Jednak tutaj pojawiają się schody. Wymagany jest kwarc 12Mhz, Atmega8L to max. 8Mhz. Jeśli użyję zwykłej ATmegi na obniżonym napięciu (tak, żeby RFM jeszcze je akceptował, a jednocześnie ATmega działała) może się okazać, że przy 12Mhz będą jednak pojawiać się błędy. Myślałem o konwerterze, ale układy Maxima: MAX3000, 3001 i 3002 są również ciężko dostępne....
Jeżeli każda pomoc mile widziana to zobaczcie na strone ATMELA (www.atmel.com :)) i tam kontrola RAC(Remote Acces Control). Tam jest kilka układzików do wspópracy z procesorami ATmega i ATTiny ( np T5754 to nadajnik na pasmo 433Mhz).Szczerze mówiąc nie przeglądałem dokładnie info na ich temat ale wyglądają fajnie. PS.Zawsze można kupić na giełdzie samochodzik...
http://obrazki.elektroda.pl/3563766800_1... Wstęp: Witam wszystkich forumowiczów. Jest to mój pierwszy projekt tutaj jednak forum śledzę już od dawna. Ale do rzeczy. Chciałbym wszystkim przedstawić mój projekt termometru cyfrowego z przewodowym pomiarem temperatury wewnętrznej oraz bezprzewodowym pomiarem temperatury zewnętrznej....
Witam, posiadam układy z uP Atmega 32 i 8 z RFM12B działające na częstotliwości 868MHz. Jedno z urządzeń ma za zadanie odebrać pakiet danych (16 bajtów - wysyła je układ z A8) a drugi na Atmedze 32 ma za zadanie odebrać i wyświetlić je na LCD 2x16. Niestety co bym nie robił układ odbierający odbiera tylko max. 2 bajty danych. Funkcje wysyłające i odbierające...
Wyobrażam sobie takie coś: Moduł główny - ATMega128 + radio + MMC do zapisywania danych Moduły robocze - ATMega8 (lub jakieś ATTiny) + radio Moduł główny (Master) odpytuje po kolei powiedzmy 16 modułów roboczych wysyłając "po radiu" ich kolejne ID+komenda (nowy pomiar+wyślij/wyślij ponownie bo błędy w transmisji). Wywołany moduł roboczy (Slave) wykonuje...
Czy jest jakieś proste i tanie rozwiązanie ? No to z mojego linku. Transmisja radiowa nie jest wcale taką prostą sprawą.
moduły do transmisji dwustronnej w wyświetlaczem LCD konfigurowane na wiel sposobów http://www.modernsoft.pl/index.php?site=...
Nie jest tak że program pod ATmega8 kompilujesz na ATmega328. Są pomiędzy nimi różnice i bez zmian w kodzie wywala często błąd lub po prostu nie działa. A odnośnie projektu, czy ja dobrze zrozumiałem? Chcesz radiowo sterować prędkością? To może zamiast kombinowania lepiej kupić takie coś: http://electropark.pl/moduly-komunikacji...
Założenie jest takie że ATMEGA będzie przez 7805 zasilana z badanego akumulatora, dzielnik rezystancyjny na wejściu będzie tak dobrany aby na pinie analogowym procesora nie było więcej niż 5V czyli jak napięcie akumulatora waha się w granicach 10.7V do 14.4V to dzielnik przez 3 będzie się nadawał bo gdy będzie 15V na akumulatorze to na dzielniku będzie...
z 12V uzyskam bez problemu 5 i 3,3 V, tak jak 5 da się przeżyć, bo atmega "L" działa bez problemu na 3V, to moduły radiowe standardowo zasilane z 3,3 V nie uzyskują pełnej mocy. Do tego dochodzi jeszcze pojemność baterii - pastylka to procent tego co daje porządna alkaiczna 12V bateria popularna w pilotach.
Koszt komercyjnej instalacji bezprzewodowego sterowania w domu jest kosmiczny (np fibaro). Fakt że otrzymujemy wszystko gotowe, odbiorniki, nadajniki centralkę i soft ale to dla leniwych gadżeciarzy :) Nie zamierzam wydawać kilku, kilkunastu tysięcy aby zrobić sobie takie sterowanie w domu. Kolega Kalc według mnie ma słuszne podejście do sprawy bo można...
Niestety ale moduły CC1000 wymagają konfiguracji. ATmega8 to dobry pomysł, choć ja bym wszystko puścił na Atmega 8, po co dwa procesory ??? Natomiast jeśli chcesz ominąć część programową to może spróbuj tego : http://www.lprs.co.uk/main/product.info.... Ściągnij, przeczytaj dokumentacje i do dzieła :-) Wszystko masz w jednym układzie jak...
Złożyłem właśnie pracę magisterską "Inteligentne sterowniki rolet". Chciałbym podzielić się z forumowiczami moim rozwiązaniem w zakresie podłączenia modułów radiowych do procesorów ATmega8. Schematy załączam w pliku schematy.doc. Proszę zwrócić uwagę na inwertery napięć przed nadajnikiem i za odbiornikiem. Modułu nadawcze i odbiorcze to dostępne w ofercie...
Witam wszystkich. Potrzebuje waszej nieocenionej pomocy. Stałem się posiadaczem takiej pary: nadajnik - odbiornik: http://obrazki.elektroda.pl/4982647200_1... Zabawę swoją rozpocząłem od przesyłania danych "po kablu" - działa jak należy, dzięki nieocenionym zasobom elektrody. Przyszła pora, by zacząć przesyłać dane "bez kabelków", będzie...
Drodzy użytkownicy Elektrody. Proszę mi napisać, czy Xmega serii 128A1, jako stacja bazowa zdoła podołać moim oczekiwaniom ? Specyfikacja projektu : 1. Xmega, jako stacja bazowa (główna) systemu. 2. Dwa, lub trzy terminale oparte np. na M32. 3. Komunikacja radiowa dwustronna. 4. Zapis informacji (w stacji bazowej) odebrany ze wszystkich nadajników na...
Witam, wie może ktoś, czy jest jakaś możliwość zmodyfikowania zabawkowej aparatury rc, lub wykorzystać z niej "bebechy" tak, by zwiększyć ilość kanałów, np wykorzystując do budowy dodatkowo uP typu atmega? Pytam, bo jestem już w trakcie budowy swojego manipulatora o 3ch stopniach swobody, i już zastanawiam się nad rozwiązaniem sterowania (kabel,podczerwień,rc)...
Nie chcę robić reklamy, ale tak. Zamawiam u nich czasem i nie było problemów. Z tego, co widzę, to teraz może być problem z zamówieniem, bo mają jakąś przerwę inwentaryzacyjną. Co do lutownicy to na pewno poleciłbym jakąś "kolbową". Jaką? Nie chcę się wypowiadać na temat czegoś, czego nie używałem, ale jest dosyć obszerny temat o lutownicach: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Witam. Napisałem obsługę modułu radiowego rfm02 w C na atmega8, kod przedstawiam poniżej: http://obrazki.elektroda.pl/1633426400_1... Obsługe SPI robie programowo jak widać. wiem że SPI działa tak że tyle bitów ile wysłano to tyle zostaje wrócone, tylko na moim module jest tyllko SDI - MOSI , a gdzie MISO? Jeśli na module nie ma MISO...
Witam. Mam taką prośbę, aby ktoś mnie nakierował czego użyć do komunikacji bezprzewodowej (cyfrowej-jednokierunkowej) między dwoma procesorami ATMega8. Jeśli chodzi o dziedzinę radiokomunikacji to szczerze powiem, że pierwszy raz mam z tym do czynienia. Na początku próbowałem komunikacji na prostych układach nadajnika z zabawki (nadajnik na 27.145MHz)...
Witam! W ramach pracy dyplomowej - inżynierskiej zbudowałem moduł monitorujący prace maszyny (w tym wypadku osprzętu koparki podsiębiernej) przy użyciu akcelerometru oraz żyroskopu (wykonanego w technologii MEMS). Sygnał analogowy był przesyłany przez zwykłe, ekranowane przewody na kartę z wbudowanym przetwornikiem analogowo-cyfrowym, a następnie na...
W tym temacie zebrane będą informacje o modułach wykorzystywanych w radiowej transmisji danych z wykorzystaniem wolnych pasm nie wymagających licencji pozwoleń itp, przy założeniu korzystania z gotowych rozwiązań. Wątki na forum: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... modułów 433MHz Velman Telecontrolli Aurel [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Witajcie Chciałbym zrobić komunikację pomiędzy dwoma ATmega 8 na odległość, może byc to tor radiowy no może i podczerwień. Piszę programy w BASCOM AVR i prosił bym bardzo o propozycję układow ktore prosto do tego dadzą się dopasować. Wiem że istnieją ukłądy np CC1000PP ale sa dla mnie zbyt skomplikowane w konfiguracji. Proszę o informacje na temat prostych...
Witam, Planuje zrobić zdalnie sterowany samolot w oparciu o moduły Arduino i moduł radiowy 433 MHz. Nadajnik będzie się składać z trzech potencjometrów z dorobionymi dźwigniami do regulacji prędkości, wysokości oraz kierunku ( ster+lotki), a także procesora ATmega328 i modułu nadajnika 433 MHz. Odbiornik będzie się składać z ATmega328, odbiornika 433...
Witam, poszukuje prostych, dobrych i tanich zestawów bezprzewodowych do transmisji przez TTL. Nie chcę używać SPI, chodzi o to aby podłączyć układy do zasilania, podłączyć im RXD i TXD z mikrokontrolera i najzwyczajniej w świecie wysyłać dane tak samo jak po kablu. Jedyne dobre i tanie układy znalazłem pod SPI, niesety na tym etapie programowania to...
Witam, Czy znacie moze jakas metode na w miare prosta komunikacje (przesylanie danych) droga radiowa pomiedzy dwoma mikrokontrolerami? -Nie zalezy mi na predkosci (chodzi mi raczej o przesylanie malych ilosci danych od czasu do czasu). -Odleglosc - 20 metrow by mnie zadowalala (ale w terenie zamknietym - czyt. budynek) -Komunikacja dwukierunkowa. -Jestem...
Witam, buduję urządzenie, które ma pracować wysyłać dane poprzez moduł radiowy http://www.sklep.avt.com.pl/go/_info/?id... a odbierać dane z http://www.sklep.avt.pl/go/_info/?id=481... Moduły podpięte są do mikroprocesorów AVR taktowanych rezonatorem kwarcowym o częstotliwości 8MHz. Programy piszę w BASCOMie, używam poleceń SEROUT i SERIN przy...
Witam Mam dosyć duży problem. Złożyłem właśnie nadajnik(atmega8+MC145026+RT4 telecontrolli zasilane na 3,3V ) i odbiornik(atmega32+MC145027+ RR3 telecontrolli) Jako antenę użyłem skrętki 26AWG którą bezpośrednio przylutowałem do wyjścia (w przypadku nadajnika) i wyjścia (odbiornik) - nie wiem dokładnie jak zrobić tą antenę , może właśnie w tym tkwi...
Witam! Szukałem, ale nie znalazłem odpowiedzi na moje pytanie: jak można najprostszym sposobem komunikować dwa mikrokontrolery (np. dwie ATmegi8) drogą radiową? Odległość powinna być taka, jak w aparaturach RC. Ma to być właśnie taki samodzielnie wykonany nadajnik i odbiornik. Pasmo dowolne (chociaż może lepiej 27MHz, bo ono jest podobno bez zezwolenia)....
Kamil 1 -> z cudem graniczyć też będzie zrobienie przez ciebie tego na twoich krótkofalówkach skoro nie masz podstaw i nie kwapisz się do podjęcia prób najpierw na prostszych rozwiązaniach. Chesz się rzucić od razu z motyką na słońce. Proponuję ci zakupić sobie najtańsze moduły radiowe np na 433MHz i na nich poćwiczyć żeby zobaczyć co i jak. A jeśli...
Zacznijmy od schematów , w obu przypadkach niewłaściwe zasilanie mikrokontrolera , brak złącz programujących w odbiorniku nieprawidłowe podłączenie diod led (brak rezystorów ograniczających prąd ) , w nadajniku przyciski powinny mieć dodatkowe rezystory podciągające . Zastosowane moduły radiowe 433MHz nie mają zbyt rewelacyjnych parametrów , układy...
Witam Wprowadzacie autora w błąd, może lepiej się nie wypowiadać jak się nie jest w temacie ? Oczywiście można się głęboko zastanawiać nad sensem przeróbki, ale Atmega wcale nie nadaje IR! nie wiem skąd takie bzdurne wiadomości, Atmega ma wyprowadzone porty i można je podpiąć do byle czego, radia, diody podczerwonej lub nawet kabla jak ktoś zechce....
Jeśli nie są Ci potrzebne wysokie prędkości przesyłu danych, to z powodzeniem sprawdzą się proste moduły ZS-RT14 (jako nadajnik) oraz ZS-RR3 (jako odbiornik). Moduły te działają i osiągają odległość o której mówisz przy prędkości przesyłu 80-110 bps. Współpracują bezpośrednio z UART-em.
To raczej powinien być akumulator a nie superkondensator. Taki superkondensator ma te cechę, że napięcie na nim liniowo spada podczas rozładowania o wartość deltaU=It/C. Jeśliby założyć dopuszczalny spadek napięcia podczas rozładowania deltaU=0,3V (czyli spadek z 3,3V do 3,0V), to C=It/deltaU=2A x 15s/0,3=100F - bardzo duża pojemność przy nietypowym...
Można w domu umieścić nadajnik który będzie wysyłał żądania odesłania kodu kolejno do każdego modułu. Jak moduł odpowie to jest jak nie odpowie to go nie ma. No i nie będzie kolizji danych. Tyle że teraz to już trzeba dwukierunkowe moduły. Tylko chyba wszyscy zapomnieli o poborze prądu.
A nie lepiej zastosować gotowe moduły radiowe?
Najprościej użyć modułów BT, albo RFM12/22 - poczytaj wątek "[Bascom][C]Atmega oraz radiowe moduły RFM01, RFM02, RFM12". Schematy znajdziesz w notach aplikacyjnych kupionych modułów, podobnie z przykładowymi aplikacjami.
Ewentualnie zrobiłbym coś takiego nadajnik <-atmega<- jakiś stm który chcę użyć ale to wymagało by użycia 2 razy więcej mikrokontrolerów. Nie prościej użyć np. nRF24L01 https://modulosy.pl/moduly-radiowe/292-m...
Witam czy jest dostępny gotowy zestaw uruchomieniowy dla ATmega z mogułem RF (radiowym)
A może jakiś moduł radiowy?
Na dobry początek przebrnij Kolego przez ten temat : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic89... Jest tam wiele wyjaśnione w temacie AVR+moduły komunikacyjne radiowe.
1. Atmega8A działa od 2.7V - tym bardziej przy 3.3V lub nawet 3.6V. 2. Dalej - czy ta zworka na programatorze służy do ZASILANIA takimi napięciami układu docelowego, czy też dostarcza napięcie do konwertera? 3. Dalej - jak całość jest zasilana? Skąd zasilasz podczas pracy na 3,3/3,6V? 4. I na koniec - ten programator NIE MA KONWERTERA POZIOMÓW LOGICZNYCH...
Już dokładnie nie pamiętam jak to było z tym układem bo akurat nie siedzę przy kompie, ale jak ostatnio robiłem transmitter na układzie Si4713 to proponowane przez producenta rozwiązanie z emisja sygnału po przewodzie masowym było do niczego. Zwykły, luźny kawałek przewodu dawał najlepsze efekty. W artykule masz wszystko opisane. Robiw Dodano po 3 Aha....
Najpierw powinieneś się dowiedzieć czegoś o samych czujnikach, jakie są rodzaje zasady działania, właściwości, (zwróć uwagę na trwałość i pobór prądu) jeśli czujnik ma być całkowicie bezprzewodowy (zasilany z baterii) to nie ma zbyt wiele do wyboru, układy "kondycjonowania sygnału" są w notach aplikacyjnych czujników, Chciałem zaproponować proste i...
Dzięki za wskazówki :) Co do układu - na ten moment wszystko działa idealnie. Odbieram pozycję z GPS i wyświetlam ją na lcd. Problem z CKDIV8 powodował kwarc - po zmianie wszystko działa na pełnej prędkości. Mam teraz kolejne pytanie - moduł ma się komunikować z drugą atmegą bezprzewodowo, robiąc zakupy wziąłem cc1000 nie czytając specjalnie o nim....
a może moduł radiowy optoizolacja jest pełna i w dodatku w eterze?
Dokładnie, prościej się podłączyć pod wyjścia gotowego modułu. Albo wywalić to wszystko i kupić "normalny" moduł radiowy, np. RFM12/22 do którego jest dokumentacja, a kosztuje kilkanaście złotych.
[url=http://uhex.blogspot.com/2014/12/ob... masz mojego gotowca wraz z kodem źródłowym :) Moduły były uruchomione na ATmega 32, 128, 328p. W kodach źródłowych masz dwa sposoby inicjalizacji tych układów. Pisałem to na podstawie dokumentacji producenta i pamiętam, że też było kilka haczyków podczas uruchamiania...
Dziękuję bardzo za odpowiedź. A czy antena przylutowana bezpośrednio do pcb blisko modułu radiowego poprawi zasięg bo na chwilę obecną do testów mam antenę połączoną za pomocą pigtaila? Znacie inne moduły dalekiego zasięgu które będą lepsze niż ten mój pod kątem zasięgu i nie zrujnują finansowo :) ?
Ponieważ procesory serii atmega nie posiadają sprzętowo wbudowanego modułu AES. A na nich chciał bym oprzeć układ.
Witam serdecznie, czy miałby ktoś schemat dekodera DCC do lokomotyw opartego na układzie z rodziny AtMega . Łatwego do wykonania, bardzo małego, sterowanie silnikiem PWM oraz led 2x i tylko tyle. Obszukałem pół google i większość jest na układach PIC, . Brakuje również opisów w jaki sposób rozkodować sygnał. Czy w Bascom da się napisać obsługę dekodera?...
Nie wiem kolego na ile jesteś "elektronikiem" ;-) Mam w głowie podobny plan, kilka termometrów komunikujących się drogą radiową z centralką, która następnie steruje ogrzewaniem. Planuję zrobić to na modułach radiowych RFM01 - 02 sterowanych jakąś prostą Atmegą. Tyle mogę podpowiedzieć, bo gotowe rozwiązanie ujrzy światło dzienne jak w cudowny sposób...
Czujnik temperatury zostawię, bo tak naprawdę w niczym nie przeszkadza. A tak jak napisał tmf można dołożyć opcję przypominającą w formie alarmu, powiedzmy o opróżnieniu z wody sekcji nawadniania przy zbyt niskiej temperaturze zewnętrznej. A odnośnie komunikacji radiowej to jaką polecacie: bluetooth czy wifi. Polećcie jakie moduły do na płycie avr zastosować
będę kombinował dalej, mam nadzieje, że w końcu to wszystko mi ruszy. jak widzisz zadziałało na tych modułach koledze JStan, także mi na 100% dokładnie tak samo zadziałało - więc nie ma wyjścia - i tobie zadziała jak je już dostaniesz ;) więc głowa do góry zastanawiasz się czy druga taka para nie będzie zakłócać działania pierwszej pary? hmm ale co...
Przyznaję się do pomyłki w kwestii prędkości portów szeregowych. Masz rację. Nawet nie zauważyłem, że moduły radiowe RFM73 potraktowałem zegarem 16MHz. Ale działają ;) Ale nie podoba mi się twierdzenie o eliminacji wpływu opóźnienia DMA przez zewnętrzny rejestr. DMA pracuje z interwałem clk_PER i jeżeli się zatrzyma, to na całkowitą liczbę cykli, co...
Bluetooth załatwi problem błędów i zakłóceń sam, o ile tylko sygnał będzie jakkolwiek dochodzią. Przy zastosowaniu prostych modułów radiowych musisz zaimplementować samemu to, co w Bluetooth jest już gotowe. Tak więc głosowałbym za BT - dowolny tani moduł, np. HC06 lub SPPC.
Witam. Mam zamiar podłączyć moduł radiowy CC1100 pod moją Atmegę32. Atmega jest zasilana napięciem 5V, natomiast moduł CC1100 napięciem 3,3V. W artykule z "Elektroniki praktycznej" znalazłem schemat takiego podłączenia: http://obrazki.elektroda.pl/2052372900_1... W sklepie dostępny mam układ dla sygnałów wyjściowych 74HCT126, lecz nie...
Arduino to co najmniej mikrokontroler ATmega, taktowany 16MHz, jest tam sprzętowy generator PWM, więc dla rozdzielczości 8 bit możliwe jest 62kHz. A czy przeciętny arduinowiec umie tego użyć to jest osobna kwestia. Mimo wszystko przetwarzanie sygnału na Arduino ma niewiele sensu, bo brakuje wydajności nawet na to żeby odczytać ADC, pomnożyć próbkę i...
Mam, albo raczej będę niedługo miał moduły do transmisji radiowej oparte na cc1000 (mmcc1000 z propoxu). Chciałem je podłączyć do mikrokontrolera atmega128 - problem polega na tym że cc1000 chodzi na 3.3V, a atmega na 5V. Przez co należałoby je połączyć? Z tego co widzę do komunikacji potrzebne są dwie linie dwukierunkowe, dwie w kierunku cc1000 (3.3V)...
Witam! Posiadam kontroler usbasp i programuję póki co korzystajac z ISP potrzebuje teraz zaprogramować dwa moduły rfm12b wraz z microkontrolerami atmega 8 Czy mogę to wykonać nastąpująco: W podstawce programatora umieszczam atmega 8 na osobnej płytce umieszczam moduł rfm12b wraz ze swoim zasilaniem( i podłączam odpowiednie piny Przesyłam program do...
Zasugerowałem się Atmegą i radiówką bo tam właśnie widziałem fajne gotowe i oprogramowane układy z modułem radiowym. Moduł jest o tyle ciekawy że pracuje na 2,4 Ghz z prędkością do 2 Mbit zapewniając sieć MESH. Bez problemu obsłużysz na tym wszelkie czujniki, przekażniki, serwo itd. Chyba że wolisz jakieś gotowe włączniki z modułem radiowym ?? Widziałem...
Szanowni Panowie, niestety nie czytając waszej konwersacji postanowiłem zaryzykować i zmontowałem układ na 5 stycznikach (Songle), do tego moduł komunikacji radiowej i jakaś atmega. Układ działa poprawnie ale był testowany tylko bez obciążenia. Mam nadzieję, że w razie awarii "spali" się tylko ta konstrukcja. Nie jestem zachwycony z tego rozwiązania...
Do obsługi tego modułu nie potrzebujesz żadnych bibliotek dedykowanych dla tego modułu. Bierzesz bibliotekę UART, np. Peter Fleury http://www.peterfleury.epizy.com/avr-sof... , łączysz dwa uC kablem przez UART, ustawiasz parametry UART jak HC-12, wgrywasz przykład i sprawdzasz czy biblioteka działa prawidłowo. Potem odłączasz kable i podłączasz...
Napisałem soft na te moduły (ATmega) na podstawie poprzednich linków. Soft działa, sprzęt nadaje i odbiera. Jednak mam problem. Zasięg to tragedia, do 50cm. RSSI przy odległości 10cm to -82, przy 40-50cm RSSI: -90 i traci zasięg. Soft wygląda na ok, sprawdzałem na różnych ustawieniach rejestrów konfiguracyjnych (ze strony HopeRF i z bibliotek lowpowerlab),...
Witam Przepraszam z góry za laickość przyznaje nie mam pojęcia o takich rzeczach postaram się napisać w najprostrzy sposób co chce osiągnąć. Chodzi o to że posiadam urządzenie które przesyła dane przewodem 2 żyłowym jeden to na pewno MASA drugi to linia danych. Tak znalazłem w opisie urządzenia działa na mikroprocesorach ATmega. Chodzi mi o to że ten...
Rok temu miałem pomysł, żeby zrobić zdalne sterowanie prototypowego automatu do bujania hamakiem, niby głupi pomysł, ale pojawiło się zapotrzebowanie :) Pomyślałem, że dobrze byłoby sterować z telefonu który zawsze ma się przy sobie, a piloty zazwyczaj się gdzieś gubią albo zjada je jakiś czworonog. Kupiłem moduł Bluetooth skomunikowałem go z Atmega...
moduły radiowe 433mhz moduły radiowe rs232 proste moduły radiowe
standby świeci aktywacja sterownika elektryka kolejowa
schemat inwertera hybrydowego schemat falownika hybrydowego
Nissan Murano Z50 – lokalizacja czujnika MAF 22680-7S000 Denso Roomba 600–960, i/j – szczotka boczna obraca się podczas ładowania: zwarcie MOSFET, diagnostyka
