Witam Drodzy Koledzy. Siedzę cały dzień i nie widzę błędu. Chcę na analogowym Joysticku zrobić sterowanie 2x silnik DC sterowany prawo lewo + sterowanie PWM. Wykorzystałem arduino i mostek w układzie H L298. Wszystko fajnie, napisałem dla poziomu i dla pionu. Osobno kody działają, ale jeśli je połącze w jeden program wyrzuca mi błąd. Załączam kod: [syntax=actionscript]//...
Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...
Tak próbowałem. Potrafię odczytaj położenie joysticka i na tym moja wiedza się zatrzymuje. Staram się jeszcze coś wymyślić. Zapomniałem dodać, że program pisze na platformie Arduino.
Mój pierwszy problem to samo podłączenie silnika do Alexmos. Muszę lutować czy znajdzie się przejściówka? Wtyk silnika to micro JST. Drugi problem to jak podłączyć Alexmos do Arduino? EDIT: Mam taki pomysł: Arduino z shieldem Ethernet i z pomocą aplikacji Blynk zrobię Joystick. Do Alexmos można podłaczyć taki joystick, czyli równie dobrze mogę podłączyć...
Witam Tutaj jest strona do projektu No to masz wszystko opisane ‘jak na dłoni’ a także program/sketch nie budzi wątpliwości(!) Jeżeli postępowałeś zgodnie z tym tutorialem i używasz płytki stykowej (!), to przyczyny należałoby szukać w kiepskich stykach, przyjmując jednak pełną poprawność podłączeń. Jedynie na co zwróciłbym szczególną uwagę,...
Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem zarówno zrobić coś, co dałoby mi frajdę, jak i było inspiracją...
Witam Potrzebuje pomocy z doborem modułów do arduino. Planuje zbudować mini autko na pilota z wykorzystaniem mikro kontrolera. W internecie jest wiele tutoriali związanych z tym tematem ale żaden z tamtych projektów nie miał sterowania „predkoscią obrotów” silnika. Jak zrobić bym mógł za pomocą joysticka sterować kierunkiem i ilością obrotów?...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...
Ciekawy pomysł. Jeżeli chodzi o sterowanie za pomocą myszki komputera z komputera to będzie trzeba pobawić się i napisać jakiś programik obsługujący to, to znaczy odczytujący ruchy myszy i wysyłający je do arduino. Sterowanie silnika krokowego można dokonać za pomocą oprogramowania grbl (g-code), poszukaj można sterować z kompa buttonami, może jest...
Witam Wszystkich. Mam pomysł i (niestety) potrzebę zrobienia pojazdu zdalnie sterowanego, który będzie miał następujące funkcje: 1. Kosiarka do trawy (koszenie przed pojazdem). 2. Przewracanie siana do suszenia (przed lub obok pojazdu). 3. Zbieranie siana (przed, obok lub za pojazdem). 4. Pług wirnikowy w zimie z wyrzutem śniegu. 5. Ładowarka do ziemi...
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Cześć Mam pytanie, bardziej od strony technicznej. Steruję dwoma silnikami za pomocą joysticka i przy użyciu sterownika do silników pololu tb6612fng. Skręt w prawo czy w lewo odbywa się tak, że jeden silnik się do przodu, a drugi do tyłu i problem tkwi w tym, że koła zamontowane na tych silnikach jakby ślizgały się za bardzo. Nie pytam teraz, czy zastosować...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym nie potrafię sobie poradzić i dlatego zwracam się do...
Szkoda, że nie ma tutaj majsterkowiczów z branży pojazdy RC/Arduino. Napiszę więc, co zrobiłem i jakie rafy. 1. Wybór biblioteki do sterowania silnikami. Jedyna działająca z PWM na silniki, na którą trafiłem, to ta: . Jest dosyć stara i trzeba w niej zmienić dołączaną bibliotekę WProgram.h, która na przestrzeni lat zmieniła nazwę na arduino.h. 2. Moduły...
Witam! Czy mógłbym prosić o dokładny poradnik jak podłączyć Joystick do Arduino Mega? Nie znam dokładnie modelu joysticka, ale ma on 6 "nóżek". Jak odczytywać jego pozycję i jak przenieść to na sterowanie 2 silnikami przez Arduino Motor Shield Rev3? (np. Joystickiem ustawiam lewą pozycję, więc silnik B ma mieć maksymalną prędkość, a A ma mieć niższą...
prezentacja filmu i sposobu działania obecnego programu. Nie najlepsza to prtezentacja, z tymi kwiatkami/ornamentami na obrusie rozpraszającymi uwagę przy sprawdzaniu połączeń. Podkład dźwiękowy też nie jest stosowny.. Przydałoby się natomiast kilka słów na temat związany z projektem.... Przydatne byłoby przeglądnięcie kilku Y/T video i zapoznanie...
Witam, Do Uno podłączam dwa silniki krokowe poprzez dwa sterowniki TB6560. Sterowanie silnikami zrobiłem za pomocą joysticka 2 osiowego. Niestety nie mogę wysterować dwóch silników jednocześnie – funkcja ton() podawana na CLK w sterowniku działa tylko na jednym PIN, tak więc jest tylko możliwość sterowania jednym silnikiem w jednym czasie. Sterowanie...
Jak podłączyłeś silnik do pinu arduino to na pewno nie będzie działać. Opisz proszę jak masz podłączony silnik i rownież o to, o co prosi kolega powyżej. Pozdr
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Od wczesnych lat mojej młodości interesuję się modelami zdalnie sterowanymi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat udało mi się zrobić całkiem sporo w tym temacie i chciałbym się z Wami podzielić przede wszystkim rozwiązaniami znalezionymi w sieci, a z których udało mi się stworzyć kompletną aparaturę nadawczo-odbiorczą, znajdującą zastosowanie, w moim...
Witam. Stworzyłem Sterownik obrotu ramieniem w poziomie i pionie na sterownikach napisanych w Bascom i złożonych na elementach firmy AVT. Niestety możliwości są ograniczone jeśli chodzi o regulację prędkości i obsługę protokołu LANC. LANC - Służy do sterowania kamerą Sony lub Canon (różnymi ukrytymi opcjami) za pomocą wejścia REMOTE. Dlatego zacząłem...
Witaj! Podzielę się swoimi doświadczeniami w temacie komunikacji mikrokontroler-gra/symulator. Jeżeli chcesz posiadać na wyświetlaczu inforamcje dotyczące obrotow, prędkości oraz aktualnego biegu musisz dowiedzieć się czy interesująca Ciebie gra/symulator "udostępnia" powyższe dane. Zaznaczam, że nie znam gier które wymieniłeś, więc rozpoznanie tego...
Witam wszystkich serdecznie, od niedawna zacząłem interesować się platformą Arduino. Postanowiłem więc zrealizować projekt samochodu na zdalne sterowanie swojego pomysłu. Zbudowałem więc pilot oraz samochód na początku na płytkach stykowych, oba są oparte na Arduino Pro Mini 16 MHz. W ich skład wchodzą: Pilot: - moduł joystick analogowy ps3 5V (dwa...
Witam, chciałem zabrać się za budowę pojazdu zdalnie sterowanego opartego o Arduino. Sterowany jest za pomocą pilocika który ma 4 przyciski zmieniające stan logiczny(kierunki: prawo, lewo, prosto, do tyłu. Składać ma się z silnika DC i serwa. I tu pojawia się problem bo nie mam pojęcia jak napisać program. Masz trochę za mało tych przycisków..(?) –...
A zamiast kupować kamerę WiFi to nie lepiej na robocie postawić mały komputerek np. Raspberry? Dzięki temu jednocześnie w jednym urządzeniu będziesz miał obsługę wizji, serwer do sterowania i do niego możesz podłączyć Arduino sterującego elektroniką. Połączenie moim zdaniem łatwiej i pewniej będzie zrealizować w raspberry normalnie na linuxie, niżeli...
Witam. Od jakiegoś czasu (rok może więcej) staram się zrobić pojazd podobny do czołgu (skręcanie). Mimo że projekt wydaje się łatwy a czas bardzo długi to jest on spowodowany licznymi problemami. Aktualnie nie mam pojęcia co zrobiłem źle, ale pojazd nie chce skręcać, a czasem prawidłowo jeździć. Robot jest sterowany przez klona Arduino MEGA tak samo...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym był ostatnio wysyłany sygnał, tylko, że wolniej (tak...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony? Serwomechanizmy to sa raczej - 3 kabelki - ten 3 to sygnal pwm. Udalo sie ogarnac temat...
Przejedzmy do rzeczy napisałem skromny program dla arduino do sterowania servo motorem ale mam problem z obsługa gdyż wciskam trójkąt silniczek obraca się w lewo a gdy kolko to w prawo i tu zaczyna się cala magia arduino nie reaguje na 2 "komendę" to samo się dzieje gdy wciskam najpierw kolko silnik kreci się w prawo a gdy trójkąt nie dzieje się nic...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
(at)szymon122 Tytulem wstepu, tego wlasnie w moich rodakach nie lubie - zeby tylko dopiec zero konstruktywnej krytyki. Punkty chetnie rozdam (tym co potrzebuja) bo i tak na tym portalu siedze raz na "ruski" rok, swoja droga kiedys mialem cos kolo 100 punktow i zniknely czy mozliwe jest ze dlatego ze mialem bardzo dlugie przerwy w logowaniu sie? Platforme...
Można rozbudować a na jednym telefonie będę mógł sterować serwami i silnikami?
i coś (płytka/moduł) z L293 jako wzmacniacz mocy do silników. ja akurat mam już układ L293 moim zdaniem to już lepiej zrobić mostek H na arduino nano Dodano po 1 Przy czym najpierw wypadało by ustalić jaki masz silnik (prąd,napięcie) i ile sztuk tu nie wiem jak na to odpowiedzieć mój projekt będzie na takim podwoziu
1) musisz sobie najpierw odpowiedzieć czy potrzebujesz płyną regulację prędkością, czy tylko włącz / wyłącz 2) z tego co mierzyłem oscyloskopem odbiorniki modelarskie "analogowe" / płynne, dają one PWM, ale daleki od zakresu 0-100%, była tam raczej 1ms na start i od 0 do 1ms sygnału zależnego od położenia manetki, potem zależnie od ilości kanałów długo...
Taki joystick to dwa potencjometry, włączone jako dzielniki napięcia. Napięcie zmienia się od 0 do Vcc w zależności od położenia "drążka", w pozycji spoczynkowej jest 1/2 Vcc. Są 2 kanały X i Y. Trzeba je odczytywać przez ADC (przetwornik analogowo-cyfrowy) i to właściwie cała filozofia. Potem wystarczy odpowiednio przeskalować i wyliczyć sygnał sterujący...
W temacie o mikrokontroler z czujnikami i akcesoriami . Jakie zestawy rekomendujecie? Moim zdaniem dobrym rozwiązaniem jest zaproponowanie środowiska Arduino i płytek z mikrokontrolerami zgodnych z tym środowiskiem oraz komputera SBC. Dlaczego Arduino? a) Ponieważ w tym samym środowisku można rozpocząć od podstaw np. migania LED a dojść np. do eksperymentów...
Mam do wykonania dwa projekty i poszukuję rady jak się do tego zabrać przy wykorzystaniu uC. 1. Sterowanie jednym silnikiem krokowym z zasilania akumulatorowego. Poza prostym sterowaniem (start, stop, zmian prędkości i kierunku) jakiś "slow start" i "slow stop" + obsługa LCD mono. 2. Podobnie jak powyższy, z tym, że trzy silniki krokowe sterowane z...
(at)kivoPL Ja zaczynałem zabawę z Arduino od... nauki języka programowania (C). Po kolei: 1. Zdobądź Arduino (pewnie UNO R3 na początek. Ja mam tzw. klony i działają) 2. Zdenerwuj się, że nie zamówiłeś od razu: - kabli łączących (męskie-żeńskie, męskie-męskie). Przy kablach zakup dwa razy tyle ile uważasz, że potrzebujesz, - paczek z rezystorami (nawet...