Zasil serwo z osobnego zasilacza 5 V. Masy serwa i Arduino muszą pozostać połączone.
Ale jak jeżeli jest kąt na servie np 90 stopni to muszę zadać arduino 90 stopni, a jak mam 20 stopni to muszę zadać 20 stopni na arduino Zgadza się ale nie rób tego od razu. Jeśli chcesz aby ruch trwał np 5 sekund to od 90 do 20 co ok 70ms zmniejszaj o 1 i serwo będzie się płynnie przekręcać.
Twoje serwo jest innego typu niż to na filmie i dlatego masz dziwne rezultaty przy tych programach.
serwo modelarskie Arduino modem gsm
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: http://youtu.be/L107eCNsJ3M serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa. Co powoduje że serwo...
(...) zycisku 3 serwomechanizmy wykonują ruch o różne kąty i wracają do punktu startowego. I tak samo po naciśnięciu 3 przycisku. ruch i powrót. Kąty ustalę sam. Serwomechanizmy mam podłączone na płytce pin 2,3,4, serwomechanizmy kolejno 9,10,11. Potrzebuje napisać odpowiedni kod. Dzięki za pomoc, pozdrawiam. Rozumiem, więc chcesz, aby serwomechanizmy...
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
Oczywiście że można zasilić pomijając płytkę, można też płytkę "poprawić" przewodami, trzeba zadbać o cały obwód zasilania, od źródła do serwomechanizmów. Co jest źródłem zasilania? czy są jakieś stabilizatory po drodze, czy Arduino jest zasilane z tego samego napięcia?
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
To zależy od serwa Nie może buczec. Serwo które buczy jest albo źle sterowane (dostaje niestabilne impulsy), jest zepsute albo przeciążone - każda z tych sytuacji jest w modelarstwie niedopuszczalna
Przed napisaniem twojej odpowiedzi sprawdziłem w zasadzie to wszystko o czym wspomniałeś. Do pinu a2 podłączony jest fotorezystor. Po sprawdzeniu wszystkich możliwych rozwiązań odkopałem w szafie kolejny klon arduino nano już mocno zmęczone życiem. Po wgraniu programu układ działa dużo stabilniej i serwo już nie wariuje. Być może nowa płytka była już...
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
procedura: [syntax=c] myservo.attach(start); [/syntax] powinna być prawdopodobnie wywołane tylko raz i to chyba (w Twoim przypadku) w Setup. Ty inicjalizujesz obsługę serwa (jeśli tak działa ta procedura) przy każdym spełnieniu warunku. Druga sprawa: jak zasilasz serwo - z Arduino czy z innego źródła?
Można rozbudować https://www.youtube.com/results?search_q...
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Nagraj film tego jak konkretnie zachowuje się serwo.
Potencjometr arduino i serwo modelarskie tylko co co to ...
Witam, w przypadku arduino niemal na pewno przekraczasz dopuszczalny prąd. W przypadku zasilania z baterii oraz regulatora problemem może być zbyt niskie napięcie zasilania, L7805CV ma Vdrop = 2 V typowo, w porywach 3 V. Spróbuj zmierzyć jego napięcie wyjściowe "na sucho", to znaczy przy odłączonym serwie. Pozdrawiam
Odświeżam temat żeby nie zaśmiecać. Okazało się, że moje serwo było uszkodzone, zostało wymienione na nowe i to by było tyle w temacie mojego powyższego postu :) Piszę natomiast z innym problemem. Przerobiłem to serwo żeby kręciło się nieustannie w jedną i drugą stronę co działa ale kiedy serwo jest w środkowym punkcie kiedy powinno stać nieruchome...
Jako szczegół dodam że zasilane są zasilaczem 5v 20A A co jest driverem tych diod i serwo, bo chyba nie samo Arduino :D
Z tego co czytałem proponowany stabilziator jest liniowy i połowę energii rozprasza w postaci ciepła, dlatego zastanawiam się, czy warto. Lepiej jest użyć modułu przetwornicy step-down, która na wyjściu da 5V, a straty mocy będą zdecydowanie mniejsze i bateria na dłużej wystarczy. Rozumiem, że mogę podłączać bez stabilizatora i nie grozi to puszczeniem...
Wszystko wskazuje na problemy z zasilaniem. Czym zasilasz serwo?
Może źle zrozumiałem, bo analogowe serwa o ile dobrze pamiętam po podłączeniu zasilania (bez impulsów) nie ruszały się wcale.
Gdzie znajdę taki MOSFET o którym Pan pisze? W każdym przyzwoitym sklepie elektronicznym. Jeden przykładowy już podałem, z tego co kojarzę ~2PLN za sztukę. Więc jak to mogę inaczej rozwiązać? Raczej chciałbym by zasilaniem była płytka Arduino. Lepiej nie zasilać takich urządzeń poprzez płytkę arduino. Dobrym rozwiązaniem byłoby zasilać np. płytkę stykową...
Wysyłasz kod co 100 ms, więc może zeruj po prostu wartość odebraną co jakiś czas ~250ms?
Z jakiego powodu one występują i jak mogę wyeliminować ten problem? Jedna sprawa że używasz na wyjściu komparatora zrobionego na LM358 a ten układ ma kiepskie własności jak chodzi o stan wysoki na wyjściu. Katalogowo przy zasilaniu 5V może dawać ledwo 3,3V i serwo może to różnie interpretować. Spróbuj może dodać na wyjściu komparatora opornik podciągający...
Siemka Naszła mnie ostatnio myśl na stworzenie bezprzewodowego follow focusa do różnych obiektywów, jednak przedmiotem pytania jest część stricte elektroniczna. Pierwszą myślą było dla mnie wykorzystanie arduino, więc chciałem zamówić jakieś w wersji nano z chin, a tam natknąłem się na taki moduł: https://pl.aliexpress.com/item/100500469...
Witam Oczywiście gdy silnik się kręcą, to serwo skacze mocniej. Ale także gdy wszystko jest wyłączone (zasilacz przestaje dawać 12V) to serwo też głupieje. 5V na logikę nie idzie przez stabilizator, lecz jest bezpośredno podane z ATX'a (poprzez gniazdo USB w Arduino.) Gdy serwo jest niepodłączone, to wszystko jest ok. (Tylko podczas nagrzewania stołu...
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Producent podaje prąd jaki serwo pobiera z zasilania a nie z linii sterującej. Linia sterująca obciążana jest w minimalnym stopniu więc nie potrzebujesz żadnych tranzystorów. Myślę że połączenie po dwa ogniwa szeregowo (7,2V) będzie dobrym rozwiązaniem. Staraj się by serwa nie pracowały długo na utyku (stall) bo nie wyjdzie im to na dobre. Poczytaj...
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
No to masz gotowca. W takim przypadku oczywiście idzie jedno Arduino mniej.
Program z przykładów Arduino. Na mniejszym serwo działa idealnie.
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Jak najbardziej powinno to zadziałać. Ja do testów w ten sposób zasilałem serwo mechaniczne i silnik (z baterii a Arduino z USB) i wszystko działało poprawnie.
Witam, Ostatnio moje Arduino Uno R3 zaczęło się dziwnie zachowywać. Ściślej mówiąc, mam zrobionego robocika (2 silniki DC, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. I do pewnego momentu działał tak, jak należy. Ale coś się spierniczyło. Na początku myślałem, że to bateria siadła, ale po wymianie jest to samo. Robot...
Najlepiej narysuj jak zasilasz arduino i serwo, bo tak to wróżenie ze szklanej kuli. Wygląda jakbyś baterii nie podłączył pod arduino...
Zdjęcie niewyraźne. Spróbuj zmienić port w programie, albo docisnąć ATmegę w podstawce. Miałem taką sytuację że właśnie na pinie 9 nic mi nie chciało chodzić (LED zamiast mrugać leciutko świecił), winowajcą okazała się podstawka (była wyrobiona i nóżka nie miała styku).
Serwo jest dosyć mocne, może po prostu masz zbyt cienki zasilacz ? 5V 2A na serwo, które pracuje bez obciążenia, oraz zasilanie oddzielnie na arduino 5V 2A
Witam - to jest na jedno serwo ; https://sklep.avt.pl/avt1605.html
Dzień dobry Nie jestem bardzo doświadczony ale z tego co wiem są 3 kable (+ , - , sygnał) + i - zasila układ a na sygnale 4,8 do 6V w zależności jaki dasz prąd o tyle się obróci serwo https://obrazki.elektroda.pl/3333771900_...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować. i czy jeżeli wezmę takie serwo to czy będę je mógł obrócić np dokładnie o 300 stopni ? Modelarskie będziesz mógł. Na przykład sterując Arduino masz komende obrotu do zadanego kąta.
Czy ktoś mógłby zapodać mi kod w którym serwo: pełny obrót, przerwa 2 sek No jest niemozliwe do wykonania w ten sposób niestety. Nie masz żadnego feedbacka z serwa, a serwo moze się kręcić w dowolnie wybrany przez siebie sposób. Do takich celów nalezy użyć silników krokowych
Witam - tak jest oznaczone gniazdo : Dodano po 40 https://obrazki.elektroda.pl/1217137900_... Dodano po 1 Prosty tester serwomechanizmu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1...
To jest wina sterownika serwa. Jakiś rok temu zrobiłem ostry research bo nakupiłem dużo serw MG995 i MG996, i MG995 nie chciały działać tak jak bym oczekiwał (Twoje MG955 jest chyba elektrycznie identyczne z MG995). Doszło do tego że podmieniałem potencjometry, przekładnie oraz układy sterujące. I jednoznacznie wyszło że winny jest układ sterujący....
Dzięki za pomoc mam jeszcze jedno pytanie wiesz może jak używać Wemos D1 R2 z l293d motor shildem od Arduino
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
To zależy, jeśli bez żadnego obciążenia to bez problemu powinny działać 3 serwa. Z USB możesz pobrać maksymalnie 0.5A, zobacz ile prądu pobiera jedno serwo. Sprawdzałem u siebie na serwie 5010 ile pobiera prądu pod obciążeniem (nie maksymalnym) i jedno serwo przekraczało 0.7A
Trzeba zrobić na czujnikach krańcowych, a nie na czasówce... Raz zabraknie prądu podczas zwijania (lub ktoś wciśnie właśnie klawisz) i już nie zwiniesz na czasówce rolety bez uszkodzenia serwa, prawda?
Jeśli ten wątek nie jest tylko do pogadania z AI, to brakującymi informacjami są: - z konkretnie którego manuala korzystałeś? - dokładnie jaki firmware (pokaż też, jakie poprawki naniosłeś do niego) wgrałeś do Arduino? - jakiej płytki arduino używasz? - jaki dokładnie cnc shield posiadasz? - gdzie dokladnie podłączyłeś serwo?
[syntax=c] x = x+1; if(x > 100) x = 100; [/syntax] analogicznie: [syntax=c] x = x-1; if(x < 1) x = 1;[/syntax] lub znacznie lepiej: [syntax=c]if(x < 99) x = x+1;[/syntax] analogicznie: [syntax=c] if(x > 0) x = x-1;[/syntax]
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
W serwie 360 nie ma informacji o położeniu więc nawet nie może rozpoznać i ustawić położenia wyjściowego tylko się kręci w kółko. Ojeju to nie wiedziałem, czyli jak zakupie sobie serwo 180 stopni to wtedy wszystko będzię śmigać włącznie z wykrywaniem przez czujnik ?
Ja przestałem praktycznie kupować na alerogo tym bardziej w sklepach internetowych w Polsce kupuję na AliExpress niekiedy wybieram składam do koszyka jak najwięcej od jednego sprzedawcy i taka paczkę opłaci się dopłacić do transportu. Tylko ten czas przesyłki trochę długi. Spróbuj poinformować Rifrobotyka2 że sprzedaje podróbki a jak nie to ekipę z...
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał korzystać z niej do nagrywania filmów). Czy są jakieś...
Mam wrażenie, że Arduinowcy lubią przepłacać, albo ulegają marketingowi. Dokładnie tak - wystarczy wpisać Arduino na Allegro i co wyskoczy? Kilka przykładów: - Moduł PIR czujnik detektor ruchu HC-SR501 Arduino (z Arduino nie ma nic wspólnego) - SERWO Tower Pro SG90 9g ARDUINO AVR PIC ARM (najzwyklejsze serwo na świecie) - Płytka stykowa 830pol arduino...
Witam, mój problem wygląda następująco: Za pomocą Arduino steruję serwomechanizmem(prawo/lewo co 1/4 obrotu) Kolejno z pinów Arduino wychodzę na bramki tranzystorów(BC547), a kolektory podłączam pod vcc Arduino. Jednak ograniczam serwo na 12 V napięciem 5V z Arduino, przez co kręci się bardzo wolno. Kiedy podałem na kolektory tranzystorów napięcie 10V...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie mocnego obciążenia pobór może przekroczyć wydajność...
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Próbowałem serwo zasilać baterią 9V. Plusik do serwa minusik do GND jak na obrazku tylko bez opornika: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:A... Bez efektu. Próbowałem użyć innego serwa MG995 i efekt taki sam. Jeśli podłączam bez dodatkowego zasilania to miga dioda L na arduino.
Poza serwami, samego arduino i zasilania serw nie mam zupełnie nic, No to nic się upalić nie powinno. Oczywiście + zasilania serw nie łączysz z płytka Arduino.
Potrzebne jest wszystko, co widać, oraz płytka mikrokontrolera z programem, pompka, płytka przekaźnika (włączającego pompkę), serwo i zasilacz.
Witam jestem w trakcie budowy ramienia i chce aby dwie osie były sterowane joystickiem. Znalazłem program, wszystko działa oprócz tego że serwo jest za szybkie. Jakieś porady jak je spowolnić ? Kod: https://pastebin.pl/view/68a008fc
Chodzi o to, że jest ono podłączone do Arduino. 5V ale w opisie serwa jest napisane że prąd działania wynosi 4,8V!
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Albo serwo takiej jakosci albo niekoniecznie takie warotsci impusu przyjmuje (moze np. 850-2500us)
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą najwięcej pobierały to akumulatory umieść jak najbliżej...
Zauważ jednak dopisek pod wykazem parametrów zaczynający się od słów: COMBINED POWER ON ... Chodzi pewnie o to, że zasilacz na pewnych złączach daje cały czas prąd a inne po zwarciu z gnd zielonego kabla z 24-pinowego gniazda ? Nie, chodzi o to, że moc zasilacza jest podawana łącznie dla wszystkich napięć/prądów. Warto zwrócić uwagę na jeszcze jedną...
Witam Mam mały problem z napisaniem kodu. Chodzi o to aby 1 przycisk miał wiele funkcji ale.... każde kliknięcie ma zmieniać położenie serwa. 1klik - ustawianie 1 potem kolejny pojedynczy klik i - ustawienie 2 i tak do 6 Czyli, klikamy po 1 razie ... ale zmiany następują jedna po drugiej zawsze 1 klik ale potem kolejne zmiany serw Ale to nie koniec...
Dzień dobry, Chciałbym żeby ktoś mi pomógł rozwiązać problem z modułami nrf24l01. Zakupiłem 2 moduły do zrobienia nadajnika i odbiornika; korzystałem ze schematów z załącznika podanego poniżej, jedyne czego nie posiadam to kondensatorów. Wydaje mi się że problem jest w zasilaniu (arduino zasilane jest tak jak na schemacie 7,4v). Servo mechanizmy nie...
Witam - mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa funkcja map w Arduino ?? - czy mogę jej użyć do sterowania serwomechanizmami?? - ustawiłem funkcje float przeliczaniedanych= map(danazfiltru, -90, 90, 180, 0) przy takim ustawieniu gdy przechylę MPU6050 o ponad 90 stopni serwomechanizm zaczyna drgać. W jaki sposób ustawić aby przy większym przechyleniu niż...
W przetwornicach najmniejszą trwałość mają kondensatory, tym krótszą im wyższa temperatura pracy, wzrost prądu obciążenia zwiększy również prądy płynące przez kondensatory i ich temperaturę, ale jeśli to nie będą długotrwałe obciążenia to nie powinno znacząco pogorszyć trwałości. Nie było by rozsądne, zakładać, że projekt początkującego elektronika,...
Ok wszystko jasne, znalazłem, serwo działa, temat nie istnieje.
Witam wszystkich Chciałbym zbudować stabilizator do toru jazdy do ciągnika gdyż w pewnych pracach polowych trudno mi nieraz jest jechać prosto lub po łuku , myślałem może dało by radę użyć Arduino Nano, żyroskopie i jakieś serwo i potenciometr do ewentualnej korekty toru jazdy. Prosiłbym o pomysł na budowę takiego urządzenia jakieś rozwiązanie może?...
Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D
Serwo stosuje się pwm. Zadaj sobie minimum trudu nim zaczniesz coś robić a nie kolejny temat o tym samym poza tym pierwszy wynik z google -> https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...
Szukam opisu i schematu Bez szans.
Może nie dokładnie takie same, ale na chwilę obecną jest dużo większy wybór modułów niż w roku, w którym artykuł na Elektrodzie się pojawił. Wpisz w wyszukiwarce aukcji "moduł gsm" SIM800 i do tego np jakaś płytka Arduino plus serwo lub przekaźnik, zależy czym będziesz chciał sterować. Za komplet części w 50-60zł powinieneś zmieścić. Jest dużo innych...
Wszystko jest chińskim badziewiem. Ale nawet w klonach arduino i innych STM muszą używać oryginalnych mikrokontrolerów. A serwo można poruszać nawet bez mikrokontrolera ale wtedy na pewno się przekręci i uszkodzi. Arduino czy jakikolwiek inny kontroler do serwa jest po to by właśnie się nie przekręcił i nie uszkodził, i żeby go można było ustawiać precyzyjnie.
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Witam. Poszukuje serwa, które cechuje się stabilną pracą, nie blokuje się przy bardzo wolnych obrotach, odchyla się o jednakowy kąt za każdym razem. Posiadam serwo marki towerpro model sg90 i nie jestem z niego zadowolony. Moje arduino ma obracać nim o 1 nastawę. Dzieje się to trochę nieregularnie i serwo szarpie co jakiś czas, a mój cały projekt polega...
Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Witam, chciałbym wysterować przy pomocy arduino mega serwo trio. W parametrach technicznych mam podane: PWM 100hz repetition rate, pilse width 1.2 - 1.8 milliseconds. Zera at 1.5ms pulse width. Jak ustawić arduino mega, żeby podawało pwm 100hz w takim zakresie? Teraz serwo szaleje: [syntax=c]int outputPsuB = 45; // Timer5-B //int outputPsuC = 44; //...
Ogólnie myślę ze każda opcja by pasowała. Wiadomo Arduino ogarnia tylko USB bez zbędnych kombinacji. Cały układ chce połączyć z PC wiec wyjście nie ma większego znaczenia bo zawsze moge dolozyc cos do PCI. Podłączałeś może już ac serwa te chińskie do Arduino ? Software bym ogarnął. Potrzebuje tylko schematu podłączenia. Nie chce niczego kupować dopóty...
BURN OF MATE to masakra jakaś jest... Wracając do mikrokontrolerów, ja używam AVR Burn-O-Mat. Trzeba mu pokazać gdzie na dysku są pliki exe i conf od AVRDUDE i musi działać. Wybacz źle napisałem już nie mam nerwów do tego programu. Wybieram te pliki i nic się nie pojawia. Już nawet z arduino je wybierałem i nic. Możesz udostępnić te pliki konfiguracji?
Nie wiadomo też, jakie to serwo. Może to efekt resetów mikrokontrolera? Ciężko powiedzieć. Komplet informacji (schemat + program) jest jak w powiedzeniu wart więcej niż 1000 słów.
Witam, wariant z układami 7805 nie jest zbyt szczęśliwy. To są liniowe regulatory napięcia, które do poprawnej pracy wymagają między wejściem a wyjściem napięcia około 2.5 V, zakładając prąd Twojego serwa 1.4 A, moc strat regulatora 7805 będzie równa około 3.5 W. Obudowa tego regulatora ma "sama z siebie" rezystancję cieplną 50 K/W więc odprowadzenie...
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...
Nie bardzo chcę pisać o szczegółach użycia tego, ale mniej więcej wyobraźmy sobie takie zastosowanie- linka gazu w starym samochodzie. Przesuwa się o ok 10 cm po wciśnięciu gazu "do dechy: Wciskam gaz, włączam "tempomat" i wtedy układ trzyma serwo w miejscu zastanym w momencie włączenia. Puszcza, kiedy wcisnę hamulec. Wydaje mi się że serwo w tym zastosowaniu...
sterowanie elektronicze czyli ? ja proponuje zastować arduino i do tego podpiąć zwykłe serwo jakieś 10kg maks
Poczekałem aż wypali bootloader trawło to dość długo i wyskoczyły komunikaty: avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: warning: cannot set...
Mieć fajny pomysł na umieszczenie czujnika i dobranie jego typu to jedna sprawa. To bardziej kwestia mechaniki i nikt Tobie nie doradzi tego na 100% nie mając dostępu do tego silnika. Można tu tylko teoretyzować jak wyżej. Druga sprawa to napisanie programu pod wybrane konkretne już rozwiązanie z czujnikiem. Gdy będziesz miał już dobrany czujnik, podasz...
Wydział Mechatroniki kierunek Inżynieria Biomedyczna. Niestety w ramach studiów mieliśmy bardzo mało do czynienia z mikrokontrolerami
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
serwo arduino zasilać serwo arduino arduino serwo potencjometr
przeprogramować sterownik halogenowy transformator magneśnic wirnik
sterownik roweru elektrycznego sterownik roweru elektrycznego
Brak świateł mijania w Citroën Berlingo 2006 1.6 HDI Odpowietrzanie sprzęgła i pompy w VW LT 2.5