const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
stepper.setSpeed(0); // Zatrzymanie silnika nie pozwala na start. Po odznaczeniu silnik kręci OK.
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
Witam Sterowniki są sprzedawane w komplecie z radiatorami, albo nie założyłeś albo ci nie dali. Przy 1,7A ma się prawo grzać, jak ktoś zauważył na płytce powinien być potencjometr do ustawiania prądu a w sieci są opisy jak prąd ustawić. W tego typu sterownikach napięcie zasilania nią ma praktycznie wpływu na prąd. Reszta to inteligencja zaszyta w programie,...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Hmm czyli - o ile dobrze rozumiem - po naciśnięciu przycisku silnik się zatrzyma, ale zanim wywołam kolejna funkcję, program poczeka aż rotate() dobiegnie końca?
Witam, Miałbym pytanie, czy jest możliwość wykonania panelu do sterowania silnikiem poprzez arduino. Poprzez panel mam na myśli coś w stylu labview gdzie na komputerze poprzez kliknięcie na ikonę bylibyśmy w stanie zatrzymać silnik bądź zmienić jego prędkość. Z góry dziękuje za pomoc.
Cześć, dorwałem silnik od pralki i chciałbym wysterować jego obroty oraz kierunek. Co do obrotów to prosta sprawa: pomiędzy silnikiem a źródłem zasilania będzie regulator mocy. Natomiast chciałbym elektronicznie sterować kierunkiem obrotów (oraz startem/zatrzymaniem), np. przez mikrokontroler typu arduino. Chcę wykorzystać 4-kanałowy moduł z przekaźnikowy...
Napisałeś jako argument funkcji -stepsPerRevolution - a chyba miało być -stepsPerRevolution/100. Dopisz te /100 i zobacz, czy przy zmianie znaku będzie się zmieniał kierunek obrotu. Bez tego może nie działać, bo argument jest za duży. A o ile silnik się obracał między zatrzymaniami?
Czy ktokolwiek wie jak podłączyć regulator redox r45 ultra do Arduino UNO aby działał z kodem Podłączenie: Arduino: GND do GND na obu kontrolerach Redox 45R 5V do VCC na obu kontrolerach Redox 45R Kontroler Redox 45R (dla każdego silnika): PWM pin do odpowiedniego pinu PWM na Arduino (np. D5 dla silnika 1 i D6 dla silnika 2) DIR pin do odpowiedniego...
Cześć, zrobiłem taki układ: https://obrazki.elektroda.pl/5190735600_... Jednak, gdy podłączam silniki, niezależnie czy z podłączoną baterią czy bez, Arduino przestaje wykonywać kod i zanika pomarańczowa dioda. Gdy odłączę silnik lub go zatrzymam wszystko wraca do normy. Moje silniki to MT84. Używam dokładnie tego samego mostka H jak...
Tak, dokumentacja DRV8833: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833... Jeżeli uważasz, że sterując pilotem nie ma problemu zatrzymania silników przy pełnej mocy, to L298 także może być (+ diody oczywiście). Śmiało więc wybieraj pomiędzy tymi dwoma, choć ten DRV8833 jest tak na granicy maksymalnego prądu w przypadku zatrzymania.
Teraz zasilam 12V, Do Ilu zwiększyć? Nie wiele możesz osiągnąc na tym sprzęcie. Teoretycznie są duże możliwości przekraczania nominalnych parametrów, jeżeli sprzęt na to pozwala. Silniki krokowe z reguły zasila się napięciem wielokrotnie wyższym niż jego napięcie nominalne po to aby poprawic jego parametry/ wydajnośc. Na przykład silnik 2.6V praktycznie...
"przy bezwładności napędu" czy to znaczy że jak zatrzymam na chwilę silnik to on zrobi jeszcze krok lub dwa ?
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
Witam, Silniki podłączone, Blyn z Arduino skomunikowany. Skalibrowałem kontroler, podłaczyłem pod wejścia PWM i GND Arduino i Alexmos. Gdy podaje sygnał poprzez Blynka silniki zaczynają wariować, kręcą się na max. Tylko jeden reaguje na zmiany sygnału PWM poprzez zmianę rotacji. Nie wiem co mam dalej z tym zrobić. Chciałbym aby każdy silnik z osobna...
Porobiłem parę testów- statyczne przed pętlą odczytu sygnału wariują, umieszczone w pętli również. Pomogło usunięcie static. Czy u Ciebie w ogóle działa zatrzymanie przy braku odczytu? else { //jesi nie odczytuje sygnalu to wylacz silnik digitalWrite(pwm, LOW); } U mnie w ogóle to nie działa, ani na statycznych, ani bez. Biblioteka o której pisałem...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
Witam. Do kolegi "Namok". W bibliotece AccelStepper jest: void stop () ze strony: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Do czego ona służy i jak ją rozumieć. Mam problem z awaryjnym zatrzymaniem silnika bez zwolnienia itp. Chciałbym zrobić warunek: [syntax=c]if(drgitalRead(10)==HIGH){ Tu silnik stop natychmiast }[/syntax]...
Masz, rację. Jeśli ograniczysz się do odpowiednio niskiej prędkości sterowanie będzie banalne: jedź_w_lewo_do_wyłącznika(); czekaj(ileś_na_nowy_przedmiot);jedź_w_pr... i od nowa. Impulsy do silnika generujesz np. z przerwania timera. Z odpowiednim wyłącznikiem masz praktycznie pewność, że platforma nie rozbije się o przedmiot.
Po zatrzymaniu silnika, dioda powinna migać bez naciskania przycisków. Tak myślałem
Chodzi mi tylko o pomoc z tym żeby silnik zaczął przesuwać laser. A u mnie efekt jest taki Link kiedy jest sam silniczek bez prowadnic i lasera to kreci się, ale można go zatrzymać dosłownie kartka papieru. Jeżeli silnik się kręci, to zakładam, że połączenia masz dobre. Pierwsza rzecz, to musisz zadbać o zasilanie prawidłowe. Uważaj na przypadkowe...
Co do zasilania to chciałbym z tego samego źródła zasilać arduino mega, jedno servo, kilka LED'ów i LCD 16x2. Czy wystarczy 2A 9-12V? Czy może 3A? Nie jest łatwo albo nawet możliwe dokładne określenie zapotrzebowania na pobór pradu przy napędach ze stepperem. Podczas gdy silnik jest zatrzymany, pracuje tylko jedna z cewek i prąd popłynie taki jak ustawiony...
Hej, wiesz jak działa while i if ? Na szybko wystarczy, że nie będziesz kontynuował, dopóki nie wyłączysz danego silnika.
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Nie rozumiem o co chodzi z hamulcami, ale to zależy od użytej przekładni Chodzi o hamulec dynamiczny czyli zwarcie wyprowadzeń silnika. Silnik kiedy jeszcze wiruje siłą ośrodkową generuje pole magnetyczne ( i prąd ) , zwarcie obwodu silnika skutkuje jego szybszym zanikiem tegoż pola i szybszym zatrzymaniem wirnika .
Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...
z tego co widzę to silnik trochę gubi mi kroki, bo gdy puszczam go na pełny obrót w jedną stronę (załóżmy robi tych obrotów 20 z przerwą 1sek) to wszystko jest ok, natomiast gdy robię to samo ale naprzemiennie obraca się lewo/prawo to ten "środek" lekko się przesuwa Tzw. rampa silnika, nie można raptownie zmienić kierunku ani zatrzymać silnika. Działa...
Dzisiaj znalazłem taki scalak : http://www.farnell.com/datasheets/176138... Prąd wyjściowy wynosi 30A, napięcie do max 40V, stąd pytanie sprawdziłby się w pracy z tym silnikiem? Wydaje mi się że tak, ale nie wiem jakich prądów spodziewać się przy zatrzymaniu silnika, a spalić całość to żaden wyczyn. :D
Witam w jaki sposób wykonać zabezpieczenie nadrpądowe silnika podłączeonego do atmegi aby silnik zatrzymał się i zmienił kierunek gdy natrafi na wiekszy opór , to jest gdy fizycznie ręką na przykłąd będę próbował go zatrzymać? Do ATmegi nie podłączysz żadnego silnika. Używasz gołej ATmegi czy na jakiejś płytce typu arduino? Jeśli powiesz jaki to silnik...
Kolego "dasej" właśnie o to chodzi. Gdy mam podłączony tylko sterownik HG7881 to wszystko działa jak należy, układy pomiarowe mam dwa więc nie wydaje mi się żeby od razu dwa były wadliwe gdyż testując same układy bez modułu BT (co za tym idzie bez wywoływania funkcji "Serial1") wszystko działa poprawnie. Najgorsze jest to że wcześniej gdy miałem wszystko...
Pozycjonowanie 1-2mm może być Chciałbym nacisnąć przycisk który załączy silnik , przekaznik zajarzy luk, a stol wykona obrot o 360st i sie zatrzyma ;) Po ponownym wlaczeniu to samo Zasada działania jak na tym filmie ;) https://www.youtube.com/watch?v=RVUlTGLf...
Witam, Mam problem z kodem, który znajduje się w funkcji loop. Kod i cały układ ma działać w następujący sposób: - krańcówka (k2) sprawdza czy wózek napędzany przez silnik jest w pozycji skrajnej (k2==1 jeżeli nie, k2==0 jeżeli tak) - jeżeli wózek jest w pozycji skrajnej, to trzeba kręcić silnikiem, dopóki krańcówka nie zostanie zwolniona (do [sterowanie...
Nie za bardzo, gdyż silniki generują EMF, które może w określonych warunkach uszkodzić port. Poza tym ten sam silnik po zatrzymaniu może pobierać znacznie większy prąd. IMHO bezpośrednie sterowanie jest ryzykowne.
Witam, Podłączyłem silnik z CD-ROMu z Arduino i sterownikiem a4988. Sterownik zasilam 12V, po podłączeniu zasilania i arduino z USB, silnik zaczyna się kręcić- lecz nie jest to wynikiem programu który jest wgrany do arduino. Po chwili jak arduino już się włączy, silnik zaczyna działać poprawnie- wg programu. Pytanie brzmi, czy po podłączeniu wszystkiego...
Wyregulowałem pasek na obu osiach i jest względnie dobrze. Ale podczas wypalania nagle maszyna się zatrzymuje i nie ma reguły - tak jakby się resetuje (laser wyłącza, silniki stają). Już próbowałem wszystkiego (większe lub mniejsze napięcia na silnikach, kondensator przy napięciu lasera). Proszę o pomoc, co jeszcze mogę zrobić. Dodano po 9 Cały dzień...
Cześć, Sam się zastanawiam nad zautomatyzowaniem mojego domku i rozwiązania oparte o Z-Wave kuszą. Jest jeden (a raczej ten sam za każdym razem) mankament: najprostszy detektor, moduł kosztuje ok. 250 zł. Bezprzewodowa komunikacja jest zdecydowaną zaletą aczkolwiek np. precyzyjne zamknięcie rolety zewnętrznej jest trudne -- opóźnienie ok. 0.4sek od...
Ale kiedy ta sytuacja może mieć miejsce Zawsze ,kiedy będzie różnica w wysokości rolet (czyli różnych czasach wyłączania krańcówek). przecież silnik wie kiedy ma jechać w dol a kiedy w górę a Krancowka ma wyłączyć jego prace No i wyłączy pracę rolety "krótszej" (silnik 2), a dłuższa (silnik 1) będzie dalej pracowała - prawda? Pamiętaj, że kondensator...
Ok wracam do tematu. Udalo mi sie podlaczyc i uruchomic silnik do Arduino. Silnik nie ruszal dlatego ze nie sterowalem silnikiem z Arduino. Inaczej mowiac piny 11 i 14 mostka H nie byly podlaczone do pinów Arduino. W moim przypadku to piny 7 i 8. Aby silnik ruszyl jeden z pinow musi miec stan wysoki a drugi niski. Ustawienie dwoch stanow wysokich na...
Witam jutro będę montował dodatkową pompę paliwa w zbiorniku do auta z silnikiem AHU. I tak się zastanawiam jak zrobić sterowanie jej. Myślałem żeby startowała przy przekręceniu kluczyka. Jak już ma np. jałowe obroty silnik to zmniejszyć jej obroty lub zatrzymać a przy np 3tys obrotów żeby startowała. Taki eksperyment. Czy wykorzystać np arduino mikro...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
(1) Czy ramps czy też arduino mega nie ma w układzie diod prostowniczych? (2) Mam je użyć? Ad 1.Ten aspekt akurat nie powinien cię interesować. Ad 2.Ani ramps ani tez arduino mega nie mają w układzie wbudowanych diod prostowniczych. Ramps to jest tylko zwykła płytka spełniająca rolę podobną jak M/B w komputerze, którą populujesz/wypełniasz jej wolne...
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
Ja na jakiś czas odseparowałbym zasilanie od pinu VIN, gdyż zasilasz Ardu z kabla USB i na razie to wystarczy. Gdy układ będzie działał, wtedy pomyślisz o zasilaniu Arduino przez ten pin. Tak w razie "W": VIN - Napięcie wejściowe (używane gdy wybrane jest zewnętrzne źródło zasilania). Użytkownik może użyć tego pinu lub złącza DC (power jack) do zasilania...
Witam Forumowiczów. Na wstępie Potrzebuje pomocy w zbudowaniu układu sterującego silnikiem 12-24V Co chcę osiągnąć: - możliwość obrócenia wałka silnika w obu kierunkach, sygnałem cyfrowym (1 sekunda) - możliwość zatrzymania silnika wyłącznikami krańcowymi. - zależy mi na ruchu płynnym. - chciałbym mieć możliwość regulacji prędkości obrotu Posiadam Arduino...
https://obrazki.elektroda.pl/1767347000_... Niektóre mikrokontrolery dostępne na rynku zostały zaprojektowane do jednoczesnego sterowania więcej niż jednym silnikiem. Znajdują swoje zastosowanie w urządzeniach takich jak klimatyzatory, pralki czy zmywarki. Ponadto aplikacje przemysłowe, takie jak falowniki, zasilacze bezprzewodowe...
Sofwarowe sterowanie i break pointy lubią to Taaaak, przerabialiśmy to, kolega postawił breakpoint i za chwilę silnik za tysiąc złotych nadawał się tylko na złom. Dlaczego tak zrobił? bo wiedział że w pewnych warunkach można, ale te warunki nie były spełnione i podał prąd stały na silnik. PWMy były generowane sprzętowo, co z tego jak generowania napięcia...
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
Czyli co ? rozumiem że na przekaźnikach tego nie da się zrobić tak aby wykorzystać do tego arduino i przekaźniki ? Kto ci to powiedział?!!! Dokładniej: możesz zastosować przekaźniki jako pasywny (!) układ zmiany kierunku obrotów, a samo załączenie prądu dokonać (po nie wielkiej zwłoce czasowej), odpowiedniej mocy tranzystorem (MOSFET). Przed zmianą...
Witam Jeśli nie w tym dziale piszę proszę mnie poprawić Posiadam sterownik SSK-B02 oraz silnik 4przewodowy 4Nm -4 A i to zasilam zasilaczem 38V 4A Do sterowania obrotami używam Arduino Uno. Problem polega na tym że jestem w stanie sterować obrotami do ok 200-300obr/min powyżej tej prędkości słychać że silnik krokowy zaczyna buczeć i po chwili gubić...
Witam. Buduję pewien mieszalnik gdzie przez ok. 2-4 godz. silnik będzie na przemian mieszał 2-4 minuty w prawo i 2-4 minuty w lewo. Założenia są takie: 1.Regulacja czasu pracy programu mieszania 2-4 godz. 2.Regulacja czasu pracy silnika 2-4 min. (prawo i lewo ten sam czas) 3.Przerwa między prawo, lewo 2 sek. (czas na zatrzymanie silnika) 4.Projekt powinien...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym był ostatnio wysyłany sygnał, tylko, że wolniej (tak...
uruchomiłem przykład z arduino - stepper_speedControl. wg. załącznika, z użyciem potencjometru obrotowego 10kOhm liniowy 1/8W i wszystko działa bez zarzutu. Czy posiadacie taki program? Nie posiadam programu stepper_speedControl ale skoro go uruchomiłeś to chyba go posiadasz? Dodano po 2 Idąc tym tropem, gdybym zmniejszył podział kroku np. na 1/4 (4...
Bez wykorzystania modułu z RTC to nie ma co myśleć o jakimkolwiek zawodowym wykorzystaniu wyników takiego licznika motogodzin. Jeżeli one mają być rozliczane, to zdecydowanie trzeba by było oprzeć się na zegarze czasu rzeczywistego, albo module GPS który będzie odczytywał znaczniki czasu z sieci GPS. Zapisywanie w EEPROM można zoptymalizować, na przykład...
A to jakiej mocy musiały by być silniki (tak żeby gąsienice się nie zatrzymały przez przeszkode tylko ,,drapały" i rozpędzały model do około 10km/h jak lepiej - 12v 15ah czy 24v 7,5ah na którym połączeniu dużej pojeżdze i z jaką mocą?
1. Bateria jest podłączona do płytki Arduino. Wytestuj taką alternatywę: Odłącz tą baterię 9V od płytki arduino. Podłącz zasilanie bezpośrednio do płytki Shield pod zaciski oznaczone ‘EXT_PWR’. Na ile możliwe zastosuj jakieś mocniejsze/stabilniejsze i wydajniejsze źródło zamiast tej baterii. Arduino otrzyma zasilanie przez zworkę na shieldzie....
Dobra silnik może być inny ale jak to zaprogramował że tak działa czy na czasówce programowalnej da radę takie coś stworzyć jak tak to na jakiej ? W skrócie potrzeba silnika który wykona tylko jeden pełny obrót po włączeniu i w międzyczasie zatrzyma się gdy wykryje obiekt. Gdzie po wykryciu obiektu otworzy się zawór a następnie zamknie po określonym...
Do wiatraka nie pasuje algorytm mppt z pv. Może doprowadzić do zatrzymania go. Z wiatrakami jest dobry sposób w postaci tabeli U-I, gdyż napięcie można przyjąć że jest liniowe w funkcji obrotów. Od obrotów zależy moc wyjściowa. Jest to uciążliwe ale ten algorytm z pv nie będzie dawał max mocy z generatora wiatraka, będzie miał tendencję do przeciążenia...
Poza wspomnianymi przez poprzedników sprawami najistotniejsze jest takie sterowanie silnikiem, aby niezależnie od obrotów uzyskać przepływ prądu o wartości nominalnej. Dlatego w urządzeniach z silnikami krokowymi zasilanie sięga 24-48V, co umożliwia wymuszenie odpowiedniego prądu przy wysokich obrotach. Najczęściej stosuje się modulację PWM ze względu...
Prawdę mówiąc nie znam tej biblioteki więc jest to trochę strzał w ciemno, tak czy siak musiałbyś dokładnie zapoznać się z tą biblioteką. Moim zdaniem wibracje biorą się stąd, że w nieskończonej pętli while(1) wykonujesz metodę "rotate" z argumentem 50, która obraca silnik o 50 "czegoś" i jest zamkniętą operacją: start - obrót - stop . Ponieważ pędzisz...
Ten mały układ który wcześniej wstawiłeś to właśnie gasik RC równolegle z warystorem, o ile dobrze na zdjęciu widzę. Zakłócenie może wystąpić po zatrzymaniu silnika (nie musi), ale jeśli roleta zatrzymuje się w połowie drogi, to dalej myślę, że masz błąd w programie. Zastosowanie gasika (jeśli masz kondensator i rezystor, możesz sprawdzić od razu) może...
naprawdę ten silnik kupiłem dlatego, że ma dokładne dane, a celem badań są takie malutkie silniki dodawane do Arduino. Niestety do nich nie podają żadnych parametrów, więc za pomocą stanowiska chce je zbadać. Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia......
Parę lat temu, kiedy planowałem wziąć udział w Kazachstan Solar Challenge, zastanawiałem się nad tym, jak własnoręcznie zrobić sterownik do trójfazowego elektrycznego silnika rowerowego. Po krótkim poszukiwaniu znalazłem interesujący artykuł, który wyjaśnia ten temat dość dokładnie. Postanowiłem przetłumaczyć najciekawsze jego części. https://obrazki.elektroda.pl/1602722800_...
Witam wszystkich, na wstępie chciałbym przeprosić za to co spytam, jestem początkujący w Arduino Uno więc wybaczcie oraz jeśli założyłem temat w złym miejscu proszę o przesunięcie. Otóż mam problem potrzebuje storzyć układ który za pomocą przycisku po jednym kliknięciu uruchomi 4 silniczki DC np. w lewą stronę i np. po 5 sekundach silniczki same się...
Na diodzie transoptora odkłada się 1,2-1,5V rezystor3,9k da prąd ok 10mA i straty mocy 0,4W przy 40V Pozostaje tylko jedna wątpliwość - prąd.... Ale co z prądem. W momencie rozruchu, jak i przy zatrzymaniu zapewne jest dość duży. Czy to nie będzie problem? Duży prąd płynie do silnika, do transoptora płynie tylko tyle ile wynika z napięcia i oporności,...
Więc tak silniczek ma takie rozmiary jak na załączonym zdjęciu, bo on jest z tej serii tylko (...) ma mniejszy opór niż nominalnie w nocie. Zamiast zamieszczać zdjęcia, z których i tak nie widać rozmiarów, ani typu silniczka, lepiej byś podał typ i namiary na jego notę. Jedyne co mogłem to wyliczyć że maksymalnie może do 3A ciągnąć ale wątpię żeby...
Witam, ...silnik bedzie sie awersowal i rewersowal z czestotliwoscia 100 ms. W tym samym czasie w przegladarce internetowej bedzie podglad na temperature tego silnika w kilku jego miejscach. Oczywiscie trzeba bedzie zrobic tam rowniez buttony wlaczania i wylaczania tego silnika. Narazie tworze prototyp na diodach. Najpierw zdecyduj się na język jakim...
Tego nie robi się tak, że się zatrzymuje program, tylko jak przycisk zostanie wciśnięty (użyj jakiejkolwiek biblioteki eliminującej drgania styków) to ustawiasz jakąś zmienna=1. Jeśli zmienna=1 to realizujesz kod1 else kod2, przy czym kod2 może być pusty. Kilka poziomów if else i można zrobić to co chcesz w tym wypadku. Jak się to robi zbyt skomplikowane...
W tym przypadku, zwierasz uzwojenia prądnicy czyli ją hamujesz! Coś mi umknęło ze szkoły? Tak się realizuje hamowanie np. w regulatorach silników modelarskich, czyli jak pisze (at)LChucki, w tym przypadku jest zwarcie wyjścia prądnicy. Czy hamowanie działa na zatrzymanym silniku , bo chyba o to właśnie chodzi autorowi tematu przy skręcie jeden silnik...
https://obrazki.elektroda.pl/9509903400_... Witam! Szybki tani projekt rolet automatycznych na arduino nano. Układ obsługuje 2 rolety niezależnie. Posiada podstawowe funkcje takie jak : - automatyczne odsuwanie i zasuwanie o żądanej godzinie, ustawiane poprzez menu na wyświetlaczu oled ssd1306 128x32 - ręczne odsuwanie i zasuwanie....
Sterownik silnika winien zarządzać nim tak, by ten startował zawsze z tego samego położenia i po wykonaniu określonego cyklu (1 obrót, 2 obroty, itd.) zatrzymał się w położeniu wyjściowym. Sterownik musi mieć możliwość ustawienia zadania dla silnika – regulacja skokowa ilości wykonanych obrotów (1, 2, 3 itd.) Gabaryty – jak najmniejsze,...
Też szukałem takiego sterownika, aby nie wymieniać całego zaworu... Co do sterowania: Chyba nic nie stoi na przeszkodzie, aby wywalić ze środka elektronikę i użyć swojej, która będzie działać tak, jak się chce. Najważniejsze jest tutaj rozwiązanie mechaniczne - silnik z przekładnią z mocowaniami i wszystko w gustownej obudowie. Trochę szkoda pozbywać...
Witam Z tego co widzę to trzeba bedzię rozebrac silnik aby oddzielić hamulec . Oddzielić elektrycznie bo nie chcę z zniego zrezygnować. Ma służyć do hamowania reduktora i anteny. Jesli chodzi o częstotliwość 0 to chciałem ją zmieniać od wartosci NN do 0 aby zatrzymać silnik. Wartość NN to częstotliwość na której pracowałby silnik tak aby uzyskać obrót...
Naprawdę nie da się nic zrobić z Arduino żeby rozkręcać taki typ silnika ?? Nie, nie da się. Możesz sobie w ten sposób silnikiem pokręcić, ale ani nie rozkręcisz go do maksymalnych obrotów, ani nie będzie to stabilne. Niewielka zmiana obciążenia i silnik się zatrzyma. Zresztą jak mu zmniejszysz obroty, tak, że będzie się kręcił to wyczujesz, że rotor...
Witam, chciałbym przy pomocy arduino leonardo, mostka l293d 3 przycisków oraz potencjometru sterować silniczkiem dc. Przycisk 1 miałby powodować kręcenie się silniczka w prawo, przycisk 2 miałby powodować kręcenie się silniczka w lewo, przycisk 3 ma powodować zatrzymanie silniczka. Potencjometr ma sterować prędkością silniczka tutaj schemat podłączenia:...
Witam. Posiadam arduino 2560, sterownik silnika krokowego A4988 Rep Rap oraz silnik krokowy DFRobot. Podłączyłem cały układ według tego schematu: https://botland.com.pl/content/50-podlac... Wszystko pięknie działa, ale chciałbym móc sterować tym silnikiem. Mianowicie interesuje mnie zmiana kierunku...
(...) e tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną stronę obrót w drugą już się nie obraca. Proszę o pomoc i dziękuję za poświęcony czas pozdrawiam Witaj! Cieszę się, że mogę pomóc w Twoim...
No właśnie napisałem inną jeszcze bibliotekę do generowania impulsów w zależności od nadanego RPM. Przy 5 mln RPM (83,3 kHz) miałem 99,131 % sprawności. Co to znaczy 99,131 % sprawności? Arduino kiepsko sobie z tym radzi (jako software), ale będę dobrej myśli, że PWM załatwi sprawę. Arduino jako software? przecież tam nie ma software-u poza inicjalizacją...
Witam posiadam Arduino Leonardo i shield do niego właśnie Arduino Motor Shield 8A (22V) chciałbym się dowiedzieć kilku rzeczy: Czy spinając Leonardo razem z shieldem będę się sugerować tymi wyprowadzeniami (pinami)? SilnikPin - ShieldPin - ArduinoOpis Silnik 11AD4D4=0,D5=1 -> CW D4=1,D5=0 -> CCW 1BD5 P_1D9Prędkość Silnika 1, wypełnienie z zakresu 0-99%...
Witam stałem się posiadaczem motorka trójkołowca napędzanego silnikiem 36 V 1000 W , niestety dostałem go z uszkodzonym sterownikiem , po długich poszukiwaniach nie udało mi się na temat tego sterownika nic znaleźć i postanowiłem wykonać sobie taki sterownik samemu . W sieci znalazłem wiele rożnych schematów i z kilku udało mi się stworzyć jeden niestety...
cześć, szukam sterownika do silnika DC12v (może 13V) o mocy 20W, chce sterować pompą cyrkulacyjną do akwarium morskiego, pompa jest na prąd stały 12V , planuje użyć arduino do sterowania PWM aby uzyskać efekt fali, czyli pompa przełącza się z max na min z określonym czasie powiedzmy 2s działa na max dwie na min. Wstępnie myślałem o zwykłym przerywaczu,...
Sterowanie silnikiem krokowym wymaga większej ilości połączeń (i elektroniki), ale może być wygodniejsze - zwłaszcza, jak trzeba przesuwać po kawałku i powtarzalnie wymierzać te kawałki. Raczej konieczny jest uC (np. Arduino). Warto użyć silnika unipolarnego (4 uzwojenia, jeden koniec wspólny, czyli 5 końcówek) - bipolarne (2 uzwojenia, 4 końcówki)...
"]Co do wyświetlacza, to KONIECZNIE na przerwaniach od timera. To nie jest konieczne w tym projekcie. W tej postaci o jakiej pisze autor może i nie konieczne, ale pisałem Mała zmiana w kodzie i wyświetlacz będzie migał albo świecił nierównomiernie. Kombinowanie z millis i innymi rozwiązaniami nieopartymi o przerwania, prędzej czy później się mści....
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Z napięciem jest tak: im większe - tym jest możliwość wymusić większy prąd podczas ruchu (a to oznacza większy moment, zatem większą prędkość maksymalną osi). Jednak podczas postoju osi (oś zatrzymana i zablokowana) oznacza to mocne grzanie sterownika silnika krokowego. Dlatego napięcie to też kompromis - nie za duże (grzanie sterownika) ale nie za...
Chcę raczej zamontować taki moduł do innych modułów wykonawczych i nic więcej nie dotykać. Dlatego mile widziane są PCB bez goldpinów a jedynie z miejscami do lutowania. Piękna pod tym względem jest tania podróbka Arduino UNO z Chin, ma goldpiny ale też całą masę pół lutowniczych. Co to wymagań nie są wygórowane: - ADC 3 szt 10-bitów - PWM tutaj przydałoby...
Co do PWM to jednak ta druga wartość. Pierwszą wyczytałem z playground.arduino.cc natomiast drugą z arduino.cc i odnosiła się do funkcji analogWrite. http://www.arduino.cc/en/Reference/analo... Podłączyłem teraz drugą stronę układu do masy oprócz zasilania logiki, czyli od pinu l293d 15 do 9 łącznie. Źle wtedy zmierzyłem prąd, teraz zmierzyłem na...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Witam, Znalazłem taki o to zasilacz. Będzie on OK? https://allegro.pl/oferta/zasilacz-12v-5... Tak, na początek będzie OK. Na etykiecie znajdziesz jego nomonalny prąd/ jedną cewkę (1.7A), a że cewek jest 2 i w większości czasu są załączone obie, nawet gdy silnik jest zatrzymany (nie kręci, lecz włączony, to...
Na Allegro silniki krokowe nowe są od 6zł, używany jest jakiś za 2.5zł. Trzeba by popatrzeć, czy parametry będą pasować - silnika o małym kroku z przekładnią nie polecam, bo wprawdzie jest precyzyjny, ale kręci się w [o]żółwim[/o] (żółw mógłby się obrazić, bo chodzi dużo szybciej) ślimaczym tempie - obrót trwa z pół minuty. ABC-RC.PL ma silniki krokowe...
Chciałbym, jeśli to możliwe, zostawić kompetencje tworzenia sygnału PWM testerowi serw a samemu zrealizowac tylko jego załaczanie czasowe Jak sobie to wyobrażasz? Ten tajemniczy moduł będzie miał rączkę która pokręci potencjometrem tego testera serw? Czy wydłubiesz potencjometr i wstawisz odpowiednie rezystory oraz jakiś przekaźnik czy przełącznik...
Witam, Jestem amatorem jeśli chodzi o programowanie, i bardzo prosiłbym was o pomoc Może zacznę od tego o co mi chodzi. Potrzebuje napisać szkic który podczas podania stanu wysokiego silnik zrobi kilka obrotów po czym się zatrzyma przy czym stan wysoki cały czas jest podawany. A następnie jeśli stan zmieni się na niski zrobi tyle samo obrotów w 2 stronę....
Propozycja mojego programu jest poniżej jeszcze kwestia dopracowania jeżeli chodzi o zatrzymanie itp. ale zarys jakiś mam pytanie czy to się sprawdzi w mojej aplikacji. Liczę na jakieś wskazówki. #define pin 7 #define ledPin 11 #define analogPin 0 unsigned long czas; int nastawa; void setup() { pinMode(pin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop()...
witam. no nie za bardzo chce ten kod działać ponieważ przynajmniej z tego co ja tam w tym kodzie zrozumiałem: 1 jest komenda załączenia ale nie ma komendy wyłączenia 2 musi to być tak zrobione żeby po naciśnięciu przycisku na pilocie np. A załącza się najpierw przekaźnik 1 po upływie np.3s załącza się drugi przekaźnik i jest odliczany czas np. 5s i...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
Co do krańcówek też mają swoje minusy bo gdy coś się zerwie będzie pracować i pracować bez przerwy. Wszystko ma swoje plusy i minusy. Jest to absolutnie błędne rozumowanie. MUSISZ (!) miec zabudowane wyłączniki krańcowe do ustalenia home position dla rolet podniesionych, oraz opuszczonych. Na okolicznośc że coś się zerwie...(?), bądź nie pracuje jak...
Witam wszystkich Od tygodnia bawię się Arduino. Programowanie nie jest dla mnie większym problemem, natomiast elektromechanika i elektryka to nowość :) Przymierzam się do pierwszego "projekciku" (trudno to nazwać projektem z prawdziwego zdarzenia). Chciałbym prosić osoby o większym doświadczeniu o porady. Ale o co chodzi? ;) Chciałbym zbudować sterowanie...
Niestety zwykłym deptakiem już produkcja siatki ogrodzeniowej zbytnio się nie opłaca dlatego pomyślałem o budowie automatu. Jest kilku producentów na rynku lecz ich ceny są dość spore. Konstrukcyjnie nie jest aż tak skomplikowana tylko najgorsze w tym wszystkim jest sterowanie. Zasada cyklów pracy: Główny silnik z motoreduktorem wplatający druty sterowany...
(at)emarcus czy ten chip może sterować obrotami lewo prawo? Tak, ten układ mostka H jest zaprojektowany do zmiany kierunku przepływu prądu przez odbiornik bez fizycznego (mechanicznego) odłączania/'przepinania' przewodów. Przełączanie jest szybkie, co umożliwia płynną pracę silnika krokowego. Dla L293D maksymalna częstotliwość jest 5 kHz. Inne układy...
Witam, Wykonując prosty sterownik dla projektu napotkałem na niespodziewane problemy. Układ składa się z Arduino Uno R3 + shield wyswieltacza i przyciski + zaprojektowanej i wykonanej własnoręcznie płytki to której dołączone są zewnętrzne moduły. Układ ma sterować siłownikiem elektrycznym, napięcie 12v na siłownik podawane jest przez MOSFET n. dodatkowo...
zatrzymanie silnika cofania rozruch zatrzymanie silnika zatrzymanie silnika krańcówką
medion internetowy koszt wymiany licznika syrena alarmu własnym zasilaniem
sterownik świateł dziennych proste uklady elektroniki
Jak wymienić baterię w kluczyku Range Rover Evoque 2013 L538 Oporność termistora NTC w pralce Ariston ALS109X