arduino enkoder pomiar

Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Tani enkoder do pomiaru kąta obrotu wału w amatorskiej frezarce

Potrzebujesz to żeby podłączyć dalej pod elektronikę, czy żeby dostać odczyt na wyświetlaczu? Ja mam moduły na układach AMS. Generalnie na koniec wału przyklejasz magnes i zaraz za nim (ok. 1mm) umieszczasz układ scalony (dostarczam same układy jak i moduły, gdzie układ jest na płytce i wyprowadzenia w rastrze 2,54mm). Możliwe różne wyjścia - głównie...

Siłownik liniowy 12V - SPJ - Identyfikacja czujnika położenia tłoka

Arduino Mega przy bezpośrednim sterowaniu na pewno da radę, chyba że będziesz wykonywał w programie jakieś bardzo skomplikowane operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych jeżeli to tylko proste sterownie 6 silnikami DC plus pomiar impulsów z 6 enkoderów nie będzie problemów. Warto zastanowić się nad wykorzystaniem I2C bez problemu można obsłużyć LCD...

Jak poprawić działanie enkodera w projekcie termostatu Arduino?

Weź pod uwagę takie problemy: 1. zminimalizuj drgania styków przycisków (tzw. debouncing) programowo lub sprzętowo używając kondensatorów 2. przerwanie od enkodera wywołuj stanem FALLING lub RISING (Ty masz LOW co jest bardziej podatne na drgania przycisku zwieranego do masy) 3. zmienna globalna "time" użyta w przerwaniu powinna być typu volatile (Ty...

Arduino - Jak zapobiec podwójnemu kliknięciu przy sterowaniu serwo?

Ewentualnie można jakąś detekcje wykonać w oparciu o pomiar poboru prądu/spadku napięć. Enkoder to juz szczyt szczytów, ale...

Podręczny Reflektometr automatyczny z pomiarem mocy wyjściowej

https://obrazki.elektroda.pl/2219952500_... Witam. Niniejsza konstrukcja miała być jedynie przejściowym "proof of concept", ale jako to bywa z prowizorkami - te działają najdłużej. Niniejszy DIY bardziej pasuje do kategorii DIY programowanie, gdyż z samej pracy jedynie zostały połączone 1 układ do samodzielnego montażu z Arduino oraz...

Podłączenie enkodera z drukarki HP do Arduino Leonardo R3

Witam Zapoznaj się z [url=http://myinventions.pl/index.php?pa... Y M artykułem. Pozdr.

ATmega 168 - Arduino nie zlicza impulsów z enkodera przy 3000 RPM

90 impulsów / obrót, 2 czujniki (razem 4 stany), odpowiednie obliczenia i mamy rozdzielczość 360 stopni / obrót + kontrolę kierunku - brawo! Teraz już wiem skąd ta skomplikowana procedura pomiaru przesunięcia... Gdyby prace nie przynosiły pożądanego efektu to na prv przesyłam linka do aukcji z fabrycznym nowym enkoderem 360 stopni / orbót ABZ (3 tory)...

Podłączenie enkodera Nemicon OME-100-2T do Arduino Uno - brak reakcji

Co własciwie chcesz osiągnąc (?), jaki jest końcowy cel tego projektu ?. e marcus Nie mam jeszcze ściśle określonego projektu. Narazie chcę ustalić, czy da się to wysterować za pomocą Arduino. W przyszłości ewentualny tester enkoderów. Być może jakiś prywatny projekt. To jest enkoder na silniku (a raczej na tym co z niego zostało): 892316 To wyprowadzenia:...

Enkoder obrotowy IDEC IZUMI - jak rozpoznać typ i podłączyć do Arduino?

Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam zabawy z elektroniką, są to jedynie przypusczenia :!: http://obrazki.elektroda.pl/9571215400_1...

Alternatywa dla potencjometru foliowego do sterowania Arduino

To jeszcze nie jest to. Powinno działać na wzór ekranu dotykowego, który sprawdza pozycję ale w jednej osi. Czyli czujnik pozycji, nie przemieszczenia. Coś na wzór enkodera nie będzie działać poprawnie. Znalazłem taki czujnik na botland, tylko że nie potrzebuję funkcji pomiaru siły nacisku, tylko sam pomiar pozycji. No i kosztuje 100 zł :/ https://botland.com.pl/pl/czujniki-nacis...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Jak odczytywać sygnały 24V z rolet na Arduino?

(at)stachn , no to się pośmialiśmy! Dlaczego nie taki czujnik? 1. Bo się zabrudzi 2. Nie wycelujesz nim w roletę 3. Kłopotliwe mocowanie, mierna jakość pomiaru. Takie sprawy załatwia się za pomocą 2 kontaktronów i enkodera obrotowego na napędzie (np. magnetyczny - niewrażliwy na brud etc.). Ja to działa? W sytuacjach krytycznych (brak zasilania, pierwsze...

Zapis do PC siły, prędkości obrotowej oraz ciśnienia

1. Myślałem o KM 200 + MD150T oprogramowanie mają w zestawie Idąc tą drogą każdą wielkość będziesz zbierał innym programem - chyba nie o to chodzi. Zobacz co oferuje chociażby matlab albo systemy scada. Choć chyba najlepiej było by napisać coś swojego. pomiar prędkości obrotowej nie jest problemem - rozwiązanie zależy od zakresu prędkości mierzonych...

Arduino Uno jako kierownica - kod do enkodera optycznego 100 szczelin

Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to takiej funkcji nie osiągniesz tym enkoderem. Owszem mozesz to odchylenie...

Przenośny gen. DDS na Atmega16A i MCP6022 programowany w środowisku Arduino IDE.

Zostawiłem dużą fotkę, bo lepiej wygląda :) Za to fajnie to post może trafić do kosza, ale rób jak chcesz. Kupiłem sporo rezystorków i odrzuciłem kilka o odbiegających wartościach. O jakiej tolerancji? Czy sprawdzałeś wynik pomiaru po potraktowaniu lutownicą? Przy enkoderze chciałem trochę wygładzić przebiegi, teraz działa znacznie lepiej. Wiem, że...

Stacja lutownicza RT PRO 3 (grot Weller RT) by Slawek K.

https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...

Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

500 obr/min to jest około połowa tej częstotliwości. A skąd taki wniosek? 500obr/min=8,33obr/s 8,33obr/s*1024imp/obr daje nam częstotliwość ok. 8,5kHz Poza tym 160kHz dotyczy jednego kanału, więc nie trzeba mnożyć przez 2. EDIT: W innych pytaniach chodziło o to, że może po prostu nie da się mierzyć tego w ten sposób nawet jeżeli napisać by program...

Kalibracja żyroskopu L3GD20H i obliczanie obrotu o 90°

Pytanie , dlaczego żyroskop do pomiaru kąta a nie wykorzystanie kroków silnika lub odczyt z n-kodera. http://roboblog.eu/2016/04/07/arduino-po... Powód jest prosty, z tego co przeczytałem żyroskop gwarantuje o wiele większą dokładność na której mi bardzo zależy. Nie moge skorzystać z kroków silnika bo po prostu "gubi"...

Jak zamontować diody IR do pomiaru położenia na odcinku 40 cm?

Witam! Posiadam urządzenie w którym support przemieszcza się w jednej osi. Urządzenie dokonuje pomiaru co pewne odcinki (przypuśćmy 1 cm) na długości około 40cm. Próbowałem zastosować dalmierze i enkodery, niestety, to nie to czego po nich oczekuję. Wymyśliłem sobie, że zastosuję listwę diod oraz czujnik na supporcie. Wszystkiediody będą oczywiśćie...

Synchronizacja silnika DC i NEMA 23 w mini tokarkach CNC z Arduino i AS5040

zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...

Zaprojektowanie modemu sterującego pracą silnika 12VDC

Jedynie co wykryłem to pomiar rezystancji multimetrem A jakąś markę i model ten silnik ma? PEWNIE MA TYLKO NIE MOGĘ ODCZYTAĆ Może tam jest potencjometr lub enkoder? POTENCJOMETR , WIĘC W CZASIE PRACY ZMIENIAŁ A BY SIE REZYSTANCJA, A TEGO NIE MA. ENKODER JESZCZE NIE WIEM DO CZEGO SŁUŻĄ I CO TO JEST. kiedyś poczytam. Nie ma żadnych krańcówek na połozeniu...

Jak zredukować opóźnienia w Arduino z OLED i Modbus RTU?

Powiem tak moduł ma być modułem slave, ponieważ fatek będzie masterem i będzie odpytywał około 20 modułów jak poniżej. Co do pomiaru temperatury zgadzam się z wami nie ma sensu odczytywać jej co każde przejście pętli loop, może to być robione spokojnie co 60 sek. Sprawa dotycząca modbus, powinna być wykonywana co każde przejście pętli, bez żadnych opóźnień...

Implementacja funkcji millis() z Arduino w języku C

Robię pewien projekt a dokładnie stacje lutownicza na regulacji fazowej i enkoderze i regulator PID. Regulacje zrobiłem enkoder działa regulator PID też. Chciałem dodać też pomiar prądu, ale wpadłem też na pomysł zeby zrobić odliczanie czasu działania urządzenia. Dodałem ten kod programu, przerwanie co 1ms z atrybutem NO_BLOCK. W sumie teraz wykorzystuje...

Jak poprawnie podłączyć transoptor szczelinowy do Arduino?

Działa rewelacyjnie. Mój program wygląda mniej więcej tak: [syntax=c]static int Enkoder = 7; //wyjście emitera z transoptora void setup(){ (...) pinMode(Enkoder, INPUT); } void loop(){ while(1){ int i = 0; int t0 = millis(); while(i < 9 - 1){ digitalWrite(L293D_LR, KierunekPomiar); digitalWrite(L293D_PWM, 100); int zab = pulseIn(Enkoder, LOW); if(zab...

Arduino Pro Mini - zadawanie zmiennej z portu szeregowego

Witam. Tworze sobie system pomiaru prędkości kątowej arduino + LabView i chciałem odpowiednio wysyłając sygnały z LV sterować także silnikiem. Czas okresu z enkodera ładnie wysyła przez port szeregowy, lecz sketch ignoruje otrzymywana wartość wypełnienia i w zależności on case'a A lub B rusza z pełnym wypełnieniem w określoną stronę. Zmiana typu danej...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...

EAGLE - Sprawdzenie schematu PCB platformy jeżdżącej z Arduino UNO/Genuino 101

Dzień dobry. Proszę o sprawdzenie schematu/PCB. -Jest to platforma jeżdżąca. Logiką zajmować się będzie Arduino UNO lub Genuino 101. -Urządzenie posiada 2 koła napędzane 2 silnikami DC 6V z przekładnią 30:1. z przodu- wolnoobrotowa kulka. -Komunikował się będzie z użytkownikiem za pomocą modułu bluetooth BTM-222. ( doczepianego w specjalną podstawkę,...

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Kolega tmf dobrze to podsumowal, a na CNC forum nie patrz bo jest tam niewiel osob ktore sa w stanei zrobic sensowne sterowanie... a ci co potrafia sprzedaja komercyjnie swoje produkty... Wiec albo robisz sam solidnie, albo lepiej kupic gotowca... Cos za cos... bo na Arduino dobrze tego nie zrobisz... Jak uzyjesz procka z serii MoterControl to wywalisz...

Stacja pogodowa oparta na Arduino + WiFi - projekt, link.

Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. I taki program pisze ktoś, kto nie potrafi z przerwań skorzystać??? Od tego są dedykowane rozwiązania SPRZĘTOWE, na pierwszej linii. MNa przerwaniach ale należy zaóważyć, że aby odczytac czy zapisac rejest nie realizuje sie transmisji kilku, kilkunastu...

Garść praktycznych porad dla początkujących 3

https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...

Buduję mini tokarkę, potrzebuje info gdzie mogę się wszytkiego nauczyć :)

Szukam szukam i się poddaje. Do sterowania silnikami krokowymi używa się sterownika to już wiem :) Ale ja mam silnik prądu stałego połączony z drugiej strony za pomocą śruby trapezowej enkoder. enkoder już wiem że jest do pomiaru kąta przesunięcia, obrotów np silnika sprzężonego Co można użyć do sterowania tym aby moja tokarka działała jak cnc? Dodano...

Zadajnik sygnału 4-20 mA z wyświetlaczem OLED

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania prostego zadajnika sygnału 4-20 mA. https://obrazki.elektroda.pl/3799064400_... Zbudowałem zadajnik ponieważ chciałem sprawdzić czy możliwe jest wykonanie zadajnika 4-20mA który będzie pobierał zasilanie z pętli prądowej i będzie posiadał wyświetlacz który świeci (nie będzie...

Co elektronik może kupić na Aliexpress?

Ciekawa (głównie cenowo) propozycja w temacie stacji T12: https://obrazki.elektroda.pl/4970419000_... W sumie może nie jakaś szczególna nowość bo lutownice T12 z kontrolerami w rączce już były od dawna. Tyle że zdecydowanie drogie. Ale tutaj już cenowo przebijają rozwiązania "skrzynkowe", nie mówiąc o ergonomii itp. Ja akurat wziąłem...

Shield do Arduino - kto rozpozna płytkę/ do czego służy ?

Złącza RJ-11 mógł ktoś sobie zastosować do enkoderów, pasowałoby do pojazdu czterokołowego. Złącza RJ-11 stosuje też Sparkfun w swoich produktach związanych z pomiarami pogody, np. [url=https://learn.sparkfun.com/tutorial... Shield Jak masz skaner, to wrzuć skany tej płytki, zaraz ją rozpracujemy :-)

Przenośne elektroniczne obciążenie na Atmega8 i MCP6002, program pod Arduino IDE

Projekt elektronicznego obciążenia napisany od zera w środowisku Arduino IDE z zainstalowaną biblioteką MiniCore w C++ z użyciem klas, powinno umożliwić Wam łatwą rozbudowę i dodawanie nowych modułów. https://obrazki.elektroda.pl/1645817100_... Po kilku latach przerwy w elektronicznym hobby postanowiłem wrócić do projektowania. Kupiłem...

Jak zbudować drzwi Star Trek z suwnicą elektromagnetyczną?

(...) cewki po pręcie? Jak tym sterować? Kiedy cewka będzie wypychała w lewo a kiedy w prawo? A może trzeba zastosować dwie cewki o przeciwnej polaryzacji? Spróbuję zapytać GPT o to, ale wydaje mi się, że się przeciąży i zawiesi więc wolę zapytać Sz.P. inżynierów tutaj. Dziękuje za podpowiedzi. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Do...

Rozlutownica DIY "LU-1" na bazie kolby ZD-8917

https://obrazki.elektroda.pl/8673232200_... Witam, chciałem przedstawić Wam mój najnowszy projekt jakim jest rozlutownica. Przymierzałem się do niego już jakiś czas z powodu dużej straty czasu i nerwów przy wylucie elementów THT o większej ilości pinów - głównie przekaźniki, złącza. W końcu wziąłem się w garść i udało mi się coś wykombinować...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...

Arduino - błędy kompilacji bibliotek DHT i HMC5883L w projekcie stacji pogodowej

Co zrobić aby aby ta pętla działała? Dodano po 7 Kod z zaznaczonymi liniami z błędami: #include <Wire.h> #include <i2c.h> #include <i2c_BMP280.h> #include <WS2812B.h> #include <BH1750.h> #include <DHT.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <TimerOne.h> #include <HMC5883L.h> // do czujnika zanieczyszczeń...

Amplituner cyfrowy 2.1 400W

Uff, zebrało się sporo pytań i komentarzy, dziękuję za zainteresowanie i już staram się odpowiedzieć ;) Na początek może komentarz ogólny do bałaganu wewnątrz obudowy. Płytek jest sporo, jak i połączeń między nimi to fakt, w tym szaleństwie jest jednak metoda. Wynika to z ekonomii - każdy moduł miał mniej lub więcej wersji pośrednich i łatwiej było...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Witam, jestem nowym użytkownikiem. Może troszkę namieszam tu bo widzę że temat się zaczął. Mam do zrealizowania projekt, w którym chciałbym zastosować mikrokontroler. Projekt polega na tym aby mikrokontroler sterował ruchem silników z dołączonymi enkoderami optycznymi i jednocześnie zbierało dane pomiarowe z urządzenia. Dane pomiarowe są nadawane i...

Arduino Mega 2560 i DDS

http://obrazki.elektroda.pl/2407856900_1... Chciałem przedstawić moją skleconą przy grzanym winie syntezę DDS. Od paru miesięcy leżał w szufladzie moduł DDS oparty o AD9850 i rezonator 125MHz. Mówi się, że nie wolno nic odwlekać do nowego roku, tak więc postanowiłem zrobić syntezę DDS, aby wzbogacić swój osprzęt pomiarowy. Materiały:...

Test ministacji lutowniczej KSGER STM32 V3.1S OLED T12 i lutowanie Fubarino SD

https://obrazki.elektroda.pl/8365522000_... Witajcie moi drodzy. Zapraszam na krótki test przenośnej stacji lutowniczej KSGER T12 Mini V3.1S oferującej regulację temperatury, wymienne końcówki oraz wyświetlacz OLED. W temacie pokażę też jej wnętrze, a na koniec za jej pomocą zlutuję projekt w technologii SMT - płytkę Fubarino SD. W...

Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...

Asystent trawienia PCB. Trawiarka mikroprocesorowa.

Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam https://obrazki.elektroda.pl/5217287900_... Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w...

MT6701CT z ESP32 W jaki sposób mierzyć kąt obrotu wałka.

Witam. Robię projekt w którym chcę mierzyć kąt obrotu wałka z dosyć sporą dokładnością. Zdecydowałem się na zakup MT6701CT link: 10:05:15.076 -> field: WEAK | angle: 359.98 10:05:15.553 -> field: NORM | angle: 358.90 10:05:16.075 -> field: NORM | angle: 315.68 10:05:16.552 -> field:...

DIY w PRL, a DIY teraz, czyli o wielkim braku i o większym nadmiarze.

https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....

Intre WiFi WSRGB LED Controller DIY - Projekt na Konkurs Świąteczny

http://obrazki.elektroda.pl/8875559300_1... Chciałbym przedstawić mój projekt na konkurs świąteczny bazujący na płytce Nucleo 64 z mikrokontrolerem STM32 na modelu STM32F411RET6 WiFi komunikujący się z telefonem z systemem Android do coraz bardziej popularnych diod WSRGB2811 zamontowanych na świątecznej choince. Dokładnie to łańcuch...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...

[Zlecę] Arduino - Urządzenie do sterowania silnkami DC bluetooth

Poszukuję wykonawcy do stworzenia urządzenia do sterowania silnikami DC i odczytu wartości, opartego na gotowych podzespołach i shiledach Arduino (docelowo po testach stworzenie własnej płytki). Komunikacja z komputerem przez bluetooth, zasilanie z akumulatora żelowego 1.2Ah 12V, moduł ładowania i kontrola stanu baterii. dodatkowo stworzenie prostego...