Zawody na orientacje polegają na znajdowaniu oznaczonych w terenie punktów kontrolnych na podstawie mapy dostarczonej przez organizatora. Zabronione jest używanie urządzeń GPS, przez co podstawą do nawigacji jest kompas i licznik odległości. Nawigując odmierzamy krótkie odcinki między punktami w terenie (np. od mostu do skrzyżowania ze ścieżką w lesie),...
https://obrazki.elektroda.pl/9337556500_... Pewna wyjątkowa osoba zasługiwała na równie wyjątkowy prezent, a że nie jestem fanem kupowania niespodzianek, postanowiłem "zrobić" coś własnym rękami. 1. Wstęp, motywacja 2. Zarys konstrukcji 3. Płytka z diodami - projekt (łączenie diod) 4. Płytka z diodami - projekt (zatrzaski) 5. Eagle...
https://obrazki.elektroda.pl/2650867800_... Dziś kolejna krótka prezentacja wnętrza starego sprzętu. Tym razem będzie to 32-calowy telewizor LCD LG mający premierę w 2007 roku, sprzęt jeszcze z podświetleniem świetlówkowym, ekran o rozdzielczości 1366 x 768 pikseli. Pokażę tu jego wnętrze i sprawdzę, czy coś ze środka może się przydać...
http://obrazki.elektroda.pl/3499461100_1... Jest to bardzo specyficzna konstrukcja i prawie na pewno nikomu oprócz mnie nie przyda się w tej konkretnej postaci jaką tu opisuję, ale zawsze pozostają walory edukacyjne, nauczenie się jak coś zrobić albo jak czegoś w żadnym wypadku nie robić :D Urządzenie jest protezą dzięki której omijam...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
http://obrazki.elektroda.pl/3163371000_1... Witam Chciałbym przedstawić własną wersję sterownika akwariowego. Został wykonany w oparciu o podobne projekty także na elektroda.pl, jednak starałem się możliwie mało kopiować a jedynie podglądać gdy w jakimś momencie prace ustawały. Urządzenie wykonane prawie w całości przeze mnie (koncepcja,...
Witam i od razu odpowiadam na pytania. Nie wiem tylko po co jest Attiny2313? Przecież atmega poradziłaby sobie z pilotem. ... po części odpowiedział kolega "a_noob" . Kiedyś robiłem niewielki zegarek który sterowałem pilotem od TV i miałem dość duży problem z opanowaniem tego , efekt był taki że pilot działał mułowato , trzeba było naciskać kilka razy...
Mam małe pytanie odnośnie bascoma i układu atmega 8 .Napisałem program pilota który działa wykorzystuję sprzętowy uart i mój pilot pobiera dokładnie 21mA dwa razy więcej niż podobne piloty fabryczne pilot jest tak zaprojektowany że nie pobiera w ogóle prądu dopiero jak nacisnę któryś przycisk w pilocie to układ załącza zasilanie i uruchamia program...
$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portc.5 = Input Config Portc.4 = Output Config Portb.0 = Output Portb.0 = 1 Portc.5 = 0 Portc.4 = 0 Do If Pinc.4 = 1 Then Portb.0 = 0 Else Portb.1 = 1 End If Loop End Portb.0 to dioda która ma gasnąć jeżeli naciśnie się przycisk (portc.4). Przycisk(krańcówka) podłączony jest z jednej strony...
jestem bardzo początkujący więc pewnie pytanie będzie banalne :-) szukałem na różnych forach, próbowałem i nie wiem gdzie wrzucić w kodzie 2 przycisk... idea programu ma być taka: po włączeniu zasilania pojawia się na wyświetlaczu "witaj" i po naciśnięciu przycisku 1 mierzy napięcie (kolejne naciśnięcie=kolejny pomiar). I do tego miejsca wszystko działa....
Witam Zacznę od tego, że uczę się programować Atmega. Napisałem programik (prosty dla początkujacego). Idea jest taka, że: - 3 swiche i 3 LED'y. Działanie programu: -wciskam 1 SW - zapala się 1 LED, 2 SW to 2 LED, 3 SW to 3 LED. Wciśnięty 1 SW pali się 1 LED ale wciśnięcie dodatkowo 2 SW spowoduje wygaszenie LED. I Tak w pzrypadku 2 i 3 oraz 1 i 3....
Otóż robie zegar na atmega8515, w układzie występuje klawiatura złożona z 4 przycisków. Trzy przyciski zachowują się normalnie a czwarty tak jakby był cały czas wciśnięty. Sprawdzałem już płytkę,przycisk i wszystkie połączenia i uznałem że musi być coś nie tak z programem. Przyciski są podłączone tak: S1 - pinb.0 S2 - pinb.1 S2 - pinb.2 S4 - pinb.3...
Witam! Ostatnio zacząłem programować uC, a konkretnie atmegę 8. Okazało się, że diody ładnie się zapalają, PWM działa. Oznacza to, że wyjścia dobrze działają lecz gdy chce coś "odebrać" (mam na myśli: ADC; sygnały z przycisków), to atmega zaczyna wariować. Dioda LED, która sygnalizuje, że przycisk jest wciśnięty wogóle nie reaguje, a co przybliżę rękę...
Cześć. Poszukuję przycisku (button), który współpracowałby z Atmegą8(L). Istnieje przycisk cyfrowy, który po prostu po przyciśnięciu puści jedyneczkę na wejście cyfrowe mikrokontrolera? Wybaczcie, jestem trochę zielony w tym temacie. Dziękuję za odpowiedź, pozdrawiam :)
Witam, piszę program na Atmega8 i mam problem z przyciskiem. Część kodu zaprezentowałem poniżej. Po przyciśnięciu przycisku na wyświetlaczu pojawiają się kolejne cyfry. Jednak musze przytrzymać przycisk z 2 sekundy żeby zmienna licznik wzrosła o jeden. Jeśli usunę tą druga pętlę if (sprawdzającą czy zmienna sprawdz = 1) wówczas przycisk działa normalnie....
Witam. Korzystam z wejść ATmegi8 w sposób pokazany na obrazku, tzn. kiedy wcisnę przycisk to na pinie pojawia sie wartość "0" i mikrokontroler wykrywa zdarzenie (pin programowo ma podciągnięcie do rezystora). Problem polega na tym, że jeśli nie wcisnę przycisku, a przyłożę sondę lub kawałek druta do pinu w punkcie oznaczonym 1 to mikrokontroler reaguje...
Witam. Mam prosty program który nie do końca działa ok;/ $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portd = Output Portd = &B00000000 Config Pinb.0 = Input Config Pinb.1 = Input Led1 Alias Portd.1 Led2 Alias Portd.2 S1 Alias Portb.0 S2 Alias Portb.1 If S1 = 1 Then Gosub Ledon End If If S2 = 1 Then Gosub Ledof End If ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''...
Cześć Mam taką myśl, by transfer DMA wyzwolić za pomocą przycisku. Jednak powinno to się wykonać jedynie sprzętowo. Jedyne, co mi przychodzi na myśl to użycie Event SYS i odpowowiednio go skonfigurować według tabeli. http://obrazki.elektroda.pl/5374181000_1... Czy istnieje inny sposób ? PS. Czy można kupić enkoder z przyciskiem w środku...
Witam. Od kilkunastu godzin próbuję coś zrobić z tym programem i nie mogę... Może ktoś z Was na coś wpadnie. Procesor: ATmega8 Kompilator: avr-gcc Chcę zrobić obsługę klawiatury złożonej z 5 przycisków. Podłączyłem je do portu C, włączyłem pull-up'y, przyciski przywierają wejście do masy. Chcę ( koniecznie ) zrobić to tak, żeby przycisk reagował tylko...
Przeszukałem dokładnie każdy temat dotyczący obsługi przycisków pod ATmegą8, ATmegą16 czy ATmegą32 jednak w żadnym z nich nie znalazłem instrukcji, która krok po kroku wyjaśniłaby schemat działania tej prostej klawiatury. .... Piny kolumn K1, K2, K3 i K4 klawiatury łączę kablami odpowiednio z pinami PC0, PC1, PC2 i PC3 portu C mikroprocesora. Piny...
http://obrazki.elektroda.pl/9824916400_1... Witam, Korzystając z ostatnich wolnych dni przed studiami chciałbym zaprezentować moją ostatnią konstrukcję. Jest to mały przenośny barometr. Konstrukcja powstała na potrzeby osoby wrażliwej na zmiany ciśnienia oraz spełnia jej wymagania tzn. mały rozmiar( 20x40x9mm) oraz co się z tym wiąże...
Atmega na płytce z przyciskami sprawdzona, pobór duży więc może być uszkodzona. Fotki PCB załączam, pytanie o wsad tym bardziej aktualne. (Ciemne ślady przy R5 oraz C15 to pozostałości topnika, lutowałem się do punktów z zasilaniem.) https://obrazki.elektroda.pl/9061485500_... https://obrazki.elektroda.pl/8477088800_...
Proponuję ci wpisać "rezystor", "kondensator" i "tranzystor" wwyszukiwarce wikipedii. Jak podłączysz jednego leda do atmegi potrzebny ci tylko rezystor, który ograniczy prąd na diodzie. Jak podłączysz na tyle dużo ledów, że atmega nie wyrobi prądowo musisz zastosować klucze tranzystorowe i oczywiście rezystory ograniczające prąd. Wejścia atmegi zwykle...
Dobra poprawiłem to co pisaliście (nie wiem czy poprawnie wszystko zrozumiałem ;)). Mam dodatkowe pytanie czy diody LED1-LED5 nie powinny być podpięte katodą do masy GND ?? Tak jak jest to zrobione na tym schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6406148200_1... Źródło: http://obrazki.elektroda.pl/5021183200_1... DODANE:...
Masz moim zdaniem 2 sposoby na zrobienie tego - łatwy i fajny: - Łatwy - wykorzystujesz normalny bootloader (jest kilka ogólnodostępnych wspierających RS485). Urządzenie przestawiasz w tryb bootloadera. Najłatwiej to zrobić ręcznie (czyli Reset + np trzymać jakiś przycisk), ale można tez zrobić to programowo. Dalej programujesz urządzenie "normalnie"....
http://obrazki.elektroda.pl/4399558400_1... Witam. Jest to mój pierwszy post w tym temacie, także proszę o zrozumienie. Ostatnimi czasy zwrócił się do mnie znajomy z potrzebą wykonania sterownika do zgrzewarki punktowej o mocy teoretycznej 24 kVA zasilanej między fazowo. Podjąłem próbę i tak powstało urządzenie, które zamierzam opisać...
A piny mikrokontrolera podłączyłeś bezpośrednio poprzez przyciski do masy, czy przez rezystor? Bo jak bezpośrednio, to możliwe, że za duży prąd popłynął przez port i temu już nie działa. A portom IO zdarza się, że lecą.
500ms to trochę za dużo jak na drgania styków. To jest microswitch czy jakiś przycisk przemysłowy? Spróbuj wyzwalać przerwanie stanem niskim a nie zboczem opadającym. Ustawiając inny zegar nie spalisz chipu. Co najwyżej ustawiając niższy zegar niż dotychczas możesz mieć problemy z zaprogramowaniem jeśli nie zmienisz też częstotliwości w programatorze....
Nie wiem czy wejście ADC to dobry pomysł. Myślę że normalna konfiguracja pinu i wzmacniacz np z 2 tranzystorów rozwiąże problem. Istnieje tylko kwestia czułości . Czym większa płaszczyzna przycisku ,tym większa czułość. Oczywiście wszystko można kalibrować.
Tak jak koledzy piszą da się za pomocą fusebitów(dokładnie RSTDISBL) ustawić aby pin resetu był zwykłym pinem Portu C czyli PC6. Po tej operacji nie będzie już możliwe zaprogramowanie procesora ani przez bootloader ani przez ISP bo oba te tryby wykorzystują Reset sprzętowy. Jeśli to atmega w podstawce to pół biedy bo odblokujesz procesor programatorem...
Witam wszystkich zainteresowanych ;) Chciałbym prosić bardziej doświadczonych kolegów o rady oraz sprawdzenie schematu, który wykonałem na potrzeby omawianego projektu. To mój pierwszy tak duży (dla mnie wręcz olbrzymi) dlatego proszę o wyrozumiałość jeśli popełniłem jakieś karygodne błędy. Kondensatory rzędu uF będą wszystkie Tantalowe aby jak najlepiej...
http://obrazki.elektroda.pl/4776361100_1... Witam wszystkich, jest to mój pierwszy projekt opisywany na tym forum. Przedstawiam projekt mojego autorstwa, zegar z termometrem wyświetlający aktualną datę, godzinę oraz temperaturę z 3 czujników. Założeniem projektu było zbudowanie zegara wyświetlającego godzinę oraz temperaturę wewnątrz...
Diody podłączyłeś dobrze, nawet jak na diody Zenera, ale przydało by się żeby miały napięcie z 10V, a nie 5,1V. I przydały by sie jakieś rezystory od przycisków do pinów procesora, bo inaczej tak jak Mirekk36 napisał napięcie na pinach procesora będzie o wiele niższe niż na GND i piny mogą się uszkodzić. Inne układy scalone w pilotach podłączało sie...
mam zrobić projekt na studia (który musi zawierać elementy elektroniki z której jestem niestety kompletnie zielony bo studiuje informatykę). To jest https://obrazki.elektroda.pl/5754559700_... Pisanie programu dla : - osobne układy ATmaga aplikacja np. AVR STUDIO i wymaga do wczytania Programator. - gotowy Moduł Arduino na ATmegach...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...
Zależy, bo np. w TTL'ach na wiszącej nóżce robi się jedynka, tam z kolei prądy wejść są dosyć znaczne i podciąganie do masy rezystorem już 10k nie ma sensu (za duży opór). W prockach atmega (i pewnie innych AVRach też) można podciągnąć do Vcc wejście programowo. Dzieje się to przez rezystor 20k-50k. Co do innych technologii - nie mam pojęcia, pewnie...
Są dwie metody tworzenia urządzenia. Jezeli to jest tak prosty schemat jak Twój , zaprojektuj płytkę na gotowo z wszystkimi mozliwymi dodatkami a program będziesz zapisywał sukcesywnie w miarę jak będziesz ulepszał kod programu . Taki układ testowy na gotowo. Druga metoda polega na budowie urządzenia testowego na jakiejś płycie testowej na której mozesz...
AVE... Nie, tylko ograniczasz napięcie i prąd. A 2,5V, bo to mniej, niż 5V. Możesz też zrobić inaczej. Robisz generator na NE555 z wypełnieniem 20%. Wyjście łączysz do bramki NAND typu "otwarty kolektor" zrobionej jako układ TTL. Jednocześnie podajesz ten przebieg na drugie wyjście, ale przez diodę, za diodą dołączasz płytkę. Do wyjścia bramki podłączasz...
1. To czy port jest wyjściem czy wejściem jest zdeterminowane przez elektronikę układu i rzadko istnieje potrzeba zmiany tego statusu po jednokrotnym ustawieniu. W twoim przypadku ustawiasz DDRB=0xff na początku funkcji main() i nie ma potrzeby zmiany tego w każdym wywołaniu procedur diody1_4() i diody5_8(). Nie jest to duży błąd ale dobra praktyka....
Użyj przerwania od timera do odmierzania odcinków czasu. Zobacz sobie na ten poglądowy przykład Często jako czujniki widuję właśnie NTC. Czy można ich użyć pod Atmegę ? Można, ale dużo prościej jest użyć termopary albo PT100.
Jeśli ustawiasz jakieś piny procesora jako wejścia to wchodzą one w stan wysokiej impedancji, wtedy są bardzo wrażliwe na zakłócenia, zmianę stanu może spowodować wiele czynników, nie tylko przycisk (np. zakłócenia indukujące się w kablach idących od przycisków). Żeby to wyeliminować musisz ustalić stan spoczynkowy podciągając rezystorami np. do plusa...
A dokładniej to 20 linii GPIO, z tego niech dwie odejdą na V-USB Fakt, nie policzyłem tych "analogowych", a przecież to zwykła Atmega i one wcale nie muszą być analogowe. etam, nie tak trudno Trudno, bo trzeba uzyskać określoną prędkość transmisji, co może nie być możliwe przy zastosowanym na płytce Arduino kwarcu. Trzeba by to policzyć, ale pewnie...
Witam. Niedawno zacząłem przygodę z mikroprocesorami i doszedłem do etapu budowy sterownika do rolet. Część mechaniczna została wykonana z wykorzystaniem serwomechanizmu bez elektroniki i bez blokady. Niestety silnik spaliłem napięciem 9V, a próbowałem takim dużym, ponieważ Tower Pro SG50 z siłą 0,6kg/cm nie dawało rady przy 6V. Ale to i tak było z...
Ciężko się połapać w tych płytkach. Czy dobrze widzę tam przyciski i długie doprowadzenia od nich do µC? Bo nie wiem czy to przyciski, ale jeśli tak, to nie widzę tam rezystorów podciągających. Te wewnętrzne w ATmega są dużej wartości i warto dołączyć coś z zewnątrz. Można tez rozważyć podłączenie kondensatorów. W końcu przyciski to porty skonfigurowane...
Pomijając fakt, że sam pomysł jest dziwny ... to powinno to działać tak jak planujesz. Kierunek portu (wartość rejestru ddr) możesz zmienić w dowolnym miejscu programu, nie tylko w deklaracji na początku. Czyli na początku programu deklarujesz pinb.1 jako wejście, zerujesz pinb.1 (reset). W programie sprawdzasz co jakis czas czy pinb.1 jest ustawiony...
Wczoraj wykonałem ten tester z opcją (przystawką) pomiaru częstotliwości. PCB jednostronne wymiarów 100x75 mm z jedną zworką. Dodałem zieloną LED 3mm sygnalizującą obecność zasilania DC. Wstawiłem podstawke pomiarową ZIF16, w któej górny rząd do złącze TP2, a dolny podzielony po równo pod TP1 i TP3. Jest też złącze 3-pinowe pod ewentualne wyprowadzenia...
Witam ponownie! Mam kolejny problem z tym nieszczęsnym SPI. :/ Czy istnieje możliwość zawieszenie modułu transmisji SPI? Może nakreślę moją ideę jako tok postępowania: 1. Odczyt wartości ADC i zapis do buforu. f = 250kHz = 0,004ms 2. Timer2 generuje match compare interrupt. f = 8MHz / 256 / 36(OCR) = 868Hz = 1,15ms 3. Przerwanie timera powoduje rozpoczęcie...
http://obrazki.elektroda.pl/8074733100_1... Witam, Ostatnio wpadła mi w ręce karta VGA sterowana poprzez złącze szeregowe SPI. A a ponieważ w domu poniewiera się kilka starych monitorów VGA to postanowiłem zbudować zegar wyświetlający czas i datę na monitorze VGA (bez udziału PC) Takiego zegarka na elektrodzie chyba jeszcze nie było....
Witam, myślę że można zrobić to dużo łatwiej. Potrzebny Ci będzie jeden pin z przerwaniem (może być puste) i pomysł na opóźnione przejście w tryb uśpienia.[syntax=c]void sleep_button(int is_pressed) { enum sbstate {SBSTATE_IDLE, SBSTATE_SLEEP, SBSTATE_WAKEUP}; static enum sbstate state = SBSTATE_IDLE; static unsigned int tp; switch (state) { case SBSTATE_IDLE:...
tzn uklad z ledami jest tylko przykładowy zamiast przycisku będzie sygnał prostokątny , atmega będzie sterować cewkami zapłonowymi , mogłem zrobić to na np liczniku , zależnie od zliczonych impulsów ustawiać odpowiedni port , lecz chodzi tu o duża szybkość , wydaje mi sie ze oczekiwanie petli na przycisk będzie najszybszym rozwiązaniem
Nie wiedziałem jak nazwać ten temat, Nie wiem jak rozwiązać dany problem, otóż w układzie potrzebuję aby "coś" robiło za elektroniczny przycisk, czyli zwierało pinx do masy. Czy rolę takiego "czegoś" może odgrywać tylko jakiś przekaźnik? Czy dało by się to zrobić na jakimś tranzystorze Mosfecie czy czymś podobnym, bo szczerze nie pragnę słuchać "stuków"...
Sprawdzasz stan wyjść zamiast wejść. ;)
Słuchaj Atoma, dobrze gada :-). Podstawowy błąd to C1, jest nie w tym miejscu co trzeba, podpiął bym go bezpośrednio do INT1 i masy. R1 = R2 = 1k Ohm. Wszystkie 3 elementy ( C1, R1, R2) daj blisko uProcka. Przycisk z przewodem możesz sobie poprowadzić na większe odległości.
Ładna obudowa. Sądząc po zdjęciach, chyba nie udało się dobrać odcienia zielonego dwukropka do cyfr. Czy tranzystor BC337 do sterowania resetem ESP jest potrzebny - nie możnaby wprost z portu? Do czego służy połączenie Tx z ATmegi przez 1k do Rx w ESP? Tj. co wysyła ATmega do ESP? Proponuję załączyć schemat tak jak pozostałe obrazki, będzie łatwiej...
http://obrazki.elektroda.pl/1899461000_1... Ostatnio zaprojektowałem na potrzeby dyskoteki switch DMX. Wykonałem 8 sztuk, jak na razie pracują bez zarzutu. Nie publikuję płytki, bo wymaga dopracowania, a nad publikacją wsadów i źródła się zastanowię. Co do PCB, to i tak zaraz dostaną mi się pewnie słuszne baty za zbyt małe odstępy części...
Już sobie poradziłem. Przed diodą led by za duży opornik. Zmieniłem na 2,2K. Kolejna sprawa to na schemacie był błąd. Element R2 tez był za duży. Zmieniłem na 4,7K i tez jest ok. Ostatnia sprawa to już moja wina bo nie zalutowałem od drugiej strony płytki dławika.
Ja tego schematu nie rozumiem. Dziwny ten pomysł z wyświetlaczem na I2C - po co? Poco bramki na wejściach przycisków? Za duża pojemność kondensatorów przy wejściach i jeszcz wz 5 innych dziwnych rozwiązań.
Silnik ruszył:)Pięknie zmienia kierunek obrotów. Problem jest w regulacji obrotów, ponieważ są cały czas są stałe .Drugi problem jest w włączaniu/wyłączaniu silnika. Pomimo różnych zmian w programie nadal nie mogę go przyciskami włączyć i wyłączyć . Silnik cały czas chodzi i nie chce się zatrzymać. Pokaż cały program, z którym masz te objawy. Ostatnie...
http://obrazki.elektroda.pl/1542210200_1... Przedstawiam projekt wyświetlacza zrealizowanego na 64 diodach SMD, sterowanych mikrokontrolerem Atmega64A. Już wcześniej miałem okazję budować podobne konstrukcje, więc bazując na doświadczeniach i wadach rozwiązań poprzednio zastosowanych, starałem się, aby ta wersja była mocno dopieszczona....
Słuchaj te 2 szare złacza . Lewe szare to na 100% pobór temperatury bo jak odczepiłem to było 0 stopni a jak podłączyłem to wskazuje normalną. A drugie to nic... po prostu kabel przykręcony do niego a z drugiej strony ucięty i do niczego nie podłączony. Może te jedno złacze szare po prawej stronie było do ustawiania jakimiś przyciskami godziny. Zastanawiałem...
Witam częstotliwość impulsów 1 impuls/minute (1/60Hz) - ma to być powielenie wskazań licznika kWh. więc częstotliwość duża nie jest. a wejście sterujące - styk ( podający tylko impuls zwierny - jak przycisk resetowy).
duży zegar atmega atmega reset przycisk atmega przycisk przerwanie
karta pamięci uszkodzona szukać płyta philips immobilizer pilot
dlaczego startupy hardware upadają 17mb186 firmware
Philips PFL - Cztery mignięcia LED, TV nie działa Brak dostępu do TVP Seriale - przyczyny i rozwiązania