Zasil serwo z osobnego zasilacza 5 V. Masy serwa i Arduino muszą pozostać połączone.
Twoje serwo jest innego typu niż to na filmie i dlatego masz dziwne rezultaty przy tych programach.
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Producent podaje prąd jaki serwo pobiera z zasilania a nie z linii sterującej. Linia sterująca obciążana jest w minimalnym stopniu więc nie potrzebujesz żadnych tranzystorów. Myślę że połączenie po dwa ogniwa szeregowo (7,2V) będzie dobrym rozwiązaniem. Staraj się by serwa nie pracowały długo na utyku (stall) bo nie wyjdzie im to na dobre. Poczytaj...
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
serwo modelarskie Arduino modem gsm
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
procedura: [syntax=c] myservo.attach(start); [/syntax] powinna być prawdopodobnie wywołane tylko raz i to chyba (w Twoim przypadku) w Setup. Ty inicjalizujesz obsługę serwa (jeśli tak działa ta procedura) przy każdym spełnieniu warunku. Druga sprawa: jak zasilasz serwo - z Arduino czy z innego źródła?
Kombinuje jak podłączyć serwomechanizm micro SG-90 do arduino. Znalazłem na Forbocie taki artykuł Link, gdzie autor sugeruje, aby podłączyć zasilanie z Arduino z dodatkowym stabilziatorem napięcia oraz z zasilaniem z baterii zamaist USB (większa moc). Pojedyńczy SG-90 pobiera do 550mA, więc z zależności od tego, co jeszcze chcesz podłączyć do płytki...
Za często podajesz wartości :) Serwo nie jest takie szybkie i takie precyzyjne. Możesz też mieć za duże oporności przejścia na stykach.
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować. i czy jeżeli wezmę takie serwo to czy będę je mógł obrócić np dokładnie o 300 stopni ? Modelarskie będziesz mógł. Na przykład sterując Arduino masz komende obrotu do zadanego kąta.
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Witam - to jest na jedno serwo ; https://sklep.avt.pl/avt1605.html
Jak najbardziej powinno to zadziałać. Ja do testów w ten sposób zasilałem serwo mechaniczne i silnik (z baterii a Arduino z USB) i wszystko działało poprawnie.
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Arduino jest zasilane z osobnego źródła 5v i pod to zasilanie wpięte jest serwo więc wydajność prądowa na pewno jest wystarczająca
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Witam, oczywiście, że da się zrobić na Arduino. Do belki tensometrycznej, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... najlepiej zastosować gotowy wzmacniacz, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/...
Witam Na projekt kompetencyjny wymyśliłem samoregulującą się żaluzję na bazie Arduino. ................ A co jeśli obniż się poziom natężenia światła? Jak spowodować by łopatki żaluzji zaczęły opadać w dół? Jaki mam wpisać zakres do if skoro jest on już cały "wykorzystany" na otwieranie żaluzji. Zakresu nie mogę powtórzyć w warunkach if bo program...
Z jakiego powodu one występują i jak mogę wyeliminować ten problem? Jedna sprawa że używasz na wyjściu komparatora zrobionego na LM358 a ten układ ma kiepskie własności jak chodzi o stan wysoki na wyjściu. Katalogowo przy zasilaniu 5V może dawać ledwo 3,3V i serwo może to różnie interpretować. Spróbuj może dodać na wyjściu komparatora opornik podciągający...
http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...
Program z przykładów Arduino. Na mniejszym serwo działa idealnie.
Może źle zrozumiałem, bo analogowe serwa o ile dobrze pamiętam po podłączeniu zasilania (bez impulsów) nie ruszały się wcale.
Odświeżam temat żeby nie zaśmiecać. Okazało się, że moje serwo było uszkodzone, zostało wymienione na nowe i to by było tyle w temacie mojego powyższego postu :) Piszę natomiast z innym problemem. Przerobiłem to serwo żeby kręciło się nieustannie w jedną i drugą stronę co działa ale kiedy serwo jest w środkowym punkcie kiedy powinno stać nieruchome...
Witam serdecznie. Pragnę pochwalić się swoim nowym projektem grawerki laserowej zbudowanej w oparciu o obudowę wysłużonej drukarki atramentowej jaka wpadła w moje ręce, oraz podzespołów zalegających w moim warsztacie. https://obrazki.elektroda.pl/9373165100_... Projekt powstał w przeciągu jednego miesiąca, a motywacją była potrzeba...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Na Atmedze mówisz... no jasne, wszystko można, jak się umie programować. Ja chyba od 15 lat się próbuję języka C nauczyć i ni huhu. Z 10 razy siadałem do tego, kursy jakieś, książki i dupa... może się nauczę, jak będę 70-letnim dziadkiem... Proste rzeczy to proste miganie diodą, ale składania bardziej skomplikowana to dupa, to trzeba po jednym kablu,...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Potrzebne jest wszystko, co widać, oraz płytka mikrokontrolera z programem, pompka, płytka przekaźnika (włączającego pompkę), serwo i zasilacz.
Witajcie, chciałbym was prosić o pomoc w dokończeniu małego projektu. Mianowicie zrobiłem zabudowę kuchenną i postanowiłem, że lodówka wolnostojąca będzie zlicowana z płaszczyzną frontów, dodatkowo szczeliny pomiędzy frontami i lodówką będą miały od 3 do 5 mm. https://obrazki.elektroda.pl/4372404700_... https://obrazki.elektroda.pl/6067014900_...
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
(at)ElektrodaBot Jeśli [syntax=arduino] error = OxygenTarget - oxygenPercentage; // Obliczenie błędu [/syntax] np OxygenTarget=5,5% OxygenPercentage=19.5% (czyli większy od OxygenTarget) to błąd jest ujmeny np. 5.5%-19,5%=-14 wtedy serwo ma zamknąć klapę czyli [syntax=arduino] servoPosition - [/syntax] Jeśli natomiast [syntax=arduino] error = OxygenTarget...
Te 12% to zapewne 62.xx Rozróżnienie na pracę w domu/biurze i w fabryce jest moim zdaniem niepotrzebne. Jeżeli zaprogramowanie sterownika PLC wymaga 2 tygodni, co za różnica czy spędzę je z laptopem na kolanach na hali przy szafie, czy wygodnie przy biurku, wrzucając gotowy program w 5 minut? Ta sama praca jest wykonana. Mnie przekonuje argumentacja...
Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: http://youtu.be/L107eCNsJ3M serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa. Co powoduje że serwo...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
Witam wszystkich Chciałbym zbudować stabilizator do toru jazdy do ciągnika gdyż w pewnych pracach polowych trudno mi nieraz jest jechać prosto lub po łuku , myślałem może dało by radę użyć Arduino Nano, żyroskopie i jakieś serwo i potenciometr do ewentualnej korekty toru jazdy. Prosiłbym o pomysł na budowę takiego urządzenia jakieś rozwiązanie może?...
W razie dodatkowych pytań piszcie :) A to cię pomęczę jeszcze, a coo! Tak patrzę na rysunek i widzę że opcja osobowa nie przewidziała chyba miejsca na maszynownię. Ale tutaj mam ważniejsze pytanie: Jak chcesz zrobić napęd w takim modelu? po 1 czy tylko kabina podnoszona zwijanym sznurkiem czy "po bożemu" z przeciwagą, co w roli silnika? Serwo z usunietym...
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
Witam, robię projekt z Arduino i potrzebuję źródło zasilania dla 9-ciu serwo mechanizmów sg90. Jeden pobiera max 1A. Mam 4 baterie 18650 3.7V, które połączę szeregowo i równolegle, osiągnę 7.4V i około 20A. Wiadomo taki prąd trzeba regulować, bo serwa pracują przy napięciu 5V-6V. Zanlazłem taki https://obrazki.elektroda.pl/9502488600_...
Nie bardzo chcę pisać o szczegółach użycia tego, ale mniej więcej wyobraźmy sobie takie zastosowanie- linka gazu w starym samochodzie. Przesuwa się o ok 10 cm po wciśnięciu gazu "do dechy: Wciskam gaz, włączam "tempomat" i wtedy układ trzyma serwo w miejscu zastanym w momencie włączenia. Puszcza, kiedy wcisnę hamulec. Wydaje mi się że serwo w tym zastosowaniu...
Zakładając że serwo sprawne wtyczka prawidłowo podpięta + - i sygnał, czy jak przekręcisz ramie serwa i włączysz Arduino Uno następuje powrót do punktu zero ramienia czy jest jakikolwiek ruch jak nie, to szukaj błędów w wykonaniu. Przeszukaj tematy podobne na elektrodzie.
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Obawiam się, że odpowiedź będzie tutaj negatywna. Arduino uno CNC shield jest przystosowane do podłączenia driverów i silników krokowych, natomiast serwo SG90 steruje się w całkiem inny sposób. Do CNC shield podajesz cyfrowo impulsy kierunku i kroków do wykonania przez silnik, a shield odpowiednio wykonuje te rozkazy. Serwo SG90 wymaga z jednej strony...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
serwo arduino zasilać serwo arduino arduino serwo potencjometr
kubkowy rdzeń arduino serwo odcina impuls wtryski
bateria parkside styki hilti udaru
Schemat ideowy multipleksera igłowego z ULN2803A i mikrokontrolerem do złącza pogo-pin Karcher K 7.650 – brak zaworu dozowania chemii pod pokrętłem, numer części, montaż
