Sprawdź to :D Napisałem przy porannej kawie (mogę jeszcze spać a o tym nie wiem). Nie mam pojęcia czy się sprawdzi, ale możesz coś przerobić ;). Piszesz ile chcesz kroków i z jaką prędkością wywołując silnik do odpowiedzi :P [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Submode = New 'nie trzeba deklarowac SUB`ów, ale musza być napisane...
Dodaj na początku dim flaga as byte. Resztę masz- podprogramy i główną pętlę. 'PROGRAM DO STEROWANIA SILNIKIEM KROKOWYM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Output 'czyli uaktywniam porty D Portb = &B01110111 'określam który z portów będzie jako pierwszy aktywny Config Pind.2 = Input Pind.2 = 1 Config Debounce = 30 'czekaj...
Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Siemka Tu są parametry jak ktoś potrzebuje. http://obrazki.elektroda.pl/1000938200_1...
Witam. Proszę o naprowadzenie mnie na rozwiązanie. Silnik krokowy sterowany impulsami na wejściu swojego sterownika musi wykonywać co 50 ms tylko kilka (np.10) kroków i czekać do następnej sekwencji. Nie może to być manewrowanie stanem pinów przy pomocy _delay. Procesor Atxmega, mam jeszcze wolne 3 timery. Czy da się jakoś uruchomić PWM, aby wykonał...
Jest taka sprawa. Stworzyłem sobie pętlę For Krok Next w Asemblerze [syntax=armasm]For_plus: ADIW R24 ,4 CP R24,R26 CPC R25,R27 BRNE For_plus[/syntax] Można w niej zarówno dodawać, jak i odejmować. W przypadku odejmowania należy ADIW zastąpić SBIW Jednak ma ona kilka wad. Po pierwsze maksymalną liczbą do której doliczy jest 65536. Po drugie krok może...
Witam. Mam problem z ATtiny26 (taktowanie wewnętrznym RC 1MHz). Mimo szkieletu programu opartego o Pętlę_Główną, uC wykonuje w pętli dosłownie CAŁY program (początkowe ustawienia, itd). Stos zainicjowany poprawnie, mimo tego uC jakby ignoruje początkowy skok (RJMP Ustawienia) i wykonuje wszystko "na dzień dobry". Program nie zawiera żadnych udziwnień...
Witam wszystkich. Przejdę od razu do rzeczy. Chciałbym zbudować prosty sterownik silników krokowych oparty na jednej Atmedze 8. Rzecz w tym że w fazie testów z programem Mach3 uC wyłapywał około 20% kroków. W resztę jak rozumiem musial "nie trafić". Procek działał na standardowym wewnętrznym oscylatorze. Moje pytanie brzmi czy po zwiększeniu prędkości...
Witam wszystkich. Mam pewwien maly problem i pomyslalem ze zapytam fachowcow. Posiadam sterownik silnika krokowego (a raczej kilka) 4,2A podzial 1/128 ktore maja wejscia izolowane (optyczne). I jeden impuls na wejsciu terownika to wiadomo jeden krok silnika. Chce to sterowac z atmega128 i dotad robilem to tak: (sama idea podawania impulsow) do set portb.0...
Witam, mam problem z obsługą CALL, nie wiem jak to obsłużyć i zaimplementować a i raczej bez stosu się nie obejdzie. Program to terowanie silnikiem krokowym, i chciałem żeby po każdym kroku skoczył do etykiety PRZYCISK i sprawdził czy wciśnięta, jeżeli tak, to żeby powrócił w to samo miejsce i wykonał następny krok. jeżeli mógłby ktoś pomoc byłbym wdzięczny,...
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
http://obrazki.elektroda.pl/8498996400_1... Witam chciałbym przedstawić moją wersję sterownika inteligentnego pokoju. Sterownik miał spełniać kilka podstawowych funkcji: 1. Sterowanie silnika krokowego, poruszającego roletą okienną. 2. Sterowanie światłem w pokoju, zarówno z pilota jak i z włącznika ściennego. 3. Wyświetlanie godziny...
Witam. jezeli chodzi o metopa,to wszystko ok ale na razie jeszcze nie spotkalem schematu odbiornika,,chyba ze masz jakis? Jeszcze jako takiego schematu nie mam, ale myślę że nie jest to taki duży problem. Oczywiście jak będę posiadał schemat to się podzielę. Gorzej jest ze zdekodowaniem sygnału z METOP-A (QPSK). Jak wiadomo na sieci na razie jest echo...
Witam . Przez silnik krokowy prąd płynie cały czas , taka już jego natura . Nawet wtedy gdy się nie obraca , nazywa się to momentem trzymającym . Takie sterowanie jak Twoje , czyli bez pomiaru prądu płynącego przez silnik , doprowadzi do spalenia uzwojenia w silniczku . O wiele lepiej jest zastosować do sterowania krokowca pary układów L297 <>...
Witam, od razu powiem, że jestem początkujący, ale zlecono mi zrobienie projektu, mającego na celu sterowanie silnikiem krokowym. Dokładnie chodzi o to, że silnik krokowy jest sterowany przez mikrokontroler (najlepiej ATMEGA) tyle że z komputera. Komputer podaje ilość obrotów w cyklu, ilość cykli oraz ich częstotliwość. Pytanie jest takie w jaki sposób...
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....
Witam mianowicie mam problem posiadam atmege 16 silnik krokowy bipolarny i sterowniki l293D Moje pytanie jest takie czy ktoś objaśni mi jak podłączyć to wszystko do kupy i poda prosty program do sterowania nimi?[/table]
Witam, mam taki problem, nie wiem jak napisać program do uC żeby obsługiwał silnik krokowy. A dokładnie wpisuję wartość na klawiaturze(4x4) np. 10 a silnik krokowy zrobi właśnie 10 kroków. Mógłbym mi ktoś podpowiedzieć jak napisać ten program pod bascom'a.
Dziękuję za odpowiedzi. Silnik krokowy ma poruszać klapkami (wymagana bardzo mała siła). Na mikrokrroku mi nie zależy. AVR - pewnie i tak kupię ATMega 16
Chodzi dokładnie o ten silnik krokowy: smew n870a-t 24V 1.15A 6 przewodów https://obrazki.elektroda.pl/4545115300_... Na obrazku znajduje się nie mój silnik, ponieważ u mnie naklejka została zdrapana i nie idzie się odczytać, ale model ten sam co posiadam. Można by prosić o jakiś schemat jak wykonać takie "wzmocnienie"? chodzi tak +/-...
Dzień dobry, potrzebuję pomocy z napisaniem programu w C do obsługi silnika krokowego bipolarnego za pomocą ATmega 32. Program z zajęć: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define PortSilnika PORTD unsigned char TabSiln https://obrazki.elektroda.pl/3536662400_... Program ma działać następującymi założeniami: –program...
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
właśnie o coś takiego mi chodzi bez krańcówki ,tylko programowo obliczając na ile kroków na się zamknąć lub otworzyć zależnie od temperatury ustawionej. O servie myslałem nawet mam , lecz bardziej przypadł mi do wyobrażni silnik krokowy i programowe sterowanie , moze nie koniecznie atmegą 8. Lecz to jest to -już przy atmega 32, można dodac jeszcze wentylator...
Radiatora przy takim małym prądzie nie potrzebuje. Wybuchły przy kręceniu z w miarę stałą prędkością, sekundę wcześniej zaczął przerywać. Padł też stabilizator na płytce z atmegą i zenerka która z 30V robi 5V na reset i sleep, więc co było przyczyną a co skutkiem się już nie dowiem. Oznaczenie jest ważne. No to dziwne właśnie, bo nieważne jak podłączę...
To najwyraźniej silnik krokowy bipolarny. Nie ma Vcc dołączanego do silnika. Aby uzyskać wirowanie, trzeba podawać napięcie na dwa uzwojenia, w dwóch polaryzacjach, w określonych sekwencjach. Szukaj o silniku krokowym bipolarnym.
Zaryzykowałem i podłączyłem ponownie układ na płytce testowej (ZL2AVR V.2) atmega + ULN2003 i zasiliłem wszystko 5V (silnik krokowy oraz ULN zasiliłem z innego źródła napięcia (żeby nie obciążać stabilizatora na płytce). Silnik się obraca (czyli coś działa). janbernat sprawdzałem pobór prądu tak jak pisałeś i (jakoś dla mnie dziwnie mało) wychodziło...
Witam! Poszukuję jakiegoś prostego układu, który działa na zasadzie przekaźnika. Próbuję podłączyć bipolarny silnik krokowy 12V pod atmege i mam problem ze sterowaniem. Mianowicie to atmega ma podawać kolejne impulsy na cewki. Potrzebuję tylko jakiegoś scalaczka, żeby chodziło to dla 12V (scalaczek żeby nie lutować tylu tranzystorów :D ) Pomocy!!!
To są silniki wyciągnięte z drukarek, a nie przystosowane do pracy 24/dobe. Mają pewnie średnice 56mm, po wyglądzie wnioskuje że może pracować jako 2Nm ale nie przy pracy ciągłej przez 15min bo bez chłodzenia by się przegrzał. Mowa o parametrach max. Zresztą właściwie poza zdjęciem nie znamy sposobu sterowania, sposobu podłączenia silnika, ile ma przewodów,...
Mój projekt to atmega 8, silnik krokowy unipolarny i sterownik ULN2803. Chce, aby silnik po włączeniu do zasilania np.8V zaczął się kręcić w prawo i zliczał kroki. Następnie po wciśnięciu guzika, następuje zmiana kierunku obracania z tą samą ilością kroków co wcześniej zliczyliśmy. Gdy wykonają sie te kroki w lewą stronę już automatycznie silnik zaczyna...
Układ ten ma spełniać dwa założenia: być zasilanym niezależnie i używać jak najmniej energii. Nie wiem jak rozumiesz niezależne zasilanie, ale drugie założenie na pewno nie jest spełnione, układ zasila przetwornicę cały czas więc nie jest energooszczędny. Atmega może pracować ze średnim prądem zasilania na poziomie uA (może nawet mniej niż twoje dzielniki)...
Witam . Najprościej byłoby zastosować silniczki BLCD . Sterowanie ich jest dość drogie i kłopotliwe . Szeregowe, komutatorowe wymagałyby hamulca . Silniki krokowe odpowiedniej mocy byłyby "proste"w sterowaniu i mogłyby być też hamowane . Poza tym są niewielkie i sterowanie jest precyzyjne . Myślę , że napęd krokowy , jako dodatkowo montowany , byłby...
Witam chciałem podłączyć silnik krokowy pod Atmega8. W internecie jest tyle schematów że nie wiadomo za co się zabrać więc zrobiłem sobie swój własny i chce wiedzieć czy to będzie dobrze działać czy będzie się grzać itd. Niestety nie znam się na tym za bardzo więc muszę się poradzić. Parametry silnika nie są mi do końca znane. Pobór prądu to ok 1,3...
Czesc Mam taki problem że mam silnik krokowy i transoptor szczelinowy. Chce uzyskać efekt taki że silnik sie obraca dopóki atmega nie otrzyma przerwania zawnętrznego od transoptora (opadające zbocze). Kod źródłowy #include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include<util/delay.h> volatile unsigned char flaga=0; void mryganie(void);...
Miałem atmega8a i wadliwy Arduino i 3 dni, aby utworzyć maszynę. I łączyć zamiast ATmega328 -atmega8a. ASM wiem dobrze, więc napisałem.Dlaczego STM? Istnieje 2-3 kb kodu. ASM łatwiej przyspieszenie - hamowanie silnikiem. :| Dodano po 24 4 Mhz atmega Dodano po 18 Jest to kolejny ciekawy projekt - modernizację maszyny erozji (metalowy drut tnący). Było...
Witam wszystkich i mam pytanie czy ktoś zajmował się licznikiem do CNC . Chodzi mi o zliczanie kroków jakie wykonuje silnik krokowy sterowany sygnałami STEP/DIR . chciałbym aby licznik liczył w obie strony czyli dodając lub odejmując . Ważna była by możliwość wprowadzania przelicznika przekładni silnik/śruba napędowa . Oczywiście proszę o pomoc w napisaniu...
AGND musi być podpięte i wszystkie nóżki GND. Co do twojego przypadku to nie co z tego, że masz zasilacz 5A. Przy załączaniu diody i skoku poboru prądu mogą występować zaniki albo szpilki które wykryjesz tylko oscyloskopem. Nie masz żadnych kondensatorów przy mikrokontrlolerze co również jest wymagane. A jeśli chcesz mieć pewność, że nic nie zakłóci...
Witam Pisze nowy temat bo już od kilku godzin nie mogę dojść w czym rzecz. Zaprogramowałem atmega8 na portach ma dawać D.0 i D.1 zmienne stany co 0,5s. Do portu D.0 podłączyłem opornik 470om do bazy tranzystora BD135 do jego kolektora wyjście z silnika krokowego a do emitera masę (minus -12V) do silnika krokowego jest podłączone zasilanie +12V. Do portu...
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest to pierwsza wersja sterownika w przyszłosci mam zamiar...
Witam po blisko rocznej przerwie. Brak czasu niestety ale widzę że nie tylko ja nic nie piszę. Pewnie dlatego że przecież jeszcze niedawno lato było...komu chciałoby się zastanawiać nad kotłem w lecie..hahhaha..ja mój podajnik właśnie w lecie zmodyfikowałem całkowicie. Nowy ślimak nowy palnik i również nowe sterowanie. Do sterowania zaworem zastosowałem...
a miałem ja sobie prosze szanownego koleżeństwa płytkę do testowania ATMEGów ... wejście do ISP, na porcie A zamontowane LEDY do plusa , kwarc 16 MHz, przycisk reset , po stronie zasilania dioda prostwnicza - szeregowo zabezpieczająca przed odwrotnym połączeniem... w domu korzystałem ze strego zasilacza od telefonu 5,6 v, a wpracy podpinałem pod regulowany...
W drukarkach Epsona masz gotowy układ sterowania na tych dwóch układach. Może jest też w innych, poszukaj. Jak nie to Atmega, tranzystory mocy i heja:)
Ad 1. Tak wiem, prąd w drugim uzwojeniu musi być przesunięty o 90st względem pierwszego kierunek obrotów zależy czy to jest +90 czy -90st. Moj silnik kręci się bez kondensatora tak jak napisałem, potraktowany jako krokowy :-) Ad 2. Falownik - jak się domyślam to urządzenie które potrafi tak sterować prądem w uzwojeniach, że mamy wpływ na prędkość i...
Witam Postanowiłem zagłębić wiedzę w zakresie sterowania silnikiem krokowym. To jak jest zbudowany, jakie są jego rodzaje i zastosowania było mi poniekąd znane, ale dopiero realizacja jednego z założonych sobie projektów przyczyniła się do zgłębienia wiedzy szczególnie w zakresie jego obsługi za pomocą mikrokontrolera AVR. Aby przystąpić do projektu...
Zacznę od początku. Chciałbym zaprogramować silnik od skanera, przy pomocy stk 200/300. Nie da się tego zrobić. Silnik muszę podłączyć do atmegi 8 Bezpośrednio nie podłączysz. A po drugie ATMega wymaga zaprogramowania. A zdaje się że Ty nie chcesz jej programować. Tylko silnik :D Rezystancje między przewodami(czerwonym, niebieskim, białym i żółtym):...
Co prawda zima już nam dała o sobie znać i mimo że śniegu nie ma to zaczął się sezon grzewczy...skoro mowa o odświeżaniu tematu to i ja wrzucę małe co nieco..przez okres letni modyfikowałem moje cacko :) postawiłem nowy rodzaj kotła trójciągowy oraz zmieniłem sterownik...do sterowania zaworem zastosowałem silnik krokowy sterowany uc atmega 8..również...
BlueDraco napisał: "-pokazałem to kilka dni temu" Naciskasz na profil BlueDraco i naciskasz "Znajdź posty użytkownika" Za chwilę masz temat "Niestebilny odczyt ADC w Xmega16a4U" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Uśrednianie "na chłopski rozum": Bierzesz zmienną która potrafi pomieścić kilka odczytów z ADC...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Każdym silnikiem krokowym unipolarnym steruje się tak samo. ULN2003 powinien pasować, jeżeli będzie za słaby, zrób końcówkę na tranzystorach.
wnioskuje ze jest to silnik 4-fazowy, wiec wysterowanie jest bardzo proste. Rzeczywiscie gotowych programow latwo nie znajdziesz w sieci ale glownie dlatego ze sa gotowe uklady scalone do sterowania (np. l297) w samym TME jest ich chyba 7 jesli mnie pamiec nie myli. Jeszcze raz przypominam o transoptorach pomiedzy uC a koncowka i oczywiscie o szybkich...
co napisaliscie jako swoj pierwszy program na dany uC w danym jezyku (rozbudowy sie licza, byle by wciaz byla to ta sama baza) n. n. - literka, cyferke z przodu dodam sam. zachowujcie chronologie w swoich dokonaniach na roznych platformach jezykowych i sprzetowych, tak aby to mialo sens! ____________________ 0x1-a. Freddie Chopin - migacz diodkami o...
Napiszę, jak ja to rozumiem i mnie poprawcie 8) Mam silnik unipolarny (bez żadnych oznaczeń - o tym później, ale widać że są 4 cewki, razem 6 przewodów). Dwa przewody będą na stałe podłączone pod + zasilania, pozostałe 4 będą sterowane mosfetami. 6 przewodow nie koniecznie oznacza ze jest tam 4 cewki. Moga to byc dwie cewki w ukladzie CT. Mozesz go...
STEROWNIK POMPY DO WODY (NAPĘDZANEJ SILNIKIEM DIESLA) Legenda: [Info sms] - Powiadomienie w postaci smsa [POLECENIE SMS] – polecenie wykonania konkretnego działania przez sterownik, komenda sms którą można wywołać polecenie LCD – informacja wyświetlona na ekranie LCD Sygnały wejścia: 1) czujnik ciśnienia oleju – jak ciśnienie poniżej...
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
krokowy atmega atmega silnik krokowy silnik krokowy atmega
medion bateria nawigacja nissan primera silnik karta pamięci uszkodzona
Sonda PE nie wchodzi w grunt - co robić? REV MODE w magnetofonie - co to oznacza?