Ultradźwiękowy czujnik poziomu cieczy (odpowiednie skalowanie, to już w programie), są też w wykonaniu przemysłowym do np agresywnych płynów (tanie nie będą). Wymienić czujniki, na np. cyfrowe LM74, DS18B20 etc. Rozumiem, że pływak w baku działa na zasadzie rezystancji, tak? Dokładnie tak. Dla samego analogowego wskaźnika jest to w pełni wystarczające....
Układ ATMega 8 Trigger mam podłaczony do portd.4 , Echo do portd.3. Program narazie testowy. Po wykryciu odlegości mniejszej niz 10 cm ma zapalić LED z portb.6. [syntax=vbnet]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 32 $swstack = 32 $framesize = 32 Config Portb.6 = Output 'wyjscie LED Config Portd.4 = Output 'wyjscie dla Trigger Config Portd.3...
http://obrazki.elektroda.pl/9733504600_1... DIY stacja meteo, a właściwie stacje, bo naprodukowałem już ich kilka, chyba 10 wersji. Dlaczego stacje? Bo lubię statystyki, poza tym to jedna z tych rzeczy, która może nie jest niezbędna do życia, ale fajnie mieć. Tym bardziej jeśli samemu się skonstruowało. Dlaczego ethernet? Bo wygoda...
Witam, mam czujnik ultradźwiękowy i chciałbym wykorzystać go do pomiaru odległości i chciałbym uzyskać pomoc w napisaniu programu w języku C dla Atmegi16 który działał by następująco: Atmega ma wysyłać impuls do czujnika o czasie trwania nie mniejszym niż 10us ( uruchomienie czujnika i wysłanie fal ultradźwiękowych), następnie czujnik zwraca wartość...
Witam Mam problem z programem odmierzającym czas. Mikrokontroler współpracuje z czujnikami ultradźwiękowymi. Ogólne założenie programu jest takie że generuje paczkę 8 impulsów prostokątnych o częstotliwości 40KHz następnie 4ms na wyciszenie układu. Generowanie paczki wykonywane jest za pomocą Timera2 w trybie CTC. Następnie za pomocą Timera1 powinien...
troche odswieze temat bo widze ze pare problemow tu zostalo bez odpowiedzi: 1. program i sposob podlaczenia 100% dziala 2. jesli z glosniczka wydobywaja sie dzwiek w sposob ciagly i zanika jak jest blisko przeszkody lub odwrotnie to mozecie byc pewni ze program jest nie dopasowany do zegara jaki macie ustawiony w atmedze, ten program jest wyliczony...
podaj typ tego modułu , skoro jest kompletny a więc zawiera nadajnik i odbiornik wraz z układami elektronicznymi to z pewnością istnieje możliwość bezpośredniego połączenia z uC tylko jak chcesz ten układ wykorzystać do pomiaru odległości czy jako czujnik zbliżeniowy , bo może się okazać że tylko takie rozwiązanie układowe jest w gotowym module pobór...
a nie lepiej zrobić to w C?? W necie jest projekt (kurs) autorstwa Teodora Otulaka gdzie też jest pokazane jak wykonać czujnik ultradźwiekowy na Atmega8 + do tego kompletny soft...
Kiedyś budowałem ciśnieniomierz przy pomocy czujnika od freescale (dostałem od nich sample). Miał zakres do 115 kpa(ciśnienie atmosferyczne). Po podłączeniu do zewnętrznego przetwornika A/C 16 bitów układ był tak czuły, że wskazywał różnicę poziomów ok 20 cm. Możesz użyć takiego układu, dodatkowo będziesz miał wysokościomierz. Oczywiście trzeba "ręcznie"...
Witam, od dłuższego czasu pracuje nad projektem miernika ultradźwiękowego. To moje pierwsze spotkanie z atmega8 jak i światem uC. Wymyśliłem to tak, że włączając pomiar włączałbym licznik czasu, i od razu wysyłał paczkę impulsów o częstotliwości 40kHz. W momencie odbioru sygnału odbitego od przeszkody zatrzymam licznik i podzielę czas przez 2 pomnożę...
https://obrazki.elektroda.pl/3022703500_... Witajcie. Oto eksperymentalna wersja ultradźwiękowego licznika przesuwających sie obiektów wyposażonego w interfejs RS485, który rozróżnia kierunek przemieszczania przedmiotów. Zbudowany w oparciu o uC Atmega8L i wzmacniacz LM258. https://obrazki.elektroda.pl/5333420200_...
Witam. Chciałbym prosić o pomoc. Robię projekt Ultradźwiękowego czujnika odległości, korzystam z kitu AVT 5370 "Sonar garażowy", z procesorem atmega 8. Do tego dorobiłem płytki z prostowaniem napięcia z trafo, do lcd,przycisków i diód. No,ale do rzeczy. Urządzenie ma mieć 3 tryby pracy: -Kalibracja(na razie przypisana stała wartość prędkości ultradźwięków)...
Mam do zrobienia pomiar odległości za pomocą Atmegi i wynik chcę wyświetlić na LCD. Zrobiłem generację paczki impulsów lecz niestety nie bardzo wiem jak rozwiązać problem pomiaru czasu do przeszkody. Czy wykorzystać do tego celu komparator i timer? Coś próbowałem zrobić z komparatorem (a dokładniej generowanie przerwania gdy napięcie na AIN+ przekroczyło...
Witam Wiem, że jest tu dużo tematów związanych z sonarami niemniej ostatnio kombinuję nad własnym czujnikiem ultradźwiękowym, który próbuję zrobić "po swojemu" i jak można się było spodziewać - nie działa. Bardzo możliwe, że powinienem dopisać post do istniejących tematów niemej mam wrażenie, że kod jest na tyle inny od reszty, że można się pokusić...
Zrobiłem taki układzik do pomiaru odległości od przeszkody: http://obrazki.elektroda.net/6_125525326... Do tego zaczątek programu: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 16000000 'Config Lcdpin = Pin , Db7 = Portb.0 , Db6 = Portb.1 , Db5 = Portb.2 , Db4 = Portb.3 , E = Portb.4 , Rs = Portb.5 Config Portb = Output Enable Interrupts Ocr2...
Witajcie, mam problem ponieważ posiadam Arduino + Ultradźwiękowy czujnik odległości US-015 2-400cm dostępny na botland . pl o następujących parametrach : Napięcie zasilania: 5 V Średni pobór prądu: 3 mA Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm Dokładność: 0,3 cm + 1 % Kąt: < 15° Wyjście: sygnał częstotliwościowy Częstotliwość pracy: 40 kHz, chciałbym...
Temat projektu: pomiar dźwięku. Więcej informacji : marcinkowalczyk18(małpa)wp.pl
Witam! Jestem dopiero jakiś czas temu miałem Arduino pierwszy raz w rękach. Zainteresował mnie projekt widziany na stronie majsterkowo.pl. Chciałbym, by ktoś opisał mi/wytłumaczył za co odpowiadają dane linijki kodu, szczególnie chodzi mi o linijki związane z tym ultradźwiękowym czujnikiem odległości, gdyż nie miałem z takowym jeszcze do czynienia....
Witam Mam mały problem. Wykorzystałem ATmega88 do zbierania informacji z dwóch czujników. Te czujniki dają sygnał w postaci cyfrowej w funkcji częstotliwości. Jako, że pomiar ma się odbywać jednocześnie, wykorzystałem wbudowane w procesor dwa timery do pomiaru częstotliwości a trzeci służy jako wzorzec czasu. Chciałem dołożyć do programu dźwiękową opcję...
WItam Potrzebuję zmienić częstotliwość przebiegu prostokątnego o np 3,3 raza. Czestotliwość wejściowa jest zmiennna w pewnym zakresie maks 500hz. Wymyśliłem sobie żeby to zrealizować tak aby na INT0 podawać sygnał wejściowy i wywołuje przerwanie impulsy a timer0 generuje przerwania co jakiś mniejszy czas probkowania. Zliczam impulsy probowania pomiedzy...
Czy ktokolwiek posiada lub widzial schemacik urzadzenia mierzacego odleglosc za pomoca ultradzwiekow opartego na uP? Chodzi mi dokladnie o wykonanie czujnika cofania z wyswietlaniem odleglosci od przeszkody na wyswietlaczach LED badz LCD. Bardzo prosilbym o wskazowki dot. tegoz to urzadzenia, chociazby jakie bloki sa konieczne aby to ustrojstwo zadzialalo...
Witam Postanowiłem zbudować miernik odległości wykorzystujący ultradźwięki. Zakupiłem 2 czujniki w TME http://www.tme.pl/przetwornik-ultradzwie... http://www.tme.pl/dok/b14/100902_bpu-164... Jednego używam do wysłania fali a 2-go do odebrania. Po przejrzeniu postów na Elektrodzie i innych www...
Witam. Procesor ATmega32 Za pomocą przerwań zewnętrznych chciałem sobie zmierzyć szerokość impulsu ECHO w sonarze HC-SR04. Niestety coś w kodzie nie trybi ponieważ dioda informująca o dokonanym pomiarze się nie zapala. Napisałem już obsługe jednego czujnika za pomocą INPUT_CAPTURE i działa, ale niestety w ATmega32 jest tylko jeden pin do obsługi takie...
W porządku, a oprócz tego jest ok? Tutaj znajdziesz wszelkie informacje: Minimalne podłączanie pinów
Ain0 w procku jest podłączone do masy? bo jak tak to raczej nigdy nie znieni się stan na wyjściu wewnętrznego komparatora, minimalne napięcie na wyjściu wzmacniacza operacyjnego (LM358N) wynosi około 0,7V. znam na to dwie rady: 1; na wejście Ain0 daj napięcie z dzielnika rezystancyjnego (może być potencjometr) 2; zwiększ wzmocnienie na wzmacniaczu i...
dlaczego ci się nie udało z podczerwienią?
Bariera optyczna, czujnik nacisku, czujnik ultradźwiękowy, itp.
Ja bym zastosował albo czujnik ultradźwiękowy, albo rurkę z różnicowym czujnikiem ciśnienia (analogowym). Do tego Atmega + 8 - 10 ledów.
(at)R-MIK Znowu nie na temat. Wbudowany w niektóre ATMega termometr służy do tego, żeby był. Żadnych sensownych właściwości to on nie ma, przy niewielkiej różnicy w rozchodzeniu się dźwięku w zależności od temp. i potrzebie tylko zgrubnego określenia odległości w czujniku parkowania na niewiele się zda. Obecność debug Wire też na nic autorowi, skoro...
Znalazłem taki nadajnik i odbiornik ultradźwiękowy, posiada styki normalnie otwarte http://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/4... Nada się?
Witam! Na prośbę dziecka będę/będziemy robić "głowę robota". Przeszukałem sporą część forum ale coś nie mogę znaleźć odpowiednich postów mogących pomóc mi w realizacji zamierzonego celu. I dlatego postanowiłem napisać nowy post. Proszę o propozycję/namiary na schematy do: - ultradźwiękowy czujnik odległości (chciałbym sam zrobić taki: http://mobot.pl/components.php?details=4...
Uszanowanko! Potrzebuję odrobiny pomocy przy moim ostatnim projekcie. jest to 12 ultradźwiękowych czujników odległości (Maxbotix MB1300), z których analogowe dane wchodzą na multiplekser i dalej do atmegi. Wszystko działa super, do momentu, kiedy nie podłącze ich przez długie kable (od 15 do 50 m). Wtedy zaczynają się dziać super dziwne rzeczy (np....
tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
Witaj, Przypomnij się na email to podrzucę na forum obsługę TWI do Atmeg napisaną w C działającą na 100%. TWI nie jest trudne ale z tego co pamiętam to jest tam jakiś myczek z zapisem do rejestrów. Pozdrawiam Dodano po 3 Witam, autor tematu otrzymał już obsługę I2C w C, ale tak sobie pomyślałem że od czasu do czasu pojawia się takiż problem dlatego...
http://www.dioda.com.pl/forum/topics46/s...
To nie takie proste - to co masz to tylko przetwornik ultradźwiękowy w hermetycznej obudowie. Żeby z tego zrobić czujnik odległości musisz nadać paczę impulsów o częstotliwości bazowej czujnika (jakieś 38-40 kHz, ale musisz sprawdzić na podstawie typu, zwykle do ok. 8 impulsów) - to jest proste, wykorzystujesz timer, nadajnik zasadniczo można podłączyć...
a bioroac pod uwage ze przetwornica bedzie pracowala ulamki sekund co np. sekunde? w dodatku atmega ma wbudowana sprzetowa obsluge PWM wiec to troszke odporniejsze jest od zwyklego programowego sterowania..
Witam Na wstępie zaznaczę, iż jestem początkującym w sprawach elektroniki...;) Chodzi mi o pomiar odległości czujnikiem ultradźwiękowym SRF08 Ultra sonic range finder [url=http://www.robot-electronics.co.uk/... Chciałbym odczytać wartość pomiaru na komputerze poprzez kartę wejść/wyjść RT-DAC4/PCI. Problem w tym, że jedynym sposobem...
Cześć. Podaj link do tych szczelnych nadajników ultradźwiekowych. Wydaje mi się, że nie zaizolujesz odpowiednio takiego zwykłego nadajnika tak żeby go rdza nie zeżarła i aby dobrze nadawał. Z tym podźwiękiem tez nie kumam, ale strefa martwa tylko 5 cm to raczej niemożliwe. Taką strefe cięzko uzyskać z rozdzielonymi nadajnikiem i odbiornikiem. Co do...
Witam wszystkich. Prosze o weryfikacje projektu dotyczącego części sprzętowej czujniku parkowania(będzie zamontowany w garażu na ścianie). Opis działania : Czujnik na wyświetlaczu LCD wyświetla odległość od trzech ultradźwiękowych dalmierzy HC-SR04. Odległość jest obliczana programowo na podstawie długości impulsu echa. Dodatkowo kierowca jest informowany...
Atmega ,laptop lub obie rzeczy-dopasuję pod względem potrzebnej mocy.Wiadomo że na atmedze nie będę robił grafiki-bo podłączenie do tego usb,kamery,dsp nie ma sensu- tylko laptop.Atmega głównie do nawigacji itp rzeczy. Weź mi jeszcze tylko powiedz... jak stoisz z wiedzą o mikrokontrolerach...? Bo z tego co widzę, to nie za wysoko... to jest naprawdę...
A jak się już kupi ten zestaw RC to odpowiednie komendy jakie on odbierze z nadajnika są przesyłane na jedną końcówkę i trzeba rozpoznać jaki to sygnał, czy jak są 4 kanały to każda komenda biegnie do jednej z czterech nóżek ? Z góry dzięki za odpowiedzi ;] Dodano po 19 A jeszcze odnośnie czujników to czym się różni przetwornik ultradźwiękowy od czujnika...
To w takim razie pomóżcie mi coś takiego zrobić z wykorzystaniem tych czujników ultradźwiękowych. Jakie zastosować do tego typy tych czujników i czy ich zasada działania była by w tym wypadku podobna do działania fotokomórki? Tylko, jedna uwaga. Mega8 w Bascom nie da rady, trzeba będzie trochę kodu napisać w asm Niestety ale w asemblerze nie programuje...
Witam, jestem początkujący w tej dziedzinie tak więć proszę o wyrozumiałość. Otóż chciałbym zrobić projekt WŁASNY, którym będzie dalmierz, a dokładniej będzie skałdać się z atmegi oraz dwóch czujników ultradzwiękowych i 4 diód led. Zasada działania jest prosta gdy czujnik lewy wykryje obiekt w zasięgu 2-4m to zapali się dioda lewa pomarańczowa, w przypadku...
Wiem że czujniki piezo nie posiadają zasięgu do 100m, ja naszczęście maksymalnie potrzebuje osiągnąć 10m ale jak będzie 6m to też będzie dobrze. schemat postaram się wrzucić jutro bo nie mam go na kompie tylko na kartce i właśnie sciąga się program do rysowania. Mogę Ci tak na szybko powiedzieć jak jest podłączony. Procek to Atmega8 z niego z portu...
Witam Ze względu na to, że od niedawna posiadam terrarium zamieszkane przez ptasznika biało-kolanowego, postanowiłem zrobić sterownik terrarium kontrolujący temperaturę, wilgotność, oświetlenie i wentylacje. Jestem początkującym elektronikiem i jest to mój drugi układ na mikro kontrolerze w związku z tym mam kilka pytań odnośnie poprawności zaprojektowanego...
Ponieważ własne umiejętności elektronika w skali od 1-10 określiłbym na 0,75, uprzejmie proszę kogoś z nieco większym doświadczeniem o wytłumaczenie, jak podłączyć TeraRangera do Arduino. Wystarczy prosty odczyt odległości - z programowaniem sobie poradzę. Bardzo skromna instrukcja obsługi, jaką zamieścił producent, jest na stronie: http://www.teraranger.com/...
Witam Mam ogromną prośbę do ludzi dobrej woli którzy wspomogliby mnie jakimś schematem. Chodzi mi o sterowanie silniczkiem DC RF-300F-9Z560 prawo lewo przez jakiś µC. Układ ma być wyposażony w czujnik odległości ultradzwiękowy(może być gotowy moduł czujnika np SFR04 lub jakis zmontowany). Ma to się zachowywać tak, że silnik obraca się np w prawo...
Metoda ultradźwiękowa pomiaru grubości jest bardzo prosta i bardzo skuteczna. Można ją łatwo rozszerzyć na pomiar echo z pomiarem poszczególnych warstw składowych lakieru - taki mini echolokator :). Dzięki za obszerną odpowiedź. Czy możesz coś napisać o pomiarze za pomocą ultradźwięków? Kiedyś nad tym myślałem. Czy da radę zbudować taki układ, który...
Mam problem z komunikacją z czujnikiem MOBOT- US V2 http://www.mobot.pl/download/Sonar_Mobot... za pośrednictwem interfejsu i2c z atmega8. Czujnik mam podłączony do zestawu uruchomieniowego zl2avr w ten sposób, ze piny scl i sda (port.c5 i port.c4) do czujnika(pin 7, pin 9 )przez rezystory 4k7, pin Reset czujnika na portc.3 atmegi....
Witam, chciałbym zrobić pomiar odległości na atmedze8. Szukałem dużo w internecie jaki zastosować czujnik i do końca nie wiem jaki, ale wydaje mi się że wykorzystam czujnik ultradźwiękowy hc-sr04. Czy wystarczy kupić gotowy moduł tego czujnika, podłączyć go odpowiednio do atmegi, napisać program i będzie działać?? Wynik a raczej sygnalizacja zbliżającego...
Witam, jestem początkujący jeżeli chodzi o programowanie mikrokontrolerów, więc poniższy kod nie jest przepiękny. Proszę o poprawę... Główny problem: układzik jest to dalmierz ultradźwiękowy uzyskujący spory zasięg. Jednak by mógł też mierzyć odległość przedmiotów blisko umieszczonych muszę przełączać próg komparatora atmegi. Robię to za pomocą portu...
Witam Od jakiegoś czasu bawię się ultradźwiękowym czujnikiem odległości HC-SR04, i napotkałem następujący problem. Czujnik wystawia mi na ECHO impuls o długości maksymalnie ok. 1200µS (co odpowiada ~20cm) i nie za bardzo wiem o co mu chodzi. Problem jest o tyle dziwniejszy, że gdy go załączyłem od razu po zakupie, to chodził pięknie do pierwszego...
Witam.Co do czujników: - optyczne - silny wpływ na pomiar odległości ma rodzaj obiektu, do którego mierzysz odległość (np. gdy obiekt jest szklany to są problemy). - ultradźwiękowe- na pomiar odległości mają duży wpływ gabaryty obiektu tzn. obiekt nie może być zbyt wąski (np. mierzymy odległość do rozciągniętej żyłki ). Gdy będziesz używał kilka sensorów...
Chciałbym podać bardziej sprecyzowane informacje odnośnie robota: Rama z ceownika - mierząc zewnętrzne krawędzie 81mm x 117mm wewnętrzne 67mm x 107mm serwa: zamówiłem już serwa ES-05 ( http://www.conrad.pl/?art=230500&back=se... ) Koła: zrobię z plexiglass'u i nałożę gumę dla przyczepności Co do sterowania to chciałbym żeby był zarówno sterowany radiowo...
Za 120 zł to ja kupuję laptopy :) Pokombinuję z ultradźwiękami, może uda się jakoś skalibrować czujnik odległości do arduino (hc-sr04), chociaż nie wiem jak to będzie reagować na wodę (mam na myśli styk powietrze-woda) - potestuję w oczku wodnym czy daje sensowne wyniki i tyle, potem dopnę do łódeczki RC i jakiś transmiter na 433 + Atmega. Obawiam...
Zasilaniu nadajnika ultradźwiękowego ? Kupujesz albo z buzerem, albo bez. Dla mnie to jeden wał bo i tak i tak trzeba przerywać nadawany sygnał aby nasłuchiwać. Układ z optyką by wykorzystywał 2x mniej nóżek, ale zaczynam się zastanawiać, czy jeśli układ ma tylko włączać 2 poprzedzające i 2 stopnie z tyłu, to może wcale nam µC nie wstawiać tylko...
Dobry wieczór, krótko : - program z wykorzystaniem ATmega16L + hc-sr04(ultradźwiękowy czujnik odległości) - mam problem z wyświetlaniem znaków bo powinno pisać : CIRCUIT DIGEST/DISTANCE=[i tu odleglosc w cm] - jest napisane CKSCWKT DKGGST/DKSTCOCG?33CM - na schemacie jest ATmega32 ja mam ATmega16 - http://circuitdigest.com/fullimage?i=cir...
Witam. Mam taki problem. Zbudowałem bardzo prosty układ w którym kluczową rolę pełni komparator analogowy w atmedze8. Do tego komparatora podpięty jest czujnik ultradźwiekowy który drga przy odbiorze dźwięku, powoduje to bardzo małe (nie mogę zmierzyć) fale i komparator zmienia stan. Układ wygląda tak jak na załączonym obrazku: http://obrazki.elektroda.net/2_128517990...
Witam! Bawię się czujnikiem ultradźwiękowym mierzącym odległość, z którym komunikuje się za pomocą interfejsu I2C. Dane z czujnika za pośrednictwem amtegi8 (8MHz) wyrzucam na kompa za pomocą RS-232 (9600 baudrate). Problem polega na tym aby obliczyć czas jaki upływa pomiędzy kolejnymi pomiarami i wyświetlać go z resztą danych na komputerze. Trochę poczytałem...
Witam wszystkich! Mam kilka czujników ruchu, które chciałbym "dozbroić" w radiowe przesyłanie sygnału o obecności ruchu. Czujnik ultradźwiękowy: http://sklep.avt.pl/ultradzwiekowy-detek... Czujniki mikrofalowe: http://sklep.avt.pl/mikrofalowy-czujnik-... http://sklep.avt.pl/mikrofalowy-czujnik-...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Witam :) Od dwóch dni próbuję dogadać się z ultradźwiękowym czujnikiem odległości "sonar MOBOT-US" firmy Wobit za pomocą interfejsu TWI. Dokumentacja: http://www.mobot.pl/download/Instrukcja%... Zapoznanie się z interfejsem rozpocząłem od lektury kilku stron, między innymi http://www.autokacik.pl/i2c/ i przejrzenia przynajmniej 20. tematów...
Witam, potrzebuje zrobić czujniki odległości ultradźwekowe do mojego robota. Nie wiem jednak jak się do tego zabrać :program, schemat i części. Jeśli chodzi o mikrokontroler jest nim ATMEGA8 a jeżyk programowania którym się interesuje to BASCOM. Gdybym zakupił nadajnik i odbiornik ultradźwiękowy w sklepie np. AVT [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/49101/nada...
atmega ultradźwiękowy ultradźwiękowy atmega czujnik ultradźwiękowy odległość
szklarnia arduino sterownik spawarki tabliczka znamionowa silniku
grzejnik elektryczny moment dokręcenia panewki
Bosch KGN36A00 – wymiana filtra węglowego, kompatybilność, instrukcja krok po kroku Skrzynka bezpieczników VW Caddy TDI 2018 – lokalizacja, opis, schemat, wartości