbija się od jakiejś "przeszkody". Wraca do robota i wykrywa go "odbiornik". Procek przelicza...
masz rację , styl retro zaczyna być coraz to bardziej popularny i to praktycznie w każdej dziedzinie , tylko zwróć uwagę na podstawową sprawę żyjemy w czasach kiedy postęp techniczny szczególnie w elektronice jest tak szybki że nawet kilka miesięcy to bardzo dużo dlatego a w szczególności w amatorskich...
Poniżej profesjonalny projekt robota wspinającego się po ścianie. Przeznaczony jest do wykonywania takich zadań jak badanie terenu, obserwacja, naprawa, pośrednictwo w komunikacji itp. niestety nie ma możliwości zbudować tego robota w warunkach amatorskich, ze względu na jego nóżki. Zbudowane...
Wszystkie automaty do skanowania książek mają podobny wygląd - przedstawiony automat wyróżnia się ciekawym rozwiązaniem przekładania stron. Mianowicie przytrzymuje on kartki używając zasysacza powietrza i przesuwa po nich ruchomą głowicę skanującą. Może nie jest to w pełni DIY, gdyż jest to...
Zaprojektowanie wszystkiego w AutoCadzie to świadczy jedynie o dojrzałości konstruktora. Pozwala to na unikanie problemów, które nie są widoczne w głowie konstruktora, a które wychodzą w czasie robocizny. Więc lepiej jak wychodzi wszystko w grafice a nie w aluminium. W troszkę innej formie, ale...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube][/youtube] Układ sterowania w działaniu [youtube][/youtube] Więcej informacji...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam! Mam skończone równo 17 lat. Programowaniem zajmuję się odkąd tylko pamiętam, gdyż moja kreatywność a także zamiłowanie do rzeczy "innych" od zawsze wymagało urzeczywistnienia :D . Obecnie jestem już nie-tak-amatorskim programistą, pracowałem w wielu językach i na wielu platformach, mam mniejsze...
Poniżej przedstawiam swój projekt frezarki cnc domowej roboty. Frezarka została zbudowana z używanych elementów (np stare blaty meblowe, które zostały po remoncie kuchni) oraz tanich komponentów chińskich. Konstrukcja frezarki ewoluowała podczas budowy. Po wykonaniu pierwszych testów obróbczych...
Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby...
Dziwię się, że ostatnio, coraz częściej pojawiają się projekty, co gorsza nie tylko amatorskie, w których "ficzery" tak pochłaniają konstruktorów/pomysłodawców, że podstawowa funkcjonalność zostaje zaniedbana. Zrób robota, który będzie jeździł, bez żadnego praktycznego celu, wtedy nie będę narzekał...
Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty? Chodzi mi o wiedzę amatorską
Tego typu opinie (bezpiecznik) są wynikiem nadmiernego czytania opiniotwórczych gazet typu audio itp. Wyrabia się u czytelnika konkretny sposób myślenia i postrzegania rzeczywistości. Wmawia się co jest dobre co złe i co należy kupić a co omijać. Najświerzszy przykład ,spostrzeżenie sprzed kilku dni....
Witam. Mnie też Typowo amatorska robota -kolega <marcim> pomylił działy forum
Witam, Ostatnio mamy prawdziwy wysyp ludzi chcących zbudować amatorsko robota, a do tego mamy też całą rzesze "starych bywalców", dlatego postanowiłem napisać ankietę i dowiedzieć się coś o naszym gronie. Jeżeli masz 20minut to bardzo Ciebie proszę o wypełnienie ankiety i odesłanie mi na email...
Proponuje zrezygnować z linii pomiarowych na laminacie. Znacznie lepiej zachowują się linie wykonane ze srebrzanki (grubej) na izolatorach teflonowych (łatwo sie obrabia). Dotyczy to szczególnie wyższych pasm. A roboty przy tym jest też mniej.
Dziękuje za info! Nie jestem obeznany z DDS-ami, ale z tego wnioskuję, że można by próbować sterować AD9850 z " szybszego " oscylatora? Tzn. zależy mi na pokryciu przez odbiornik zakresu do około 29MHz i przy uruchamianiu w ustawieniach podać tę nową f.osc. zamiast 24MHz. A jak nie, no to będę się starał...
Naprawde świetna robota. Powiem Ci że jedynie czego brakuje to podziałek na lampie ale to juz można zrobić drukując na folji i przyklejić. Do wizualizacji przebiegów nie jest nic wiecej potrzebnego. Gratuluje udanej konstrukcji. A co do wyglądu.... to nie ważne! Wważne że działa i że tobie się dobrze...
świetna robota! ale,przydało by się włożyć to do jakiegoś pudełka,aby zabezpieczyć przed czynnikami atmosferycznymi i promienniki można by wykonać z jakiejś rureczki aluminiowej φ6mm.
Witam, super konstrukcja! :D Aż się nakręciłem na zbudowanie podobnej. W dziedzinie CNC jestem zielony, jedyne moje osiągnięcie to mały ploterek, którego zresztą nawet nie zrobiłem a jedynie oprogramowałem - :) Od dawna mam chrapkę na coś większego i ten topic chyba przeważył szalę i biorę się do roboty...
Witam jestem początkującym elektronikiem i chcę zbudować robota BEAM podobnego do tego i mam pytanie jak zrobić ze scalaka ULY7855 układ który by włączał silnik na taki okres co na filmiku myślę ze na jakieś 0,5 sekundy :D Jeżeli na tym scalaku sie nie uda to proszę powiedzieć jak zrobić ale bez...
Co do wytrawiania planuje zrobić wytrawiarke , tylko pojawia sie najczęstszy problem z funduszami :D . Ja zrobiłem i zapłaciłem 0 zł. Szkło - pocięte ze starych szyb z obrazów silikon, pompka akwariowa, zaworek zwrotny i wężyki - miałem. (gdyby kupować, to 50zł) Robota trwała 1 wieczór, a trawi...
Odniosłem się do stanu prądnicy z wykorzystaniem istniejących uzwojeń (pralkowych). Bez przezwajania. Pewnie nie zauważyleś, że nie wymieniłem kosztów drutu miedzianego i morderczej roboty towarzyszącej przezwajaniu.
Jak w temacie, co wy na to?? Co trzeba by zastosować aby wysłać robota własnej konstrukcji na orbitę i móc nim sterować? Mój pomysł to skonstruować silniki odrzutowe coś podobnego jak w tym poście Zbudować kwadratowy podest z 4 balonami na rogach wypełnionymi helem i zamocować na nim nasz pojazd. Następnie...
Wyposażenie cywilnych służb porządkowych inspirowane sprzętem wojskowym nie jest niczym nowym, ale rzadko jest ono tak świetne jak zaprezentowana na tegorocznym Defconie domowej roboty ręczna wyrzutnia do kamery wideo. Vlad Gostom i Joshua Marpet zbudowali to urządzenie na wzór 40-milimetrowego...
A nie prościej byłoby w prostym koszyku wykonanym z siatki? Fakt że cynkować się będzie także koszyk, ale to raczej nie problem. Bębenek obrotowy to trochę przerost formy nad treścią... za dużo roboty na parę elementów. Ja zrobiłem sobie koszyk z siatki tytanowej (akurat nie musi być tytan, ale to miałem...
Chce Ci się budować zasilacz? Mnie nie Choćbym nawet znalazł części w gratach (a zapewne znalazłbym i to nie na jeden taki zasilacz), to nie opłaca mi się nawet lutownicy włączać. Mniej czasu mi zajmie pójście do sklepu po gotowca, niż zbudowanie od podstaw własnego zasilacza. Ja niestety jestem...
Utwardzone do nakrętki wykonanej ze stali - w wypadku nakrętki wykonanej z poliamidu a lepiej z brązu czy choćby nawet mosiądzu nie potrzeba ulepszać cieplnie powierzchni takiej śruby pociągowej - warto po prostu zadbać o smarowanie (brązy maja te zaletę ze są praktycznie samosmarujące). Każdy gwint...
Świetna sprawa! Mnie najbardziej zadziwia to że tak młode osoby robią takie fajne ciekawe i co najważniejsze przydatne( i działające!) rzeczy. Ja w szkole średniej (w technikum elektronicznym) nie miałem nawet pojęcia o programowaniu jak, że znanych i poczciwych avr-ach, a o samodzielnym zbudowaniu...
1- Cyklon jako słowo raz -bo był używany w Oświęcimiu... 2- Sposób dobry, ale nie uwzględnia przeciwdziałania możliwości powstawania ładunków elektrostatycznych na elementach plastykowych. 3- To samo jest w tym wyrobie pokazanym w linku. 4- W przypadku zebrania się w pomieszczeniu mieszaniny drobnego...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka...
Zależy mi również na szlifowaniu ścian, więc chodzi mi bardziej o szlifierki z większą płytą szlifierską tj. przy Boschu gss 23ae (92x182mm). Większa płyta wcale nie oznacza szybszej roboty, czy też równiejszej powierzchni po szlifowaniu. Jest raczej odwrotnie, wieksza płyta = gorsza wydajność...
Dobra robota. Daj znać kiedy lakier zacznie pękać na łączeniach płyt, bo jestem ciekaw tego lakieru.
Podłączasz + na wejście kontrol i ma działać z pominięciem regulacji prądu na max. Tak jak w trybie rozruchu. Ruski lutowali chyba na jakiś kwas bo elementy tam strasznie korodują i miałem straszne czyszczenie +lakierowanie po robocie. Układ przekombinowany i kiepskiej jakości elementy. Dobre trafo.
Wróciłem z dłuższej roboty w terenie i dopiero jutro odwiedzę mieszkanie tych, wprawdzie przygłuchawych ale przemiłych staruszek. Dokładniej przyjrzę się sygnałom w domofonie tzn co jest na linii a co na przetworniku (słuchawce) gdy centralka wysyła sygnał wezwania z wejścia do budynku. Jak pisałem,...
Drogi kolego. Jak zobaczyłem pierwszy obrazek z projektem łożysk toczących się po jakiejś powierzchni plus ten pałąk wygięty z łożyskiem (myślę sobie ciekawe jak on chce tam wepchnąć to łożysko) dodatkowo to zdjęcie z wiertarką na stojaku z plasteliny i wszechobecny bałagan to chciałem wyłączyć przeglądarkę...
Parametry urządzenia: Częstotliwość: 20kHz Przy jakim próbkowaniu powyższe jest prawdziwe? Bo przy 44.1 kHz nie jesteś kompletnie w stanie ocenić kształtu sygnału 20kHz bo to daje 2 próbki na okres. Przy 192kHz (o ile karta takie ma) jestem w stanie w to uwierzyć. Dobór karty dźwiękowej:...
Weź kawałek deski na straty, zamontuj do maszyny....... Nie będę sprawdzał bo na moje potrzeby może zostać jak jest. Z tego też powodu nie będę podważał waszych zdań bo porostu nie wiem kto ma rację. W twoim przypadku chodziło mi o to że gdybyś jej nie miał mógł byś wiele zyskać więc może warto...
transformatorówka ok 100 zł, groty własnej roboty KSGER T12 to koszt z Ali ok 285 zł z dwoma grotam bez stojaka z czyścikiem, który swoje też kosztuje :/ No nie wiem (at)elektryku5 A stojak jaki jest do niej, bo czytałem, że są problemy?
Dołóż do budżetu i kup coś dobrego bo się zrazisz i wpakujesz kasę w błoto. Osobiście używam polskiego Elwika ale to koszt 350zł plus groty około 80zł bo jednym grotem dużo nie zdziałasz. Czyli prócz lutownicy potrzeba ci będzie minimum z trzy groty. Bo do różnych zadań musisz dobrać grot. Tak...
Dobra robota :) Wyniki ciekawe, choć w pewnych wypadkach do przewidzenia ;) Kiedyś Jarek SP3SWJ swoim MAX 6 robił pomiary i wyniki też były ciekawe :) Duży plus bo jak by nie patrzeć to trochę roboty przy zbieraniu danych (pomiarach) i opracowaniu wyników. btw Jeśli chodzi o jakieś porównanie skuteczności...
Prosta amatorska stacja lutownicza była opisana w EdW 3/2002. Pozdrawiam Darek
Wszyscy, za wyjatkiem autora tematu, unikacie najbardziej naturalnego i najprostszego sposobu sterowania czesciami ruchomymi robota. Mowie o servomechanizmach. Kilka robotow zrobilem kiedys i niewiele jest rozwiazan mogacych konkurowac z servami ( mowie tu o konstrukcjach amatorskich, bo w przemyslowych...
Pozwolę sobie na kilka uzupełnień które mogą być przydatne do założeń konstrukcyjnych. Dla Avatara. Zgodnie z przepisami urządzenia o mocy > 3 kW powinny być zasilane trójfazowo. Stąd moja uwaga oraz rozwinięcie o zabezpieczeniach po stronie zasilania, bo to też rzutuje na przemyslana konstrukcję...
No jedzie niezle, pytanie tylko jakie sa jego rozmiary/jakie rozmiary toru.. z tego co widzialem to okrazenie robi w bodajze 7sec. Gdzies czytalem o gosciu, ktory pierwszy zrobil predkosc srednia>1m/s w line followerze (jakies amatorskie zawody w stanach.. napewno nie byl pierwszym na swiecie ;-) Ja...
Czyżbym słyszał "słaba estetyka"? Jeśli tak, to na pewno chodzi o mojego samojeździka :D Zapraszam do tematu: Nie ma jeszcze nigdzie schematu wykonania, ale postaram sie zamiescic takowy w ciągu tygodnia... Jak narazie konstrukcja bardzo amatorska, ale starczy jak na początek. :)
OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace...
Ogólnie w konstrukcjach amatorskich nie robi się sprzężenia zwrotnego z enkodera. Obchodzi się ten problem stosując silniki o momencie większym niż potrzebny. Na zdjęciu są niewielkie silniczki o momencie ok. 0.3-0.4N/m. Takie silniczki w zupełności (z zapasem) wystarczą do frezowania płytek....
Jak zmusic siec do zrobienia tego co chcemy ? po prostu wytrenowac innej mozliwosci nie ma ale trenowac mozna programowo a tylko poprawic w realu ale to nie za bardzo jest na warunki amatorskie przynajmniej na razie , chyba nie ma na rynku odpowiedniego hardware(na Discowery prezentowali takie robociki...
do Cb jak do Cb ale na inne pasma amatorskie tak ja robiłem np. na ukf 2m i 70cm.Nawet fajna zabawa jak sie ma duzo czasu i troszke luznych elementow ( prety aluminiowe ,teflonowe walki,prety mosiezne itd)
Najlepszym rozwiązaniem były by dodatkowe 3 stopnie swobody (nadgarstek) tak jak jest to realizwoane w profesjonalnych robotach przemysłowych) W warunkach amatorskich jest to jednak bardzo trudne do wykonania. Na samym początku miałem takie założenia żeby przed chwytakiem było chociaż jeszcze...
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne...
Kwarców nie da się łączyć! Budowa CB radio przechodzi możliwości śrdnio zaawansowanego elektronika i zdecydowanie odradzam budowę takiego sprzętu bo nie będziesz zadowolony z efektów pracy a cena przekroczy zdrowy rozsądek. Lepiej jest kupić jakąś "Onwę" za ok. 100 zł lub nawt uszkodzone radio i je naprawić...
sam go tam wysłałem przez przypadek. może inaczej ... gdyby zmodyfikować "odpowiednio" przyssawki (odpowiednio czyli zwiększyć ich powierzchnie) dałoby rady ? nie wiem czy to jasno i wyraźnie zilustruje ale wyglądałoby to tak A < | > A (chodzi o ruch) z pewnością byłoby...
Ciekawa choć typowa amatorska konstrukcja (sam przymierzam sie do takiej, tylko muszę skończyć silnik parowy :D) Zastosowanie dopalacza powinno wykrzesać dodatkowe kG ciągu, jednak napędzić karta sie tym chyba nie da? Pozdrawiam Konrad
Według mnie da sie osiągnąć parametry zbliżone do założenia przy zastosowaniu siłownika pneumatycznego, tylko trzeba zastosować dławiki w miejscu połączenia przewodu z siłownikiem. Spowoduje to ze siłownik zacznie pracować cały czas pod ciśnieniem i wtedy ma lepsza odpowiedz na zmianę kierunku i w ogóle...
Witam. Elektroniką zajmuje się amatorsko, lecz postanowiłem że zrobię sobie zamiast kupować, wiadomo mam wtedy satysfakcje a i zawsze się czegoś nucze. Mowa o zasilaczu do cb radio 4w. Dużo szukałem, oczywiście znalazłem dużo schematów ale bez podanych wartości typu np R1 R2 T! itp Bardzo bym prosił...
o tych kołach była kiedys szeroka dyskusja na forum "Robotyka amatorska...". Generalnie, hcodzi w nich o to, że takie kółko może jeździć w każdą stronę bez zmiany położenia osi, dzięki zamontowaniu na swoim obwodzie rolek. Szukać pod "omni-directional wheels".
w książkach Piotra Góreckiego jest wszytko co jest związane z elektroniką amatorską. Również jest trochę o płytkach drukowanych i metodach ich wytwarzania. Jednak wiem z doświadczenia, że na początku się wszytko robi w pająku, ale zdecydowanie lepiej kupić dość szybko płytkę stykową.
Poszperaj po necie za amatorskimi radioteleskopami. Ci astronomowie powinni mieć trochę wiedzy na temat zrobienia anteny.
Przeniosłem z robotyka amatorska.
Nie zaprzeczam sobie, napięcie podczas spawania powinno wynosić tak jak podałem. Jeżeli chodzi o podane napięcie spawarki inwentorowej (20V) to tak jest w istocie, ale nie we wszystkich modelach. Obniżone napięcie do tak niskiej wartości ma tą zaletę, że operator (spawacz) nie jest narażony na skutki...
Temat przeniosłem z robotyki amatorskiej.
Obracanie kolektora słonecznego podnosi jego ogólną wydajność o około 30%. Przy amatorskich konstrukcjach to dużo i warto o to powalczyć. Szczególnie , że układ jest tak prosty i tani. Mam jeden kolektor do grzania wody na dachu, i chcę zrobić drugi obracany. Może kolega Piotrekcrash coś podpowie. Myślałem...
To w pewnym stopniu nie ogranicza powierzchni obrabianego materiału. Świetny pomysł. Niby nie ale z jakością rysunku czy odwiertu i jego powtarzalności bym polemizował. Nie ma to jak kawał stołu, dobre szyny oraz mocne wrzeciono. Nawet w amatorskim wykonaniu. To tylko zabawka :)
schemat wygląda na poprawny jednak mam pewne uwagi : domyślam się że chcesz każdą oś napędzać osobnym silnikiem będzie Ci trudno utrzymać prostoliniowość , praktycznie nie ma 2 takich samych silników ( obroty ) co dopiero 4 , oczywiście jest to wykonalne ale wymagana będzie kontrola obrotów każdego silnika...
Czy możesz uruchomić wyobraźnie? Do napędu jednym silnikiem zespołu gąsienicowego i sterowania kierunkiem jazdy za pomocą różnicy prędkości jest potrzebny układ dwóch sprzęgieł odłączający napęd na poszczególne strony. Warunkach amatorskich bez odpowiedniego sprzętu jest to bardzo trudne do wykonania....
Przejrzyj tematy w tym dziale (Robotyka amatorska), znajdziesz wszystko co ci potrzebne.
W każdym razie żarówki 100w zostay zlikwidowane. Kupiłem gniazda na halogeny i żarówki myślę żeby dać max 50-70W, gdyż mają one i tak dawać ładny efekt ze sterownikiem na MOC3041 i wydaje mi się, żeby za bardzo nie rozświetlać pomieszczenia będzie to dobra opcja. Jak Koledzy napisali, to te filtry...
A jak jest z konstrukcją mechaniczną aby wstawić kawałek prądniczki? Możesz sobie zrobić moduł PMU (power managemant unit) który będzie zarządzał zasilaniem. Jest trochę układów na rynku do takich celów. Zyskasz stabilizatory napięć (z reguly kilka ldo o prądach do 100mA i regulowanych napięciach), przetwornice...
Trochę podobna ideą do działania przemysłowej nawijarki, ba to nawet prawie kopia tylko że home made... Swoją drogą w amatorskich warunkach raczej mało przydatny sprzęt, bo czy ktoś nawija transformatory na rdzeniach toroidowych? Mi się przynajmniej nie zdarzyło a na EI to się kręciło...
Witam! 1. Można też zastosować silniki prądu zmiennego (np. asynchroniczny ) i sterować jego pracą poprzez zmianę częstotliwości prądu ( zastosować falownik do sterowania ). Silniki tego typu są bardziej niezawodne od silników prądu stałego z uwagi na brak komutatora. Jeśli silnik pracowałby z małymi...
Oś się nie giba bo ma drugą prowadnicę, aluminiową, podpartą z obu stron łożyskami. Do prowadnicy przykręcone są uchwyty wrzeciona. Wibracje są raczej minimalne bo maszyna nie robi w materiałach twardych. Nóżki za niecałe 15zł. kupiłem w Ciastoramie. Transformator 50W 2x7,5VskAC. Może jest...
To niema być jakiś jacht morski tylko mała żaglóweczka pływająca sobie po jeziorku przy nie najmocniejszym wietrze. Ten czujnik nie zastąpi czujnika "łopotu" ponieważ przechył jachtu nie ma żadnego znaczenia na "łopot" żagla ale i tak będzie musiał zostać zastosowany pomimo że będzie to pewnie jacht...
Witam. Przyznam, że miałem problem z dobraniem odpowiedniego miejsca na forum aby napisać ten temat. Jeśli nie trafiłem, mam nadzieje że moderatorzy mi wybaczą i uda się go jakoś przenieść. Piszę tego posta, ponieważ jestem zainteresowany konstrukcją jonizatora wody, aby produkować alkaliczną wodę...
Skręty muszą być dość precyzyjne. Co to ma być? Mały amatorski robocik z osadzoną armatką na propan zapalaną iskrowo ze świecy zapłonowej. Co do sterowania - na pokładzie będzie miało attiny 2313, która steruje całym ustrojstwem oraz przekazuje obraz z kamery MCA-25. Komunikacja będzie za pomocą transceivera...
Piaskowanie typowo bardzo amatorskie w warunkach jakimi dysponuję na własne amatorskie potrzeby, żadnych wodotrysków... nie służy to do zarobku. Wężyk jakim podłączam powietrze to igielit fi22mm wewnątrz, wężyk jakim leci mieszanina piasku i powietrza to wąż do piaskowania Fagumit chyba fi20 lub 22mm,...
Robotyka amatorska, bo ciężko znaleźć dla tego inne zastosowanie niż czysta zabawa :) Chociaż faktycznie koszt takiej zabawy robi się z czasem coraz większy. Więcej konstrukcji, przy których moja może się schować pod względem dopracowania: Warto przyjrzeć się tym z samej góry toplisty :) 3.1.10....
Tak jak napisał wcześniej kolega Walker29 - przyjmuje się ok. 10kW dla powierzchni 1m2 wymiennika kotła węglowego. Na rzeczywistą moc i sprawność kotła wpływ ma wiele czynników. Wysoka sprawność kotła to wiele lat doświadczeń z budową kotłów przez firmy oraz eksperymentowaniem z ich konstrukcjami. W...
Skomplikowane obliczenia nie są potrzebne dla prostego amatorskiego silnika. Wykonać taki silnik można prostymi narzędziami ślusarskimi jak pilnik, wiertarka, młotek, przecinak itd. Gorzej z wyważeniem ale i to jest częściowo możliwe bez skomplikowanych urządzeń. Jedno jest pewne - trzeba na to poświecić...
Kwestia doświadczenia i zaplecza. transformator może być używany - nie wiem czy tak łatwo znaleźć w domowych szpargałach 60W trafo z dwoma uzwojeniami wtórnymi. Zawsze tego typu sformułowania mnie rozśmieszają, niektórzy to chyba transformatory i części z drzew zrywają. procesor to 8zł - myślę,...
VY73 ! Od dłuższego czasu kompletuje sprzęt potrzebny do uruchomienia amatorskiej radiostacji UKF. Radio jakie posiadam to Yaesu FT-7900E, zasilacz to impulsowa przetwornica o wielkim zapasie mocy, fider to H-155 oraz inny kabel o impedancji 50Ω którego oznaczenia nie znam. Głównym problemem...
Obawiam się, że tak długi siłownik jak piszesz w wykonaniu amatorskim będzie generował duże opory w czasie pracy - tego chciałem uniknąć. Podejrzewam też, że amatorskie uszczelnienie rury w rurze nie jest łatwe, a przecież 99,99% czasu siłownik jest wysunięty i gromadzi na sobie kurz, piasek i inne,...
Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.
Od siebie doradzę aby nie kupować radiatora do takich amatorskich konstrukcji. Lepiej kupić browara i z pustej puszki (oraz umytej) powyginać radiator. Taką samoróbkę trzeba pozaginać w rękawicach na krawędziach, bo jest bardzo ostra i tnie paluchy lepiej niż nóż. Jako ciekawostkę dodam że najtańsze...
A zaspawana dziura nie będzie miała wpływu na pracę silnika ? (W środku nie będzie równo zaspawane, oczywiście spaw o tłok trzeć nie będzie) O ile wiem i pamiętam to w takich agregatach jest tłok bez pierścieni uszczelniających. Więc układ tłok-cylinder musi być idealnie dopasowany. Po zaspawaniu...
Witam. koledzy - przesadzacie. Kolego zrobił to po " teatralnemu " - trytki - tylko gafra brakuje. Nic się bujać nie będzie - bo i jak ? Przynajmniej ma porządny kabel HDMI :D Jak na amatorskie rozwiązanie to elegancko. Taki " industrial " :D Pozdrawiam.
Często wykonuję sobie sam przedłużacze i dodam trochę informacji, żeby były w jednym miejscu. Wyjaśnienie dla tych, którzy polecają "gotowce" i nie rozumieją, po co wykonywać przedłużacz samodzielnie: składak daje możliwość wykonania przedłużacza dokładnie takiego, jaki jest potrzebny - o indywidualnie...
Liczyłem na ambitniejsze rozwiązania problemu :( Wymiana całej płytki kodera i pilota. Raczej niewykonalne. Amatorskie no i koszty...... A jak jeszcze kody w procesorze to zmiana oprogramowania. Czyli poza zasięgiem przeciętnego zjadacza chleba.
Do malowania tak , do piaskowania amatorskiego niewielkich rzeczy ( niedługi czas ) od biedy. Poszukaj na elektrodzie tematów o piaskowaniu , tam znajdziesz dane na temat potrzebnej wydajności sprężarki.
Imadła się nie robi, to nie takie proste jak się wydaje. Dla ludzi działających w obszarze nauki i techniki to żaden argument, jakie są fakty? Chętnie bym się dowiedział czegoś nowego. Musi być odlew z określonego gatunku staliwa... Wykonuje się odlewy bo tą metodą można szybko i tanio wytwarzać...
Jakieś z piętnaście lat temu trochę się bawiłem amatorsko , nie pamiętam czy to było z jakiegoś gotowego zestawu do montażu czy z jakichś schematów coś kombinowane ? Nie wiem jaki ta jest wzmacniacz. Czy jakoś można to sprawdzić? Chcę kupić używaną Yamahę amplituner właśnie robię monitory i mam nadzieję...
Zalecałbym ostrożność przed amatorskim kombinowaniem w stylu pomysłowego Dobromira, bo to się tak mówi o 2 metrach, ale potem wpadają do głowy inne pomysły i koniec może być różny. A piszę o tym dlatego, że próbujesz stosować do tego jakąś samochodową gaśnicę. Według mnie to zły pomysł, gdyż istnieją...
Witam chciał bym dowiedzięć się : co potrzebuje Na jakiej zasadzie to działa I ile będzie kosztowało Poszukuje sterowania do amatorskiego samochodu na gąsienicach rc. Chciałbym aby było to mozliwe z komputera najlepiej radiowo i najniższym kosztem. Bo poprzednie projekty na pilota miały zasięg...
. A że miał wiedzę i umiejętności, to zrobił sprzęt nie ustępujący fabrycznemu wyrobowi. Oj, tam. Nie przesadzajmy. Ta maszyna w większości ustępuje fabrycznym konstrukcjom z tamtej epoki. Nie chcę się rozpisywać, ale prawie we wszystkim - kto się orientuje w obróbce skrawaniem nie będzie nawet...
120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję,...
Tawez, próbowałeś na jakims swoim, zbudowanym w warunkach amatorskich robocie stosować wymienione przez Ciebie algorytmy? nie stosowałem... moje konstrukcje są raczej za proste, aby się bawić na przykład w D-S. poza tym ciężko znaleźć jakieś ciekawe materiały na temat implementacji D-S w robocie,...
ehh... interpolacja wielomianem przy punktach rozlozonych co 1 stopien? po co? przeciez to ma byc do sterowania robotem, a nie dzialem laserowym to przycinania ksiezyca... Hehehehehehe dobre :D chce zrobić taki układ sterowania który będzie korygował ruch robota a dokładniej jego nóg. Najprościej...
dzięki za nazwę tego forum , moze akurat ktos pomoże. Spróbować się pobawić nie zaszkodzi. Opis działu : Robotyka Amatorska Hobby Problemy z amatorskimi robotami oraz ich wyposażeniem. Elektronika dla modelarzy. Nie znalazłem lepiej pasującego..
Sterownik na zdjęciach wygląda jak produkt amatorskiej roboty. Nie wiem co jest w środku ale nie wygląda to na wyrób jakiejś dużej renomowanej firmy a raczej jakiegoś "fachowca" (może i nie głupiego) który by potanić koszty coś tam "urzeźbił" na własną rękę. Z pewnością sposób wykonania podłączeń tego...
Z wojskową solidnością to nie ma nic wspólnego, wykonanie wygląda bardzo amatorsko, ale gdyby to była amatorska robota, dla siebie albo, na pracę dyplomową to nikt by nie ścierał oznaczeń układów scalonych - to produkcja jakiegoś rzemieślnika - patrząc na to nie dziwię się dlaczego produkcja rzemieślnicza...
Po latach zakończę temat - kupiłem .... ASTA. Tylko dlatego że zestaw miał służyć do sporadycznej amatorskiej roboty oraz sprawdzenia efektywności tego rozwiązania. Jakościowo to rzeczywiście ta sama półka cenowa - więc tym bardziej po co dopłacać do niby lepszego potencjału JONNESWAY, którego i tak...
Albo ktoś próbował zrobić subwoofer, mając głośnik i logo ze wzmacniacza. Obudowa wygląda mocno amatorsko... No, teraz jeszcze raz spojrzałem. Dziwne te śruby, niesymetrycznie nawiercone i jakieś kłujące w oczy...coś może być na rzeczy. Ale w środku głośnik oryginalny raczej tak.. bo naklejka...
To faktycznie jak do takiego użytku coś naprawić w domu od czasu do czasu to też bym nie szalał... BTW informatyka to ma raczej przynosić kasę, a nie pochłaniać ;) no chyba że ta informatyka to gry ;) he he ja programuję, a córka ma lepszego laptopa niż ja ;) Kolejna sprawa nie pisz informatyk bo w branży...
Posiadam częstościomierz (amatorska robota sprzed 10 lat; darowizna), działający do ponad 100MHz. Problem w tym, że ma wejście TTL, a ja mam potrzebę mierzenia napieć od ok 10mV. Jeśli ktoś z sznownych kolegów ma propozycję na jakiś sprytny wzmacniacz wejściowy, to chętnię obejrzę.
Witam! Nagraj, człowiek jak nie dotknie, albo nie usłyszy, to zazwyczaj jest BE, tym bardziej, że to amatorska robota, niech zobaczą, że nie koniecznie trzeba kupić i zrobić też można. Pozdrawiam
Przy takiej rozdzielczości przetwornika płytka z pewnością nie może być "amatorskiej roboty". Skoro podłączyłeś Uref do +5V zasilania, to nie spodziewaj się rewelacyjnej stabilności. Zastosuj koniecznie źródło napięcia zasilania (np LM385) ze starannie poprowadzonymi, krótkimi ścieżkami do A/D. Na pewno...
Witam. Jestem w trakcie robienia takiego amatorskiego robota.Chcialbym zeby jezdzil na 2 kolach i zeby sam utzymywal rownowage. Wiem ze do takich zeczy uzywa sie roznych czujnikow laserowych... Ja bym chcial zastosowac jakis maly zyroskop,samorobka :D. Zdalo by to egzamin???
